礦山固定機(jī)械與運(yùn)輸設(shè)備主講教師：李鳳琴河南工程學(xué)院安全工程系第一章

刮板輸送機(jī)學(xué)習(xí)目標(biāo)：

掌握刮板輸送機(jī)和橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的主要組成部分及功能；正確操作刮板輸送機(jī)和橋式轉(zhuǎn)載機(jī)；能夠維護(hù)、檢查它們的運(yùn)行，并能解決運(yùn)行中遇到的基本問題。重點(diǎn)：

刮板輸送機(jī)和橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的主要組成、工作原理及用途；刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算；刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)和故障處理。難點(diǎn)：

液力偶合器的工作原理；各種緊鏈裝置的工作原理；刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算。學(xué)時(shí)分配：學(xué)習(xí)目標(biāo)、重點(diǎn)與難點(diǎn)本章內(nèi)容第四節(jié)刮板輸送機(jī)選型計(jì)算第五節(jié)刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)及故障處理第三節(jié)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)第二節(jié)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)第一節(jié)刮板輸送機(jī)系統(tǒng)概述第一節(jié)刮板輸送機(jī)概述刮板輸送機(jī)第一階段：可拆卸（30-40年代）第二階段：可彎曲（40-50年代）第三階段：可彎曲重型（60年代以后）大運(yùn)輸量長運(yùn)輸距離大功率電動(dòng)機(jī)壽命長一、刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況二、刮板輸送機(jī)的主要組成部分聯(lián)軸器

電動(dòng)機(jī)擋煤板鏟煤板中部槽刮板鏈機(jī)頭部機(jī)尾過渡槽減速器機(jī)尾部SGW—150C型彎曲刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)的組成示意圖1-電動(dòng)機(jī)；2-液力耦合器（聯(lián)軸器）；3-減速器；4-機(jī)尾；5-機(jī)尾過渡槽；6-中間溜槽；7-機(jī)頭過渡槽三、刮板輸送機(jī)的工作原理刮板輸送機(jī)的工作原理外形圖刮板輸送機(jī)的工作原理示意圖1-機(jī)頭鏈輪；2-機(jī)尾鏈輪；3-上、下溜槽；4-刮板鏈四、刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：教材P4缺點(diǎn)：不易長距離輸送；易發(fā)生跳鏈、掉鏈等事故；消耗鋼材多、成本大；運(yùn)輸效率低、運(yùn)輸中貨載破碎性大。五、刮板輸送機(jī)的適用范圍刮板輸送機(jī)可用于水平運(yùn)輸，亦可用于傾斜運(yùn)輸。當(dāng)傾斜運(yùn)輸時(shí)，其傾角如下：向上運(yùn)輸：最大傾角≯25o向下運(yùn)輸：最大傾角≯20o兼作采煤機(jī)軌道的刮板運(yùn)輸機(jī)，當(dāng)工作面傾角超過10o，應(yīng)采取防滑措施。

電機(jī)功率從7.5～1000KW（2×500KW），輸送能力從30t/h～3000t/h之間。

1.按溜槽的布置方式分：

2.按溜槽的結(jié)構(gòu)分：3.按牽引鏈結(jié)構(gòu)分：片式套筒滾子鏈、可拆模鍛鏈、焊接圓環(huán)鏈。4.按牽引鏈條數(shù)分：單鏈邊雙鏈、雙中心鏈（中雙鏈）三鏈

5.按刮板與鏈條的連接布置形式分：懸臂式、對(duì)稱式、中間式。6.按卸載方式：端卸式和側(cè)卸式。7.按功率大?。狠p型（≤

40KW）中型（≥

40KW，≤90KW）重型（≥90KW）。六、刮板輸送機(jī)的主要類型例如：中部榴槽寬為630mm、配用電動(dòng)機(jī)功率為150kw的邊雙鏈型礦用刮板輸送機(jī)的型號(hào)表示。

七、刮板輸送機(jī)的型號(hào)意義第二節(jié)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)有：機(jī)頭部、機(jī)尾部、溜槽和刮板鏈（中間部）。傳動(dòng)裝置的布置方式有并列式、垂直式、復(fù)合式三種。

