初中組競(jìng)賽規(guī)則:

（一）機(jī)器人打保齡球比賽規(guī)則

初中組：機(jī)器人打保齡球比賽規(guī)則

1、場(chǎng)地示意圖

2、比賽場(chǎng)地規(guī)格：

（1）機(jī)器人打俁齡球比賽規(guī)則的場(chǎng)地為一塊長(zhǎng)240厘米，寬180

厘米的白色底板，底板上繪有深色地板磚線，線寬1厘米。線間

距離為20厘米；另外一塊130厘米X40厘米的淺紅色區(qū)域?yàn)闄C(jī)器

人的起始區(qū)域（見(jiàn)附圖一、二）。

（2）場(chǎng)地設(shè)施主要由發(fā)球臺(tái)、斜坡、保齡球、保齡球托板、保齡

瓶、黑色圍墻板等組成。具體為：

A、發(fā)球臺(tái)：為長(zhǎng)方體形狀的積木塊一塊,

（長(zhǎng)80厘米X寬50厘米X高30厘米）表

面繪有20厘米X20厘米的地板磚線（見(jiàn)附

圖），其擺放位置見(jiàn)圖示坐標(biāo)位置。

B、斜坡為

1）、機(jī)器人上行坡：兩直角邊長(zhǎng)分別為30厘米、60厘米、寬50

厘米，白色（見(jiàn)附圖），其擺放位置見(jiàn)圖示坐標(biāo)位置。

2）、保齡球賽道坡：兩直角邊長(zhǎng)為30厘米、40

厘米，寬50厘米棕黃色（見(jiàn)附圖），其擺放位置

見(jiàn)圖不坐標(biāo)位置。

3）、機(jī)器人下行坡：兩直角邊長(zhǎng)分別為30

米、100厘米，寬30厘米白色（約30度，

附圖），其擺放位置見(jiàn)圖示坐標(biāo)位置。

C、保齡球：2個(gè)顏色為黑色、黃色，直徑為8厘

米的塑料玩具保齡球（或普通的網(wǎng)球），擺放位置見(jiàn)圖

示坐標(biāo)位置。

保齡球重：25克擺放位置見(jiàn)圖示坐標(biāo)位置。

D、保齡瓶：塑料保齡瓶（玩具瓶）10個(gè)，瓶高:

15厘米；瓶重：30約克（或用“太子奶”飲料空瓶

裝水制作）。保齡瓶擺放位置見(jiàn)圖示坐標(biāo)位置。

E、保齡球墊托：直徑為4厘米、高2厘米圓托,

淺色，保齡球置于圓托上，保齡球墊托擺放位置見(jiàn)

圖示坐標(biāo)位置。

F、保齡球道及場(chǎng)地四周鑲有10厘米高、2厘

米厚的木質(zhì)深色圍墻板。

G、機(jī)器人起始點(diǎn)為30厘米X120厘米的淺紅色區(qū)域。

H、地板磚線寬為1厘米，黑色。

3、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：

(1)可以使用本屆比賽限定教育機(jī)器人套裝器材設(shè)計(jì)、搭建、制作

機(jī)器人，但機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)必須由學(xué)生

獨(dú)立完成。并體現(xiàn)他們的創(chuàng)造性與創(chuàng)新精神。機(jī)器人部件之間的銜

接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧瞎潭ā?/p>

(2)機(jī)器人體積大小、重量不限。

(3)電子器件：可編程處理器一個(gè)，馬達(dá)、傳感器(端口)使用數(shù)

量各不超過(guò)3個(gè)。

(4)搭建機(jī)器人的“積木塊”不限。本屆競(jìng)賽要求參賽者對(duì)他們的

機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化的裝飾。

(5)使用電池的電壓不超過(guò)9V。

(6)各代表隊(duì)須自備電腦和競(jìng)賽所需的機(jī)器人套裝器材并帶齊常用

工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。

4、競(jìng)賽要求：

(1)單項(xiàng)競(jìng)技賽各組別的出場(chǎng)參賽順序，按照各省、自治區(qū)、直轄

市電話區(qū)號(hào)由小到大排序進(jìn)行比賽。單號(hào)使用1號(hào)場(chǎng)地；雙號(hào)使用2

號(hào)場(chǎng)地。

(2)任務(wù)要求：機(jī)器人從起始區(qū)域出發(fā)，上坡至發(fā)球臺(tái)上，分兩次

抓取黑、紅顏色的保齡球后，將球投入保齡球賽道內(nèi)，撞擊保齡瓶，

然后沿機(jī)器人下行坡下行，并回到起始區(qū)域止，當(dāng)機(jī)器人身體的任何

一部分進(jìn)入起始區(qū)域后，計(jì)時(shí)結(jié)束，則一個(gè)回合結(jié)束，參賽隊(duì)員經(jīng)裁

判員許可取回機(jī)器人。

(3)任務(wù)結(jié)束，參賽隊(duì)員可將機(jī)器人放回指定地點(diǎn)，不得增加或減

少部件、轉(zhuǎn)換程序、重新調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、安裝運(yùn)輸物等，比賽人員迅

