《PLC與變頻器應(yīng)用技術(shù)》課程小型PLC應(yīng)用技術(shù)教案教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目三任務(wù)二：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：會(huì)編寫互鎖控制程序；會(huì)使用編程軟件下載、調(diào)試程序知識(shí)目標(biāo)：掌握電路塊串、并聯(lián)指令和堆棧指令；了解程序的優(yōu)化教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)互鎖控制程序設(shè)計(jì)教學(xué)過程（2學(xué)時(shí)）教學(xué)過程教學(xué)過程問題引入學(xué)生派小組代表對(duì)課前工單進(jìn)行匯報(bào)，主要闡述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試。（5分鐘）老師對(duì)學(xué)生匯報(bào)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，引入問題及任務(wù)知識(shí)。（5分鐘）任務(wù)導(dǎo)引如下圖所示在完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC接線的基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)電路的控制？控制要求如下：不通過停止按鈕，直接按正反轉(zhuǎn)按鈕就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，因此需要采用按鈕聯(lián)鎖。為了減輕正反轉(zhuǎn)換向瞬間電流對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，適當(dāng)延長變換過程。任務(wù)實(shí)施3.1.PLC機(jī)型選擇：考慮留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚x擇了S7-CPU224AC/DC/繼電器型PLC，它有14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)輸出，可以滿足控制要求。3.2輸入/輸出端口分配表：輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0KH常閉觸點(diǎn)過載保護(hù)Q0.1接觸器KM1正轉(zhuǎn)I0.1SB1常閉觸點(diǎn)停止Q0.2接觸器KM2反轉(zhuǎn)I0.2SB2常開觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)

I0.3SB3常開觸點(diǎn)反轉(zhuǎn)

3.3.硬件電路圖識(shí)別與繪制3.4完成硬件仿真接線。任務(wù)檢測將接好的硬件仿真圖進(jìn)行電腦評(píng)分，記錄分?jǐn)?shù)。項(xiàng)目調(diào)試掌握調(diào)試方法、學(xué)會(huì)故障診斷方法；注意調(diào)試步驟：先PLC不帶負(fù)載調(diào)試，再帶負(fù)載調(diào)試。項(xiàng)目總結(jié)6.1、總結(jié)項(xiàng)目完成過程中令自己有成就感的思路和做法，同時(shí)也總結(jié)遇到的問題及解決方法，思考自身無法解決問題的原因，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。書寫項(xiàng)目報(bào)告書涉及知識(shí)點(diǎn)：1、梯形圖優(yōu)化1、在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路放在梯形圖的最上面。2、在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊，這樣的安排使程序簡潔明了，指令語句也較少。3、在有線圈的并聯(lián)電路中，將單個(gè)線圈放在上面。2.棧存儲(chǔ)器指令S7-200系列PLC使用一個(gè)9層堆棧來處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“先進(jìn)后出”。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。