SGB-750/250型刮板輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖

機(jī)頭部主要由機(jī)頭架、傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸、撥鏈器、舌板、壓鏈塊等。1.機(jī)頭架機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬構(gòu)件的裝置。它是一個(gè)由中板、側(cè)板、底板等厚鋼板焊接而成的焊接組件，具有較高的強(qiáng)度和剛度。對(duì)機(jī)頭架的基本結(jié)構(gòu)要求是：兩側(cè)結(jié)構(gòu)必須相同，便于左右工作面的交替使用和雙側(cè)傳動(dòng)。一、機(jī)頭部SGB-750/250型刮板輸送機(jī)機(jī)頭架1-固定架；2-中板；3-底板；4-加強(qiáng)板；5-側(cè)板；6-耐磨板；7-高猛鋼端頭；8-前梁；9-橫墊板；10-立板；11-圓鋼2.傳動(dòng)裝置

由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器組成。1）減速器

減速器有平行式（最常用）、垂直式和復(fù)合式三種形式。

（1）減速器的箱體分為上箱體和下箱體，上箱體應(yīng)對(duì)稱，以適應(yīng)在左右工作面和機(jī)頭、機(jī)尾安裝的互換；（2）減速器為三級(jí)齒輪減速，其中第一級(jí)為錐齒輪傳動(dòng)，中、重型刮板輸送機(jī)的減速器，錐齒輪均采用圓弧齒；（3）為改變鏈速，減速器應(yīng)能更換第二對(duì)齒輪，在一定范圍內(nèi)改變傳動(dòng)比；（4）一般減速器應(yīng)能適應(yīng)工作面傾角80以下的情況；（5）為使減速器內(nèi)潤滑油的油溫不超過1000C，減速器應(yīng)設(shè)有水冷裝置；（6）減速器能用于正、反向運(yùn)行。SGB-750/250型刮板輸送機(jī)減速器1-第一軸；2-軸承蓋；3-第二軸；4-軸承蓋；5-第三軸；6-軸承蓋；7-第四軸；8-水冷裝置；9-油塞；10-蓋；11-透氣塞；12-方蓋；13-潤滑泵；14-上箱體；15-下箱體2）聯(lián)軸器

聯(lián)軸器安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器輸入軸之間，用以傳遞力矩。刮板輸送機(jī)上常用的聯(lián)軸器有：彈性聯(lián)軸器、摩擦限矩聯(lián)軸器和液力偶合器（最常用）。

（1）液力偶合器液力偶合器以液體為工作介質(zhì)的一種非剛性聯(lián)軸器，又稱液力聯(lián)軸器。

LY-450型液力偶合器1-注油孔；2-彈性聯(lián)軸器；3-外殼；4-易熔合金保護(hù)塞；5-渦輪；6-泵輪；7-后輔助室；8-軸套①液力偶合器的組成②液力偶合器的工作原理液力偶合器工作原理簡圖1-后輔助室；2-工作腔；3-泵輪；4-外殼；5-環(huán)流；6-渦輪；7-擋板；8-前輔助室；9-軸套；a、b、c-過流孔液力偶合器液流示意圖

③液力偶合器的特點(diǎn)Ⅰ.改善了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。Ⅱ.具有良好的過載保護(hù)性能。Ⅲ.在多電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備中，采用液力偶合器，可使各電動(dòng)機(jī)的輸出功率趨于平衡。Ⅳ.減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)。④液力偶合器的使用與維護(hù)Ⅰ.對(duì)于工作介質(zhì)不同的液力偶合器，嚴(yán)禁工作介質(zhì)相互替代。Ⅱ.液力偶合器的輸出力矩與工作液體的重度、充液量成正比，因此，在使用時(shí)，一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入。Ⅲ.使用時(shí)發(fā)現(xiàn)漏油要及時(shí)采取修理措施或更換。Ⅳ.要使用規(guī)定的易熔合金保護(hù)塞。Ⅴ.修理時(shí)，應(yīng)注意泵輪、外殼、輔助室外殼的位置不要錯(cuò)動(dòng)；更換螺栓、螺母應(yīng)使其規(guī)格一致。檢修后重新組裝的液力偶合器應(yīng)進(jìn)行平衡試驗(yàn)和密封試驗(yàn)。

