項(xiàng)目2電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5

小型噴泉的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，PLC使用與繼電器電路圖極為相似。如何根據(jù)控制繼電器的電路圖設(shè)計(jì)PLC梯形圖？PLC硬件設(shè)計(jì)分析電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5

小型噴泉的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，PLC使用與繼電器電路圖極為相似。如何根據(jù)控制繼電器的電路圖設(shè)計(jì)PLC梯形圖？PLC硬件設(shè)計(jì)分析電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5相關(guān)知識(shí)電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5邏輯取、取反指令邏輯線圈指令置位、復(fù)位指令PLC軟件設(shè)計(jì)指令名稱助記符邏輯功能操作數(shù)取LD取常開觸點(diǎn)狀態(tài)I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN取常閉觸點(diǎn)狀態(tài)I、Q、M、SM、T、C、V、S、L輸出=線圈輸出Q、M、SM、V、S、L邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令基本邏輯指令LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始（對(duì)操作數(shù)的狀態(tài)取反）

=（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)(賦值指令)。(1)指令名稱(2)指令格式LAD

STLLDI0.0=Q0.0LDNI0.0=M0.0觸點(diǎn)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作，用戶程序中，觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。OFF1I0.0ON0I0.0OFFON邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令基本邏輯指令線圈：代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，用戶程序中同一線圈只能使用一次。即編寫程序時(shí)避免雙線圈輸出。ONQ0.010OFF0Q0.01邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令基本邏輯指令圖LD、LDN、=指令的應(yīng)用舉例邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令基本邏輯指令例題能流(3)LD/LDN、“=”

指令使用說明

LD,LDN指令用于與輸入公共母線(輸入母線)相聯(lián)的觸點(diǎn),也可與OLD,ALD指令配合使用于分支回路的開頭。

“=”指令用于Q,M,SM,T,C,V,S。但不能用于I。輸出端不帶負(fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)使用M或其它。盡可能不要使用Q。

“=”指令可以并聯(lián)使用任意次,但不能串聯(lián)。LDT37=M0.0=Q0.0

LD,LDN的操作數(shù):I,Q,M,SM,T,C,V,S?！?”(OUT)的操作數(shù):Q,M,SM,T,C,V,S。邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令——使用注意基本邏輯指令

置位指令S、復(fù)位指令R表 S、R指令指令名稱梯形圖指令表邏輯功能操作數(shù)置位指令Sbit，N從bit開始的N個(gè)元件置1并保持Q、M、SM、T、C、V、S、L復(fù)位指令Rbit，N從bit開始的N個(gè)元件清0并保持置位指令與復(fù)位指令的使用說明如下：（1）bit表示位元件，N表示常數(shù)，N的范圍為1～255。（2）被S指令置位的軟元件只能用R指令才能復(fù)位。（3）R指令也可以對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值清0。置位復(fù)位指令基本邏輯指令①置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個(gè)位置“1”并保持。I0.0Q0.0置位復(fù)位指令基本邏輯指令②復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個(gè)位清“0”并保持。I0.0Q0.0I0.1置位復(fù)位指令基本邏輯指令I(lǐng)0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3置位復(fù)位指令——例題基本邏輯指令③指令使用說明對(duì)同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(與“=”指令不同)。

由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。

操作數(shù)N為：VB,IB,QB,MB,SMB,SB,LB,AC,常量,*VD,*AC,*LD。取值范圍為：0～255。數(shù)據(jù)類型為：字節(jié)。

操作數(shù)S-bit為：I,Q,M,SM,T,C,V,S,L 。數(shù)據(jù)類型為：布爾。置位復(fù)位指令通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。

置位復(fù)位指令——使用說明基本邏輯指令電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5啟保停電路設(shè)計(jì)編程啟保停電路設(shè)計(jì)編程PLC想象成是一個(gè)控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。啟保停電路設(shè)計(jì)編程根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件I0.0KH常閉觸點(diǎn)過載保護(hù)Q0.2交流接觸器KMI0.1SB1常閉觸點(diǎn)停止I0.2SB2常開觸點(diǎn)啟動(dòng)啟保停電路設(shè)計(jì)編程注意事項(xiàng)①

應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。由于工作原理不同，梯形圖不能完全照搬繼電器控制電路。在繼電器電路中，線圈可以放在任意位置側(cè)，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。②適當(dāng)?shù)姆蛛x繼電器電路圖中的某些電路。PLC晶體管輸出一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓24V的直流負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V或220V的線圈，應(yīng)設(shè)置外部中間繼電器。

③外部負(fù)載的額定電壓?jiǎn)⒈Ｍｋ娐吩O(shè)計(jì)編程注意事項(xiàng)PLC程序編寫電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5PLC程序編寫電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5PLC程序編寫電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5PLC程序編寫電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5PLC軟件設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行PLC軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試任務(wù)5掌握調(diào)試方法、學(xué)會(huì)故障診斷方法；注意調(diào)試步驟：先PLC不帶負(fù)載調(diào)試，再帶負(fù)載調(diào)試。任務(wù)調(diào)試電動(dòng)機(jī)單