(2025修訂版)(試題)無(wú)人機(jī)地面站考試題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.無(wú)人機(jī)地面站顯控單元的核心功能是？A.提供操作界面與數(shù)據(jù)可視化B.存儲(chǔ)任務(wù)規(guī)劃數(shù)據(jù)C.控制動(dòng)力系統(tǒng)輸出D.執(zhí)行飛行動(dòng)作指令答案：A解析：顯控單元作為人機(jī)交互的核心，主要負(fù)責(zé)將飛行數(shù)據(jù)（如高度、速度、航向）、傳感器信息（如攝像頭畫(huà)面）以可視化方式呈現(xiàn)，并提供操作按鈕、搖桿等輸入接口，是地面站與飛手溝通的橋梁。存儲(chǔ)功能由存儲(chǔ)模塊實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力控制和動(dòng)作執(zhí)行屬于飛控系統(tǒng)職責(zé)。2.以下哪項(xiàng)不屬于地面站數(shù)據(jù)鏈路的關(guān)鍵參數(shù)？A.通信帶寬B.發(fā)射功率C.天線(xiàn)增益D.飛控固件版本答案：D解析：數(shù)據(jù)鏈路的關(guān)鍵參數(shù)包括通信帶寬（決定數(shù)據(jù)傳輸速率）、發(fā)射功率（影響通信距離）、天線(xiàn)增益（影響信號(hào)強(qiáng)度）、工作頻率（如2.4GHz/5.8GHz）等。飛控固件版本屬于飛控系統(tǒng)自身屬性，與鏈路性能無(wú)直接關(guān)聯(lián)。3.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航點(diǎn)高度設(shè)置需考慮的首要因素是？A.電池續(xù)航能力B.目標(biāo)區(qū)域障礙物高度C.飛手操作習(xí)慣D.相機(jī)視場(chǎng)角答案：B解析：航點(diǎn)高度需確保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)與地面障礙物（如樹(shù)木、建筑）保持安全距離（通常不小于5米），避免碰撞。電池續(xù)航影響總飛行時(shí)間，相機(jī)視場(chǎng)角影響拍攝覆蓋范圍，但安全是首要前提。4.地面站接收到“GPS信號(hào)弱”報(bào)警時(shí)，正確的處理流程是？A.立即切換手動(dòng)模式，降低飛行高度B.檢查地面站GPS模塊是否正常，確認(rèn)飛控GPS狀態(tài)C.繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，等待信號(hào)自動(dòng)恢復(fù)D.關(guān)閉飛控電源重啟答案：B解析：GPS信號(hào)弱可能由地面站天線(xiàn)遮擋（如金屬遮擋）、飛控GPS模塊故障或衛(wèi)星數(shù)量不足（<5顆）引起。應(yīng)首先排查地面站端設(shè)備狀態(tài)（如天線(xiàn)位置、連接線(xiàn)），同時(shí)通過(guò)地面站軟件查看飛控上報(bào)的GPS衛(wèi)星數(shù)、定位類(lèi)型（2D/3D），再?zèng)Q定是否調(diào)整飛行計(jì)劃。5.多旋翼無(wú)人機(jī)地面站的“返航點(diǎn)設(shè)置”通常默認(rèn)基于？A.首次通電時(shí)的GPS坐標(biāo)B.起飛前5秒的GPS坐標(biāo)C.飛手手動(dòng)輸入的坐標(biāo)D.任務(wù)規(guī)劃時(shí)的起始點(diǎn)答案：A解析：大多數(shù)飛控系統(tǒng)（如Pixhawk、DJIN3）默認(rèn)將無(wú)人機(jī)首次通電并獲得穩(wěn)定GPS定位（通常需3D定位且衛(wèi)星數(shù)≥6顆）時(shí)的坐標(biāo)設(shè)為返航點(diǎn)，確保在失控或低電量時(shí)能準(zhǔn)確返回初始位置。6.地面站軟件中“航線(xiàn)覆蓋分析”功能的核心計(jì)算依據(jù)是？A.無(wú)人機(jī)最大速度B.相機(jī)像元尺寸與焦距C.飛手操作反應(yīng)時(shí)間D.電池剩余容量答案：B解析：覆蓋分析需計(jì)算相機(jī)在特定高度下的地面視場(chǎng)（GSD，地面分辨率）和單張照片的覆蓋寬度，結(jié)合重疊率（如航向70%、旁向60%）確定航點(diǎn)間距和航線(xiàn)間隔。