第一章測試1【判斷題】(2分)導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)非常成熟，基本沒有發(fā)展新技術(shù)的需要。（）A.錯B.對2【判斷題】(2分)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)最早由前蘇聯(lián)提出。（）A.對B.錯3【判斷題】(2分)“Navigation”一詞起源于拉丁語，其本意是引導(dǎo)飛機(jī)航行。（）A.錯B.對4【單選題】(2分)（）不屬于傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)方式。A.慣性導(dǎo)航B.陸標(biāo)定位C.推算航行法D.天文定位5【單選題】(2分)“（）”不是導(dǎo)航的核心內(nèi)容。A.我是誰B.我在哪C.我要去哪D.我怎么去6【單選題】(2分)（）不需要導(dǎo)航。A.汽車B.飛機(jī)C.火箭D.建筑物7【單選題】(2分)人類最早導(dǎo)航方式利用的原理是（）。A.積分法B.匹配定位法C.求和法D.三角幾何法8【單選題】(2分)人類導(dǎo)航可以考證的原始導(dǎo)航儀起源于（）。A.埃及B.英國C.美國D.中國第二章測試1【單選題】(2分)人類導(dǎo)航不關(guān)心的基本信息是？A.方向B.距離C.天氣D.坐標(biāo)2【單選題】(2分)在大地測量、制圖以及比較精確的導(dǎo)航計算中所采用的第二近似是將地球形狀假設(shè)為（）。A.橢球體B.圓球體C.圓錐體D.圓柱體3【單選題】(2分)本初子午線是指（）。A.180o經(jīng)線B.0o經(jīng)線C.45o經(jīng)線D.90o經(jīng)線4【單選題】(2分)（）不是描述或定義坐標(biāo)系的關(guān)鍵因素。A.坐標(biāo)系軸的定向B.在所屬的坐標(biāo)系中以什么參數(shù)來確定某點的位置C.坐標(biāo)系原點的位置D.坐標(biāo)軸的長度5【單選題】(2分)具有（）的周期運(yùn)動，可以作為時間的基準(zhǔn)。A.充分的穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性B.充分的穩(wěn)定性和快速性C.充分的快速性和復(fù)現(xiàn)性D.充分的快速性和持續(xù)性6【判斷題】(2分)關(guān)于地球是球形的假說最早是由古希臘哲學(xué)家提出的。（）A.對B.錯7【判斷題】(2分)緯度是地球表面上一點與地心連線和赤道平面的夾角。（）A.對B.錯8【判斷題】(2分)通過南北極的大圓稱為卯酉圈。（）A.錯B.對第三章測試1【多選題】(2分)推算航行系統(tǒng)的主要組成部分包括（）。A.羅經(jīng)B.時鐘C.計程儀D.GPS2【多選題】(2分)下列設(shè)備能測量航向的包括（）。A.陀螺羅經(jīng)B.磁羅經(jīng)C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D.平臺羅經(jīng)3【多選題】(2分)下列設(shè)備能測量航速的包括（）。A.聲相關(guān)計程儀B.電磁計程儀C.多普勒計程儀D.水壓計程儀4【多選題】(2分)推算航法的主要功能包括（）。A.根據(jù)到達(dá)點位置，計算出發(fā)點位置B.根據(jù)航向、航程和出發(fā)點位置，求到達(dá)點位置C.根據(jù)出發(fā)點位置，計算流速流向D.根據(jù)出發(fā)點、到達(dá)點位置，反求航向和航程5【判斷題】(2分)推算航法不需要知道運(yùn)載器的起始位置（）。A.對B.錯6【判斷題】(2分)東西距和經(jīng)度差是相同的（）。A.對B.錯7【判斷題】(2分)推算航法可以根據(jù)出發(fā)點、到達(dá)點位置，反求航向和航程（）。A.錯B.對8【判斷題】(2分)推算航法不受風(fēng)和流的影響（）。A.錯B.對第四章測試1【單選題】(2分)在地文導(dǎo)航定位中，（）不適于用于作為船舶觀測的陸標(biāo)參照物。A.燈塔B.島嶼C.月亮D.岬角2【單選題】(2分)（）不是用于海上陸標(biāo)的距離測定。A.激光測距儀B.導(dǎo)航雷達(dá)C.六分儀D.望遠(yuǎn)鏡3【單選題】(2分)航海六分儀最大的缺點是（）。A.不能測量任意兩個物標(biāo)的夾角B.測量誤差大C.測不遠(yuǎn)D.受天氣影響較大4【單選題】(2分)要實現(xiàn)地文定位，至少要測得（）船位線。A.2條B.4條C.3條D.1條5【單選題】(2分)（）不是地文定位方法。A.高度差法B.