工業(yè)機器人習題庫與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.tcp坐標是指工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A2.紅外測溫儀只能測量表面溫度,也能測量內(nèi)部溫度。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.在運算符號中,表示小于號的是<A、正確B、錯誤正確答案：A4.電壓的單位是伏特A、正確B、錯誤正確答案：A5.籠型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.和人長的很像的機器才能稱為機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.()示教器——再現(xiàn)型機器人屬于第一代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A8.電氣驅(qū)動比液壓和氣壓驅(qū)動效率低。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.()工業(yè)機器人的關機方法是通過示教器按步驟關。A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉,方便靈活。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.在運算符中,表示減法運算的是/A、正確B、錯誤正確答案：B12.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,負責“要做什么”是程序和任務來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A13.按下啟動按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準備指示燈亮。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,有效載荷的英文標識是loadtada。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()工業(yè)機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A16.RV減速器的裝配注意事項:涂抹密封膠時,應盡可能多用,以免密封不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A18.美國丹納維特和哈頓貝格聯(lián)手制造出世界上第一臺工業(yè)機器人U×imate。()(英格伯格和戴沃爾)A、正確B、錯誤正確答案：B19.電控柜內(nèi)電路接線配線應符合的要求:每個接線端子的每側接線宜為2根,不得超過3根。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B20.在工業(yè)機器人投入使用前,應對其進行運行檢驗,包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.轉數(shù)計數(shù)器維修后情況下,需要進行“更新轉數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()視覺、感應檢測型機器人屬于第二代機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A23.質(zhì)量維修是一種排除故障恢復技術性能的活動。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()修改TCP點的坐標系,意味著工件坐標的坐標軸發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：B26.由空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.工業(yè)機器人的工作半徑越大,其負載能力一定越強。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.()tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B29.每運轉10000個小時或每隔兩年(裝卸用途時則為每運轉2500小時或每隔半年),需測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.伺服電機的最大特點是可控性。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B32.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B33.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A34.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和。A、正確B、錯誤正確答案：A37.防護等級后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護等級A、正確B、錯誤正確答案：B38.使用中,軟件要經(jīng)常備份,同時根據(jù)要求可更改原始盤數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.裝配中必須考慮的因素有:尺寸、運動、精度、可操作性和零件的數(shù)量。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.tool0表示系統(tǒng)默認的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A42.重定位運動可以用來進行工件坐標的精度判別A、正確B、錯誤正確答案：B43.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.為了限制起動電流,一般采用在電樞回路中串聯(lián)起動電阻的方法。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.sm×電池的作用是停電后,確保COM的始終運行。A、正確B、錯誤正確答案：B46.絕對位置運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B47.承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.鼠標滾輪向前滾的功能是放大。A、正確B、錯誤正確答案：A49.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B50.運動指令中,Z500的意思是邊角轉彎半徑500mmA、正確B、錯誤正確答案：A51.TCP點即工具點,用于代表整個工具的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A52.()磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B53.()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,mass代表載荷的質(zhì)量,其單位是g。A、正確B、錯誤正確答案：B54.由電阻應變片組成的電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A55.電氣工程圖是表示信息的一種技術文件,各設計院都有自己的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.機器人環(huán)境復雜,為了安全衛(wèi)生,要求操作機器人時戴好手套,必要時穿戴相應的安全防護用品。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A58.通過示教器上的[坐標設定]圖標顯示工具坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B59.安全柵欄應該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B61.()tool0的參數(shù)可以隨意修改。A、正確B、錯誤正確答案：B62.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示不等于號的是<。A、正確B、錯誤正確答案：B63.()通電時,機器人關節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B64.若干電阻串聯(lián)時,其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B65.低壓斷路器的作用:當電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時能自動分斷電路。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.在美國體系結構以硬件為基礎來劃分。()A、正確B、錯誤正確答案：B67.定位精度是指機器人重復定位器手部于同一目標位置的能力,通常用標準偏差進行表示。()A、正確B、錯誤正確答案：B68.()繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A69.關節(jié)型工業(yè)機器人的機械結構包括三大部分:底座、手臂和末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B71.軸承裝配時應使用專用壓具,嚴禁采用直接擊打的方法裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A72.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B73.靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A74.在回放模式下,按下暫停按鈕時,暫停指示燈亮,此時機器人不能進行軸操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。A、正確B、錯誤正確答案：A76.遠程模式就是通過外部TCP/IP協(xié)議或IO對示教程序進行操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯誤正確答案：B78.磁力吸盤的主要部件是電磁鐵A、正確B、錯誤正確答案：A79.扳手是一種常用的安裝與拆卸工具,是利用杠桿原理。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.機械制造中常用mm作為計量單位。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.機器電氣接線時,線束敷設必須合理,允許導線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B82.()機器人在自動模式下不可以通過示教器操作。A、正確B、錯誤正確答案：A83.回轉關節(jié)又叫做滑動關節(jié),是使兩桿件的組件中的一件相對于另一件作直線運動的關節(jié),兩個構件之間只做相對移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。()A、正確B、錯誤正確答案：B85.順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A86.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B88.r√pid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B89.()工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B90.if指令用于判斷A、正確B、錯誤正確答案：A91.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A92.通過示教器上的[坐標設定]圖標顯示關節(jié)坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.PLC的安裝環(huán)境,適合相對濕度應在25~95℃范圍內(nèi)。()(A93)A、正確B、錯誤正確答案：B94.機器人運動參數(shù)包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A95.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關】,這時手持操作示教器上的【伺服準備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()