像元尺寸（如5.8μm）與焦距（如12mm）直接決定視場(chǎng)角，是計(jì)算的核心參數(shù)。7.地面站與無(wú)人機(jī)的數(shù)傳鏈路采用FHSS（跳頻擴(kuò)頻）技術(shù)的主要目的是？A.增加通信距離B.提高抗干擾能力C.降低功耗D.提升數(shù)據(jù)速率答案：B解析：FHSS通過(guò)在多個(gè)頻點(diǎn)間快速跳變（如每秒100次），避免連續(xù)干擾，尤其在2.4GHz頻段（Wi-Fi、藍(lán)牙等設(shè)備密集）中能有效減少同頻干擾，提升通信穩(wěn)定性。8.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致地面站無(wú)法與無(wú)人機(jī)建立通信？A.無(wú)人機(jī)飛控未初始化完成B.地面站天線(xiàn)方向與無(wú)人機(jī)飛行方向夾角60°C.數(shù)傳模塊發(fā)射功率設(shè)置為100mWD.地面站軟件版本與飛控固件版本不兼容答案：D解析：數(shù)傳模塊版本兼容問(wèn)題（如地面站使用Mavlink1.0，飛控使用Mavlink2.0且未開(kāi)啟向下兼容）會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)解析失敗，無(wú)法建立通信。飛控未初始化時(shí)可能延遲連接但非完全無(wú)法通信；天線(xiàn)夾角60°在全向天線(xiàn)覆蓋范圍內(nèi)（通?！?0°）；100mW是常見(jiàn)發(fā)射功率（需符合當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)）。9.任務(wù)規(guī)劃中“禁飛區(qū)設(shè)置”的依據(jù)不包括？A.民航局公布的臨時(shí)管制區(qū)B.目標(biāo)區(qū)域500米內(nèi)的軍事管理區(qū)C.飛手個(gè)人偏好的安全距離D.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》答案：C解析：禁飛區(qū)需嚴(yán)格依據(jù)法律法規(guī)（如《條例》第34條）和官方發(fā)布的管制信息（如民航局AIP文件），飛手個(gè)人偏好不能作為法定禁飛依據(jù)。10.地面站顯示“電池電壓異?！睍r(shí)，優(yōu)先檢查的是？A.無(wú)人機(jī)電池接口是否松動(dòng)B.地面站電源適配器輸出C.飛控電池監(jiān)測(cè)模塊校準(zhǔn)D.數(shù)傳鏈路的電壓采樣線(xiàn)答案：A解析：電池電壓異常最常見(jiàn)原因是電池與飛控的連接松動(dòng)（如XT60接口氧化），導(dǎo)致采樣電壓跳變。其次是電池本身故障（如電芯損壞），而飛控監(jiān)測(cè)模塊校準(zhǔn)或數(shù)傳鏈路問(wèn)題屬于次優(yōu)排查項(xiàng)。11.多機(jī)協(xié)同地面站的“任務(wù)分配算法”需重點(diǎn)考慮的指標(biāo)是？A.無(wú)人機(jī)外觀(guān)顏色B.各機(jī)剩余電量C.飛手操作熟練度D.地面站屏幕尺寸答案：B解析：任務(wù)分配需根據(jù)各無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)（如電量、載重、故障狀態(tài)）動(dòng)態(tài)調(diào)整，確保任務(wù)完成率。剩余電量直接影響單機(jī)可執(zhí)行的任務(wù)時(shí)長(zhǎng)，是核心指標(biāo)。12.地面站“飛行日志”的最小記錄間隔應(yīng)為？A.1秒B.5秒C.30秒D.1分鐘答案：A解析：為滿(mǎn)足事故追溯和性能分析需求，飛行日志需以不低于1Hz的頻率記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)（如經(jīng)緯度、高度、速度、電壓、姿態(tài)角），間隔1秒可完整還原飛行過(guò)程。13.以下哪項(xiàng)屬于地面站硬件的必配設(shè)備？A.4G通信模塊B.高亮度顯示屏C.備用鋰電池D.防水外殼答案：B解析：顯控單元的顯示屏是操作必需設(shè)備，需滿(mǎn)足戶(hù)外可見(jiàn)性（通常≥1000nit）。