三標(biāo)兩角法C.兩標(biāo)距離法D.一方位一距離法6【判斷題】(2分)地文導(dǎo)航系統(tǒng)是一種通過觀測陸標(biāo)與船舶之間的某種相互位置關(guān)系進(jìn)行定位的方法。（）A.對B.錯7【判斷題】(2分)地文導(dǎo)航的原理都是利用船位線理論確定的。（）A.錯B.對8【判斷題】(2分)圓弧位置線的轉(zhuǎn)移，其核心問題是正確轉(zhuǎn)移圓弧位置線的半徑。（）A.對B.錯第五章測試1【單選題】(2分)下列選項中屬于天體的是（）。A.其余選項都是B.太陽C.隕石D.嫦娥一號2【單選題】(2分)航用天體的數(shù)量有（）個。A.165B.164C.163D.1623【單選題】(2分)地平直角坐標(biāo)系的基準(zhǔn)半圓包括（）。A.春分點時圓B.測者午半圓C.北方位圈或南方位圈D.春分點黃經(jīng)圈4【單選題】(2分)第一赤道坐標(biāo)系的基準(zhǔn)大圓是指（）。A.黃道B.天赤道C.地赤道D.測者真地平圈5【單選題】(2分)下面描述天文三角形的基本特性的是（）。A.天文三角形兩邊之和大于第三邊，兩邊之差小于第三邊B.天文三角形中，邊角存在對應(yīng)關(guān)系，等邊對等角，等角對等邊，大角對小邊，大邊對小角C.天文三角形兩角之和減去第三角小于180°D.天文三角形三角之和大于180°，小于540°6【多選題】(2分)天球區(qū)域劃分有（）。A.左天半球和右天半球B.東天半球和西天半球C.北天半球和南天半球D.上天半球和下天半球7【多選題】(2分)天文三角形的三角分別是（）。A.∠PSBN=sB.∠ZBPN=qC.∠ZPNB=tD.∠PNZB=A8【判斷題】(2分)衛(wèi)星是指自己不發(fā)光而圍繞行星運(yùn)動的天體。（）A.錯B.對9【判斷題】(2分)水星屬于航用天體。（）A.錯B.對10【判斷題】(2分)在天文定位基本原理中三個等高圓相交只有一個交點。（）A.對B.錯第六章測試1【單選題】(2分)世界上首套慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是（）。A.Apollo-13引導(dǎo)用捷聯(lián)制導(dǎo)系統(tǒng)B.V-2火箭上安裝了初級的慣性制導(dǎo)裝置C.鸚鵡螺號核動力潛艇裝備慣性裝置D.博耐伯格研制了世界上第一只陀螺儀2【單選題】(2分)對于轉(zhuǎn)子陀螺，如下圖所示，如果外力矩矢量在內(nèi)框軸oy方向，則陀螺繞哪個軸轉(zhuǎn)動（）。A.oz軸B.ox軸C.oy軸D.不會轉(zhuǎn)動3【多選題】(2分)慣性導(dǎo)航的未來發(fā)展技術(shù)主要有（）。A.原子陀螺B.組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)C.慣性導(dǎo)航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)D.集成光學(xué)陀螺4【多選題】(2分)集成光學(xué)陀螺的特點是（）。A.對重力不敏感B.全光學(xué)無源傳感器C.可進(jìn)行批量生產(chǎn)D.具有穩(wěn)健性5【多選題】(2分)轉(zhuǎn)子陀螺儀的特性有（）。A.進(jìn)動性B.章動C.周期性D.定軸性6【判斷題】(2分)當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉(zhuǎn)動，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉(zhuǎn)軸指向慣性空間的方位不變，這種特性稱為定軸性（）。A.錯B.對7【判斷題】(2分)相對于平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中是沒有了“平臺”的概念的（）。A.錯B.對8【判斷題】(2分)地理坐標(biāo)系在慣性空間中旋轉(zhuǎn)是由地球自轉(zhuǎn)和載體在地球表面運(yùn)動引起的（）。A.錯B.對9【判斷題】(2分)對于船舶等運(yùn)載體，其保持當(dāng)?shù)厮降陌虢馕鍪綉T導(dǎo)系統(tǒng)而言，其垂直方向上的加速度計輸出信息可以簡化為重力加速度g（）。A.錯B.對10【判斷題】(2分)對于空間穩(wěn)定慣導(dǎo)系統(tǒng)，慣性平臺跟蹤并穩(wěn)定在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)，所得的導(dǎo)航參數(shù)是相對當(dāng)?shù)厮矫娴模瑹o需轉(zhuǎn)換而用于導(dǎo)航定位（）。