Ⅵ.對(duì)于帶過流閥的液力偶合器，要特別注意在組裝前必須用頻閃測(cè)速儀調(diào)整其開閉的工作速度范圍，使過流閥在工作中能及時(shí)開啟和關(guān)閉。3）電動(dòng)機(jī)

采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的要求有：①有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)械能正常啟動(dòng)。②在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動(dòng)電流越小越好。用在刮板輸送機(jī)上的電動(dòng)機(jī)，有這樣一些要求：不用液力偶合器時(shí)，都采用雙籠型轉(zhuǎn)子、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的隔爆電機(jī)；采用液力偶合器時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高，只要求最大轉(zhuǎn)矩要高。

鼠籠式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子

3.鏈輪組件

鏈輪組件的結(jié)構(gòu)有剖分式和整體式兩種。剖分式鏈輪組件的結(jié)構(gòu)如圖所示。剖分式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)輪子齒磨損后可以只更換鏈輪而不更換滾筒。與整體式鏈輪組件不同的是，兩端的滾筒與中間鏈輪是焊接在一起的。

SGB-750/250型刮板輸送機(jī)鏈輪1-鏈輪；2-部分式滾筒；3、4、5-螺栓、螺母、墊圈；6-定位銷對(duì)鏈輪組件的基本要求是：強(qiáng)度高、耐磨、能承受脈動(dòng)載荷、沖擊載荷，并具有一定的韌性；齒形尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)確、加工精度高，保證與鏈條進(jìn)行良好的嚙合；目前，鏈輪的齒數(shù)一般為6-8齒。4.盲軸組件SGB-750/250型刮板輸送機(jī)盲軸1-盲軸；2-軸承座；3-調(diào)心軸承；4-蓋板5-軸承托板；6-軸套；7-密封圈二、機(jī)頭部1.溜槽（1）按結(jié)構(gòu)類型分：敞底式和封底式兩種。敞底式的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。缺點(diǎn)：機(jī)體支撐面小，接地比壓較大，容易使下槽幫下沉陷入底板，造成回空鏈子不能正常運(yùn)行。適用于中硬以上底板的工作面。封底式的優(yōu)點(diǎn)：整機(jī)穩(wěn)定性好，可減少刮板鏈運(yùn)行的阻力。缺點(diǎn)：處理下鏈斷鏈故障比較困難，為方便檢修，在溜槽中板中部設(shè)有檢查窗口。常用的檢查窗口形式有：橫拉插板式、鉸鏈折曲式和上、下分體式。用于底板松軟的工作面。（2）按安裝位置及功能分：標(biāo)準(zhǔn)溜槽、調(diào)節(jié)槽、過渡槽、緊鏈槽和變線槽①標(biāo)準(zhǔn)溜槽中部溜槽l-凸端頭；2-糟幫鋼；3-支座；4-中板；5-凹端頭槽幫鋼的斷面形狀

橫拉插板式檢查窗口的封底式中部槽1-擋煤板托架；2-連接擋煤板座孔；3-牽引導(dǎo)軌安裝基座；4-中板；5-啞鈴栓；6-鏟煤板；7-橫拉插板；8-定位插銷；9-啞鈴連接座窩分體式封底溜槽1-鏟煤板；2-扁銷；3-上槽；4-封底板；5-下槽；6-鍍鋅壓塊；7-銷排軌；8-擋煤板托架；9-擋煤板；10-電纜槽；11-推移耳板2）擋煤板（1）增加溜槽上的裝煤量，提高輸送機(jī)的輸送能力；（2）防止煤炭溢出；（3）它上面安裝電纜槽，用來防止采煤機(jī)的電纜和水管。3）鏟煤板

作用是在推移輸送機(jī)時(shí)用鏟煤板清除機(jī)道上的浮煤。2.刮板鏈特征：圓環(huán)鏈抗拉強(qiáng)度要高、耐磨性要好、耐疲勞性要好、抗腐蝕性要強(qiáng)。有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈和三鏈四種。按牽引鏈條的結(jié)構(gòu)，分為可拆模鍛鏈、片式套筒鏈和焊接圓環(huán)鏈三種。刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和鏈接環(huán)三部分組成。

