工業(yè)機器人控制硬件選型與應用試題及答案一、選擇題(每題2分,共40分)1.以下哪種類型的工業(yè)機器人控制硬件適用于大規(guī)模生產(chǎn)線?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：D2.工業(yè)機器人的運動控制通常采用哪種硬件接口?A.CANB.ProfibusC.EtherCATD.以上都對答案：D3.以下哪個硬件模塊用于實現(xiàn)工業(yè)機器人與上位機的通信?A.編碼器B.通信模塊C.伺服驅(qū)動器D.執(zhí)行器答案：B4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪種硬件設備用于實現(xiàn)位置檢測?A.編碼器B.傳感器C.電機D.PLC答案：A5.以下哪種工業(yè)機器人控制硬件具有較好的抗干擾性能?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：D6.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)速度控制?A.編碼器B.傳感器C.伺服驅(qū)動器D.執(zhí)行器答案：C7.以下哪種類型的工業(yè)機器人控制硬件適用于復雜的運動控制?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：C8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)電流檢測?A.編碼器B.傳感器C.電流互感器D.PLC答案：C9.以下哪種工業(yè)機器人控制硬件具有較高的實時性?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：D10.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)力矩控制?A.編碼器B.傳感器C.伺服驅(qū)動器D.執(zhí)行器答案：C11.以下哪種類型的工業(yè)機器人控制硬件適用于簡單的運動控制?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：A12.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)溫度檢測?A.編碼器B.傳感器C.熱電偶D.PLC答案：B13.以下哪種工業(yè)機器人控制硬件具有較好的擴展性?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：D14.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)壓力檢測?A.編碼器B.傳感器C.壓力傳感器D.PLC答案：C15.以下哪種類型的工業(yè)機器人控制硬件適用于復雜的邏輯控制?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：B16.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)速度反饋?A.編碼器B.傳感器C.伺服驅(qū)動器D.執(zhí)行器答案：A17.以下哪種工業(yè)機器人控制硬件具有較高的可靠性?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：D18.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)位置反饋?A.編碼器B.傳感器C.伺服驅(qū)動器D.執(zhí)行器答案：A19.以下哪種類型的工業(yè)機器人控制硬件適用于高速運動控制?A.單片機B.PLCC.工業(yè)PCD.以上都對答案：C20.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,以下哪個硬件設備用于實現(xiàn)力矩反饋?A.編碼器B.傳感器C.伺服驅(qū)動器D.執(zhí)行器答案：C二、填空題(每題2分,共40分)1.工業(yè)機器人控制硬件主要包括______、______、______和______等。答案:控制器、傳感器、執(zhí)行器、通信模塊2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,編碼器用于實現(xiàn)______檢測。答案:位置3.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器用于實現(xiàn)______控制和______反饋。答案:速度、力矩4.工業(yè)機器人控制硬件的選型應考慮______、______、______和______等因素。答案:性能、成本、可靠性、擴展性5.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,傳感器用于實現(xiàn)______、______、______等信號的檢測。答案:溫度、壓力、速度6.工業(yè)機器人控制硬件的實時性是指______。答案:控制系統(tǒng)對輸入信號的響應速度7.工業(yè)機器人控制硬件的擴展性是指______。答案:控制系統(tǒng)支持外部設備的數(shù)量和類型8.工業(yè)機器人控制硬件的可靠性是指______。答案:控制系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)無故障運行的能力9.工業(yè)機器人控制硬件的成本包括______、______和______等。答案:硬件成本、軟件開發(fā)成本、維護成本10.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,通信模塊用于實現(xiàn)______與______之間的數(shù)據(jù)交換。答案:控制器、上位機三、判斷題（每題2分,共20分)1.工業(yè)機器人控制硬件的選型只需要考慮性能和成本因素。(錯誤)2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,傳感器用于實現(xiàn)信號的檢測與處理。（正確)3.工業(yè)機器人控制硬件的實時性對控制系統(tǒng)的性能影響不大。(錯誤)4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器用于實現(xiàn)電機的速度控制和力矩控制。（正確)5.工業(yè)機器人控制硬件的擴展性對系統(tǒng)的可靠性有直接影響。(正確)6.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,通信模塊用于實現(xiàn)控制器與執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)交換。（錯誤)7.工業(yè)機器人控制硬件的成本包括硬件成本、軟件開發(fā)成本和維護成本。(正確)8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,編碼器用于實現(xiàn)位置反饋和速度反饋。（正確)9.工業(yè)機器人控制硬件的可靠性對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性有直接影響。(正確)10.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,工業(yè)PC適用于復雜的運動控制和邏輯控制。(正確）四、簡答題（每題10分,共30分）1.簡述工業(yè)機器人控制硬件的選型原則。答案:工業(yè)機器人控制硬件的選型原則包括:(1)考慮系統(tǒng)的性能需求,選擇合適的控制器、傳感器、執(zhí)行器和通信模塊;(2)考慮系統(tǒng)的成本,選擇性價比高的硬件設備;(3）考慮系統(tǒng)的可靠性,選擇具有較好抗干擾性能和穩(wěn)定性的硬件設備;（4)考慮系統(tǒng)的擴展性,選擇支持外部設備數(shù)量和類型較多的硬件設備;(5）考慮系統(tǒng)的實時性,選擇具有較高實時性的硬件設備。2.簡述工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,傳感器的作用。答案:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,傳感器的作用主要包括:(1)實現(xiàn)各種物理量的檢測,如位置、速度、溫度、壓力等;（2）為控制系統(tǒng)提供反饋信號,實現(xiàn)閉環(huán)控制;（3)為控制系統(tǒng)提供決策依據(jù),實現(xiàn)智能控制；(4)提高系統(tǒng)的可