A.錯B.對第七章測試1【單選題】(2分)由于運(yùn)載體的運(yùn)動，運(yùn)載體所在的地理經(jīng)緯度發(fā)生變化。運(yùn)載體以北向速度和東向速度行駛，其經(jīng)、緯度的變化率分別為（）。A.B.C.D.2【單選題】(2分)從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程組可以知道，經(jīng)度誤差微分方程是（）。A.非獨(dú)立的，閉環(huán)的B.非獨(dú)立的，開環(huán)的C.獨(dú)立的，開環(huán)的D.獨(dú)立的，閉環(huán)的3【多選題】(2分)固定指北半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)是應(yīng)用較普遍的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，它的方程主要包括（）。A.控制方程B.運(yùn)動方程C.誤差方程4【多選題】(2分)慣性導(dǎo)航控制方程包括（）。A.陀螺控制方程B.位置控制方程C.速度控制方程5【多選題】(2分)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)動方程，它是從運(yùn)動學(xué)角度出發(fā)，建立慣導(dǎo)系統(tǒng)的完整方程式，即用數(shù)學(xué)描述慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理，其包括（）。A.位置控制方程B.陀螺控制方程C.平臺運(yùn)動基本方程D.速度基本方程6【多選題】(2分)以下屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差的有（）。A.干擾誤差B.安裝誤差C.初始值誤差D.器件誤差7【判斷題】(2分)慣性導(dǎo)航速度控制方程是基于慣性導(dǎo)航基本方程來推導(dǎo)的，對于船舶這類載體來說，我們只考慮水平方向的運(yùn)動，不考慮垂直方向的運(yùn)動（）。A.對B.錯8【判斷題】(2分)對于慣性導(dǎo)航控制方程，其中的加速度、速度和經(jīng)、緯度是客觀真實值，是得不到的，所以要分別用加速度計輸出的沿平臺坐標(biāo)系的加速度和計算機(jī)計算出的速度和經(jīng)、緯度代替（）。A.對B.錯9【判斷題】(2分)在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)中，平臺坐標(biāo)系在慣性空間中的旋轉(zhuǎn)角速度等于平臺控制指令角速度與平臺漂移之差（）。A.對B.錯10【判斷題】(2分)地理坐標(biāo)系到平臺坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動方向余弦陣為構(gòu)成的反對稱陣與單位陣的加和（）。A.對B.錯第八章測試1【單選題】(2分)靜態(tài)相對定位中，求一次星間差可有效消除的誤差項為（）。A.接收機(jī)鐘差B.電離層延遲誤差C.星歷誤差D.衛(wèi)星鐘差2【單選題】(2分)與GPS一樣，GLONASS系統(tǒng)由空間段、（）和用戶段三部分組成。A.地面段B.星歷段C.基地段D.星座段3【單選題】(2分)GPS導(dǎo)航電文不包含（）。A.C/A碼距離觀測值B.衛(wèi)星鐘改正數(shù)C.衛(wèi)星星歷D.電離層延遲改正參數(shù)4【單選題】(2分)GPS時間系統(tǒng)屬于（）。A.歷書時系統(tǒng)B.力學(xué)時系統(tǒng)C.世界時系統(tǒng)D.原子時系統(tǒng)5【單選題】(2分)SA是指（）。A.標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)B.選擇可用性C.精密定位服務(wù)D.反電子欺騙6【判斷題】(2分)北斗無線電測定系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)的工作原理是一致的。（）A.對B.錯7【判斷題】(2分)衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的完好性要求就是可靠性要求。（）A.錯B.對8【判斷題】(2分)一般而言，偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。（）A.錯B.對第九章測試1【單選題】(2分)墨卡托海圖的投影方式是（）。A.縱軸切圓柱投影B.橫軸切圓錐投影C.縱軸割圓柱投影D.