SGB-750/250型刮板輸送機(jī)的刮板鏈1-連接環(huán)；2-刮板；3、4-彈性圓柱銷；5-圓環(huán)鏈三、緊鏈裝置

1．電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈方式鏈輪反轉(zhuǎn)緊鏈?zhǔn)疽鈭D1）棘輪緊鏈器

棘輪緊鏈器結(jié)構(gòu)1-機(jī)頭；2-緊鏈掛鉤；3-刮板鏈；4-過渡槽；5-緊鏈器；6-推移梁；7-把手；8-彈簧拉桿；9-棘爪；10-底座；11-棘輪2）摩擦緊鏈器摩擦緊鏈器l-手把；2-偏心輪；3-外殼；4、8-套；5-閘帶；6-制動(dòng)輪；7-彈簧；9-拉桿3）閘盤緊鏈器閘盤緊鏈器1-減速器軸；2-夾鉗式制動(dòng)裝置；3-閘盤；4-液力偶合器；5-連接罩；6-彈性聯(lián)軸器夾鉗式制動(dòng)裝置1-銷軸；2-連接座；3-調(diào)節(jié)螺釘；4-螺母；5-液壓缸；6-三通；7-空心螺釘；8-指針機(jī)構(gòu)；9-柱塞；10-張力指示器；11-軸套；12-絲桿；13-手輪；14-夾板；15-閘板；16-右夾鉗；17-左夾鉗；18-閘盤第三節(jié)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)一、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成

順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)1-機(jī)頭架；2-機(jī)身部；3-機(jī)尾部；4-推移裝置；5-行走部；6-膠帶機(jī)機(jī)尾1．機(jī)頭部

機(jī)頭部包括導(dǎo)料槽、傳動(dòng)裝置、車架、橫梁、機(jī)頭架、鏈輪及盲軸等。

2．機(jī)尾部機(jī)尾部由機(jī)尾架、機(jī)尾軸和壓鏈板等部分組成。

機(jī)尾1-機(jī)尾架；2-機(jī)尾軸；3-壓鏈板第四節(jié)刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算①輸送機(jī)運(yùn)輸能力的計(jì)算②輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算③輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算④輸送機(jī)刮板鏈強(qiáng)度的計(jì)算

刮板輸送機(jī)的輸送能力，是指輸送機(jī)每小時(shí)運(yùn)送貨載的質(zhì)量。它取決于輸送機(jī)每米長度上貨載的質(zhì)量和鏈速。即Q=3.6qvQ=3.6Sρv

式中：Q-刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h；q-每米長度上貨載的質(zhì)量，kg/m；S-中部槽物料運(yùn)行時(shí)的斷面積，m2；ρ-物料的散碎密度；v-刮板鏈速，m/s。Q=3.6ΨSρv

Ψ-裝滿因數(shù)。注意：工作面所選刮板輸送機(jī)的輸送能力不能小于工作地點(diǎn)所需的運(yùn)輸能力Qs，即Q≥Qs。

一、輸送機(jī)運(yùn)輸能力的計(jì)算

1．直線段運(yùn)行阻力直線段運(yùn)行阻力是指貨載及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時(shí)的阻力（摩擦阻力），以及傾斜運(yùn)輸時(shí)貨載與刮板鏈的自重沿斜面的分力。運(yùn)行阻力有重段阻力Fzh和空段阻力Fk。二、輸送機(jī)運(yùn)輸阻力的計(jì)算

刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力計(jì)算圖

Fzh=g（qω+q1ω1）Lcosβ±g（q+q1）LsinβFk=gq1L（ω1cosβ?sinβ）Fzh-重段阻力，N；Fk-空段阻力，N；g-重力加速度，m/s2；q-每米長度貨載質(zhì)量，kg/m；q1-刮板鏈每米質(zhì)量，kg/m；L-輸送機(jī)鋪設(shè)長度，m；β-輸送機(jī)鋪設(shè)角度；ω、ω1-貨載及刮板鏈在溜槽的阻力因數(shù)。?-對(duì)于重段，向上取“+”，向下取“-”；對(duì)于空段，符號(hào)與重段相反。2．曲線段運(yùn)行阻力

