工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目六 仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛系統(tǒng)_第1頁
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仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛系統(tǒng)2仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛系統(tǒng)任務(wù)5仿真調(diào)試準(zhǔn)備1.拆垛產(chǎn)品創(chuàng)建2.拆垛機(jī)器人相關(guān)I/O信號(hào)創(chuàng)建3.利用圖形化界面準(zhǔn)確記錄機(jī)器人相關(guān)點(diǎn)位任務(wù)描述任務(wù)6機(jī)器人拆垛與碼垛程序編寫1.拆垛程序編寫2.碼垛程序編寫任務(wù)描述任務(wù)7調(diào)試拆垛與碼垛工作站1.工作站邏輯創(chuàng)建2.工作站聯(lián)調(diào)與測(cè)試3.工作站布局優(yōu)化任務(wù)描述謝謝觀看！久久為“工”目標(biāo)于心，持續(xù)改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)于行！

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