《質(zhì)點(diǎn)力學(xué)》課件0101質(zhì)點(diǎn)力學(xué)的基本原理02運(yùn)動(dòng)學(xué)02_第1頁(yè)
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1.06/圓周運(yùn)動(dòng)

P6【例題】若摩天輪以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，求摩天輪上座艙的速度、加速度。（1）求座艙的速度取摩天輪轉(zhuǎn)軸中心為原點(diǎn)O，建立如圖所示的直角坐標(biāo)系座艙位置矢量速度所以速度與位矢垂直

速度的方向：沿切線方向速度的方向：沿切線方向速度的大小——圓周運(yùn)動(dòng)的速率（2）求座艙的加速度圓周運(yùn)動(dòng)的角加速度圓周運(yùn)動(dòng)的切向加速度圓周運(yùn)動(dòng)的法向加速度可以沿切線單位矢量法線單位矢量作兩坐標(biāo)軸建立隨座艙運(yùn)動(dòng)、不斷變化坐標(biāo)軸方位的自然坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)加速度大小加速度方向1圓周運(yùn)動(dòng)中的角量

運(yùn)動(dòng)方程t時(shí)刻t+Δt時(shí)刻角位移平均角速度角速度增量平均角加速度瞬時(shí)角加速度

瞬時(shí)角速度2圓周運(yùn)動(dòng)中速率和角速度的關(guān)系

dt時(shí)間里自然坐標(biāo)的增量質(zhì)點(diǎn)的速率

3

圓周運(yùn)動(dòng)中加速度和角量的關(guān)系

速率加速度角加速度4

圓周運(yùn)動(dòng)中用角量表示質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程

勻變速圓周運(yùn)動(dòng)——常數(shù)初始條件應(yīng)用初始條件積分運(yùn)算得到07曲線運(yùn)動(dòng)中加速度的表示

加速度時(shí)刻t，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P點(diǎn)，過P點(diǎn)做一個(gè)內(nèi)切圓，該圓的圓心在C點(diǎn)，半徑ρ稱為內(nèi)切圓的曲率半徑。加速度大小加速度方向

角速度

半徑的飛輪繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣M點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為求時(shí)刻t=1s,M點(diǎn)的速度和加速度角加速度M點(diǎn)的速度加速度加速度大小加速度方向

半徑為R的滑輪，繞水平軸O1轉(zhuǎn)動(dòng),邊緣繞有繩繩的一端連接一重物,運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

求輪緣上一點(diǎn)M的速度和加速度

速度大小——方向沿切線方

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