縱軸切圓錐投影2【單選題】(2分)下面那一個比例尺的海圖不是航行圖？（）A.1:100萬～1:300萬B.1:20萬～1:50萬C.大于1:10萬D.1:10萬～1:20萬3【單選題】(2分)海圖投影，如果按投影面類型分類，可以分為（）。A.平面投影、曲面投影和圓柱投影B.平面投影、圓錐投影和圓柱投影C.曲面投影、圓錐投影和圓柱投影D.平面投影、圓錐投影和曲面投影4【單選題】(2分)（）不是紙質(zhì)海圖“電子化”的需求。A.制圖效果美觀B.實現(xiàn)航海自動化C.減少存放體積D.減輕海圖作業(yè)勞動強(qiáng)度5【單選題】(2分)電子海圖可以分為（）。A.光柵電子海圖和矢量電子海圖B.光柵電子海圖和海底地形圖C.三維電子海圖和矢量電子海圖D.光柵電子海圖和三維電子海圖6【判斷題】(2分)電子海圖，是以數(shù)字形式表示的海圖信息和其他航海信息。（）A.錯B.對7【判斷題】(2分)用投影的辦法把曲面上的地球表面圖形繪制到平面上，解決了地球曲面與地圖平面之間的轉(zhuǎn)化問題，但投影也必然會產(chǎn)生某種變形。（）A.對B.錯8【判斷題】(2分)同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越小，所包含的海區(qū)范圍就越小，標(biāo)繪的圖形越簡要。（）A.對B.錯第十章測試1【單選題】(2分)長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)至少需要（）個應(yīng)答器確定目標(biāo)三維位置。A.2B.3C.1D.42【單選題】(2分)電磁計程儀對不同相位的干擾信號采用（）度干擾補(bǔ)償電路補(bǔ)償。A.45B.30C.60D.903【單選題】(2分)電磁計程儀測速精度可達(dá)到（）節(jié)左右。A.1B.0.01C.0.1D.0.054【單選題】(2分)為克服多普勒計程儀受搖擺顛簸影響多采用（）系統(tǒng)。A.多波束B.多普勒C.平臺慣導(dǎo)D.單波束5【單選題】(2分)多普勒頻移與運(yùn)載體的運(yùn)動速度成（）。A.不成比例B.反比C.其余選項都不對D.正比6【多選題】(2分)根據(jù)聲基線的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離，聲基線可分為（）。A.超短基線B.長基線C.超長基線D.短基線7【多選題】(2分)超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。A.只需要一個換能器，安裝方便B.低價的集成系統(tǒng)，操作簡單容易C.高精度的測量精度D.系統(tǒng)安裝后校準(zhǔn)非常準(zhǔn)確8【判斷題】(2分)多普勒計程儀主要基于多普勒效應(yīng)。A.錯B.對9【判斷題】(2分)用海水水流切割磁力線感應(yīng)出電勢的原理來測量船舶速度。A.對B.錯10【判斷題】(2分)短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)水聽器之間的距離一般超過250px。（）A.對B.錯第十一章測試1【多選題】(2分)下列屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的描述有（）。A.應(yīng)用卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理技術(shù)B.通過對兩種或多種導(dǎo)航系統(tǒng)測量或輸出信息進(jìn)行綜合處理C.獲得更高的導(dǎo)航精度和可靠性D.集各個子系統(tǒng)的優(yōu)點于一身2【多選題】(2分)下列屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的特點包括（）。A.協(xié)合超越B.性能互補(bǔ)C.導(dǎo)航精度提高D.互為余度3【多選題】(2分)下列屬于狀態(tài)估計分類的是（）。A.對目標(biāo)過去的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行平滑B.定義狀態(tài)估計的準(zhǔn)則C.對目標(biāo)現(xiàn)在的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行濾波D.對目標(biāo)未來的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測4【多選題】(2分)下列屬于卡爾曼濾波的主要步驟包括（）。A.狀態(tài)估計均方誤差計算B.濾波增益計算