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SoC設計方法與實現(xiàn)SoC系統(tǒng)架構設計第四章SoC設計方法與實現(xiàn)SoC中的軟件架構軟件環(huán)境SoC中的應用軟件運行環(huán)境及開發(fā)工具結構存儲空間映射設備驅動初始化、復位、Bootloader程序軟硬件接口中斷服務程序及中斷向量I/O引腳的復用SoC中的各個片上模塊及與之通信的片外設備，如Flash及Flash控制器的寄存器、RAM及存儲器控制模塊中的寄存器及各種外設等，均采用統(tǒng)一地址空間進行編址訪問，為每一個設備分配一定數(shù)量的地址空間的過程稱為存儲空間映射。存儲空間映射基于IBM的PLB和OPB總線協(xié)議的SoC的存儲空間映射實例設備驅動設備驅動的作用是在操作系統(tǒng)內核與I/O硬件設備之間建立連接。其目的是，對于軟件設計者而言，這個接口屏蔽了各類設備的底層硬件細節(jié)，使軟件設計者可以像處理普通文件一樣對硬件設備進行打開、讀寫、關閉等操作設備驅動主要完成的工作包括：初始化（如設定傳輸率，定時器的周期等），中斷服務處理（如對硬件中斷的處理），輸入/輸出設備的接口服務（如啟動和停止定時器、DMA傳輸?shù)龋┎僮飨到y(tǒng)提供商通常會提供常見設備的驅動包初始化、復位、Bootloader程序初始化程序主要負責整個SoC各個關鍵組件的初始化工作。這些初始化工作主要包括：初始化CPU內部一些特殊寄存器、初始化Cache參數(shù)、初始化存儲器管理單元MMU、初始化其他SoC組件、初始化設置中斷向量表等，并開始執(zhí)行應用程序或操作系統(tǒng)復位主要是在上電時完成處理器、SoC芯片及整個系統(tǒng)的復位工作。它使得CPU的指令指針指到某一個特定的存儲器地址，然后從這個地址取指并執(zhí)行一系列的復位中斷服務程序Bootloader是在操作系統(tǒng)運行之前執(zhí)行的一小段程序，用于設計者建立適當系統(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調用操作系統(tǒng)內核做好準備中斷服務程序及中斷向量當處理器正在處理內部數(shù)據(jù)時，外界發(fā)生了緊急情況，要求處理器暫停當前的工作轉去處理這個緊急事件。處理完畢后，再回到原來被中斷的地址，繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為中斷對于緊急事件的處理程序稱為中斷服務程序各類中斷服務程序的入口地址均存放在中斷向量表中I/O引腳的復用I/O引腳的數(shù)量將影響到芯片乃至

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