曲線段運(yùn)行阻力，是指刮板鏈繞過機(jī)頭和機(jī)尾的彎曲附加阻力和軸承阻力，以及水平彎曲時(shí)，刮板鏈在彎曲溜槽中運(yùn)行時(shí)的附加阻力。

3．總阻力和牽引力總阻力是指直線段和曲線段運(yùn)行阻力之和，也即主動(dòng)鏈輪的牽引力。其值為F0=1.1ωf（Fzh+Fk）式中：ωf—附加阻力系數(shù)，輸送機(jī)有彎曲段時(shí)ωf=1.1，輸送機(jī)不彎曲時(shí)ωf=1。1.定點(diǎn)裝煤的刮板輸送機(jī)式中：N-電動(dòng)機(jī)的軸功率，KW；F0-主動(dòng)鏈輪牽引力，N；v-刮板鏈速，m/s。按照上式計(jì)算結(jié)果，在考慮15%～20%的備用功率之后，即為電動(dòng)機(jī)的設(shè)備功率（額定功率），其值為：N0=（1.15～1.20）N所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于或等于N0。三、輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算

2.配合采煤機(jī)使用的刮板輸送機(jī)（a）（b）機(jī)采工作面示意圖（a）機(jī)采工作面示意圖（b）負(fù)荷變化圖計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，按其等效功率計(jì)算Nd-電動(dòng)機(jī)等效功率，kw；Nt-在t時(shí)刻的電動(dòng)機(jī)功率值；T-采煤機(jī)由A處移動(dòng)B處時(shí)，輸送機(jī)工作的延續(xù)時(shí)間；Nmax-輸送機(jī)滿負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)最大功率；Nmin-輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)最小功率；電動(dòng)機(jī)的設(shè)備功率（額定功率），其值為：N0=（1.15～1.20）Nd。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于或等于N0。

1．刮板鏈各點(diǎn)張力計(jì)算

各點(diǎn)張力的計(jì)算，采用“逐點(diǎn)計(jì)算法”。計(jì)算原則是：自傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離點(diǎn)開始，按運(yùn)動(dòng)方向?qū)恳龣C(jī)構(gòu)上的選定點(diǎn)依次編號(hào)，直至相遇點(diǎn)為止。其中某一點(diǎn)的張力等于它前一點(diǎn)的張力與此二點(diǎn)間運(yùn)行的阻力之和,即Ti=Ti-1+Fi-1～i

。計(jì)算各點(diǎn)張力時(shí)，應(yīng)從最小張力點(diǎn)開始依次計(jì)算，所以最小張力點(diǎn)的位置很重要，最小張力點(diǎn)的位置與傳動(dòng)裝置的布置方式及輸送機(jī)傾角有關(guān)。四、輸送機(jī)刮板鏈強(qiáng)度的計(jì)算

傳動(dòng)裝置一端布置：水平運(yùn)輸（圖1-29（a））和傾斜向下運(yùn)輸（圖1-29（b））,且重段阻力Fzh＞0時(shí)，按逐點(diǎn)計(jì)算法分析計(jì)算得出1點(diǎn)張力最小，即T1=Tmin。傳動(dòng)裝置兩端布置：向下運(yùn)輸（圖1-29（c））且重段阻力Fzh＞0時(shí)，由于每一個(gè)主動(dòng)鏈輪相遇點(diǎn)的張力都大于分離點(diǎn)的張力，故1點(diǎn)和3點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。然后對(duì)1點(diǎn)和3點(diǎn)進(jìn)一步判定。各點(diǎn)張力計(jì)算圖A端牽引力為：

B端牽引力為：

由逐點(diǎn)計(jì)算法得：T2=T1+Fk（F1-2）結(jié)論：當(dāng)時(shí)，，則T3=Tmin；時(shí)，最小張力點(diǎn)的張力一般取Tmin=n（2000～3000）N，n為鏈條數(shù)。最小張力由拉緊裝置提供。，則T1=Tmax。當(dāng)2．刮板鏈強(qiáng)度驗(yàn)算式中：k-刮板鏈抗拉安全系數(shù)；