速離場(chǎng)。

(4)本回合的任務(wù)要求必須在2分鐘內(nèi)結(jié)束，超時(shí)為任務(wù)失敗。

(5)單項(xiàng)競(jìng)技比賽將取消決賽，按照三輪比賽中的最好成績(jī)排名確

（二）城市交通（初中組機(jī)器人軌跡賽）規(guī)則

場(chǎng)地示意圖：

城市交通場(chǎng)地示意圖（單位:mm）

-

S

O

3

3

一、比賽場(chǎng)地規(guī)格：

1.初中組機(jī)器人軌跡賽一城市交通場(chǎng)地為一塊長(zhǎng)1800inin,寬

1800mmo的白色底板，底板上繪有縱橫相交的黑色軌跡線，組成

3X3交叉點(diǎn)的方格子和12個(gè)機(jī)器人起始點(diǎn)（終點(diǎn)）停泊線的場(chǎng)

地圖。起始點(diǎn)（終點(diǎn)）停泊線與變強(qiáng)的距離為250mm（見(jiàn)示意圖）;

2.軌跡線為黑色，示意為城市交通的道路，其每條線寬為18-25mm

（圖示為20nlm）。每?jī)蓷l縱或橫的黑色軌跡線之間的距離不小于

300mm（圖示為300mm）。

3.縱橫黑色軌跡線示意為城市交通的道路，其相交處的側(cè)方貼有若

干塊兒（8-10塊兒）藍(lán)色亞光不干膠紙色塊，示意為城市交通

十字路口處的紅綠燈。

4.比賽的場(chǎng)地四周，鑲有10厘米高、2厘米厚的木質(zhì)深色（藍(lán)色）

圍墻板。

5.正式競(jìng)賽場(chǎng)地圖，將在全國(guó)比賽當(dāng)天公布。

三、機(jī)器人設(shè)計(jì)與器材要求：

1、使用本屆比賽限定的四家市售教育機(jī)器人套裝器材設(shè)計(jì)、搭建、

制作機(jī)器人，但機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)必須由

學(xué)生獨(dú)立完成。并體現(xiàn)他們的創(chuàng)造性與創(chuàng)新精神。機(jī)器人部件之間

的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧瞎潭ā?/p>

2、機(jī)器人體積大小、重量不限。

3、電子器件：使用一個(gè)可編程處理器，傳感器數(shù)量不能超過(guò)3個(gè),

電機(jī)不能超過(guò)2個(gè)。

4、搭建機(jī)器人的“積木塊”不限。本屆競(jìng)賽要求參賽者對(duì)他們的機(jī)

器人進(jìn)行個(gè)性化的裝飾。

5、電池自備，輸入電壓不超過(guò)9V。

6、各代表隊(duì)須自冬電腦和競(jìng)賽所需的機(jī)器人套裝器材并帶齊常用工

具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。

四、任務(wù)要求：

1、設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)器人，從指定的起始區(qū)域出發(fā)，沿著軌跡線運(yùn)動(dòng),

遇有交叉點(diǎn)時(shí)，則根據(jù)交叉點(diǎn)處的色塊（紅綠燈）位置，決定直走

或是轉(zhuǎn)彎的方向，并在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)規(guī)定的終點(diǎn)區(qū)域。

2、機(jī)器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過(guò)起

始邊線。

3、機(jī)器人必須沿著軌跡線，按照“紅綠燈”指示運(yùn)行。

A、行至交叉路口的著色區(qū)時(shí)，機(jī)器人必須執(zhí)行下列圖表中的動(dòng)作規(guī)

左邊著色區(qū)右邊著色區(qū)機(jī)器人動(dòng)作

沒(méi)有沒(méi)有向前

有沒(méi)有左轉(zhuǎn)

沒(méi)有有右轉(zhuǎn)

I文義&前面一

B、機(jī)器人必須忽略交叉線后面的色塊。

C、一旦機(jī)器人違規(guī)運(yùn)行即為任務(wù)失敗。

4、機(jī)器人的起始區(qū)域、終點(diǎn)區(qū)域及場(chǎng)地內(nèi)交叉軌跡線處色塊貼放的

數(shù)量與位置標(biāo)示，將在正式比賽前公布，并用于整個(gè)比賽過(guò)程。

5、當(dāng)裁判宣布機(jī)器人違規(guī)運(yùn)行時(shí)，操作員必須立刻停止機(jī)器人。

6、一個(gè)回合結(jié)束后，參賽隊(duì)員方可取回機(jī)器人，否則視為犯規(guī)，扣