4G模塊用于超視距通信（視距內(nèi)非必需），備用電池和防水外殼屬于可選防護(hù)設(shè)備。14.地面站設(shè)置“低電量報(bào)警閾值”時(shí)，需預(yù)留的安全電量通常為？A.5%B.15%C.30%D.50%答案：B解析：考慮返航所需電量（包括上升/下降高度、逆風(fēng)飛行），行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通常預(yù)留15%-20%作為安全電量，避免因計(jì)算誤差導(dǎo)致失控墜落。15.地面站軟件的“地形跟隨模式”依賴(lài)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)是？A.實(shí)時(shí)氣壓高度B.預(yù)先加載的DEM（數(shù)字高程模型）C.飛控IMU數(shù)據(jù)D.相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝畫(huà)面答案：B解析：地形跟隨需將無(wú)人機(jī)高度與地面高程（通過(guò)DEM數(shù)據(jù)獲?。┍３止潭ú钪担ㄈ?0米），DEM精度（如1米分辨率）直接影響跟隨效果。氣壓高度僅反映相對(duì)海平面高度，無(wú)法體現(xiàn)地形起伏。16.地面站與無(wú)人機(jī)的通信延遲超過(guò)多少時(shí)可能導(dǎo)致控制失效？A.50msB.100msC.200msD.500ms答案：C解析：無(wú)人機(jī)控制指令（如油門(mén)、舵面）的更新頻率通常為50Hz（周期20ms），當(dāng)通信延遲超過(guò)200ms（約10個(gè)控制周期）時(shí)，飛控可能因未及時(shí)接收指令進(jìn)入失控保護(hù)（如返航或懸停）。17.地面站“航點(diǎn)重規(guī)劃”功能的觸發(fā)條件不包括？A.突發(fā)強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致預(yù)計(jì)續(xù)航不足B.飛手臨時(shí)調(diào)整拍攝角度C.無(wú)人機(jī)已完成當(dāng)前航點(diǎn)任務(wù)D.發(fā)現(xiàn)新的障礙物需繞飛答案：C解析：航點(diǎn)重規(guī)劃用于應(yīng)對(duì)突發(fā)情況（如環(huán)境變化、設(shè)備異常），無(wú)人機(jī)完成當(dāng)前航點(diǎn)是正常任務(wù)流程，無(wú)需觸發(fā)重規(guī)劃。18.以下哪種地面站天線(xiàn)增益最高？A.全向天線(xiàn)（2dBi）B.定向八木天線(xiàn)（12dBi）C.螺旋天線(xiàn)（5dBi）D.貼片天線(xiàn)（3dBi）答案：B解析：定向天線(xiàn)通過(guò)集中輻射方向提高增益，八木天線(xiàn)在相同尺寸下增益通常高于其他類(lèi)型，適合遠(yuǎn)距離通信。19.地面站“傳感器校準(zhǔn)”流程中，無(wú)需校準(zhǔn)的設(shè)備是？A.飛控IMU（慣性測(cè)量單元）B.磁羅盤(pán)C.氣壓計(jì)D.地面站鍵盤(pán)答案：D解析：地面站鍵盤(pán)屬于輸入設(shè)備，其校準(zhǔn)需求僅針對(duì)物理按鍵的響應(yīng)準(zhǔn)確性（通常出廠(chǎng)已校準(zhǔn)），而飛控傳感器（IMU、磁羅盤(pán)、氣壓計(jì)）需定期校準(zhǔn)以確保數(shù)據(jù)精度。20.地面站顯示“鏈路RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度）”為-80dBm時(shí)，通信質(zhì)量屬于？A.優(yōu)秀（>-70dBm）B.良好（-70dBm~-85dBm）C.一般（-85dBm~-100dBm）D.危險(xiǎn)（<-100dBm）答案：B解析：常見(jiàn)數(shù)傳模塊的RSSI閾值劃分：>-70dBm（信號(hào)強(qiáng)，通信穩(wěn)定）；-70dBm~-85dBm（信號(hào)良好，可正常通信）；-85dBm~-100dBm（信號(hào)弱，可能丟包）；<-100dBm（信號(hào)極弱，隨時(shí)斷鏈）。二、判斷題（每題1分，共10分）1.地面站可以同時(shí)控制多架無(wú)人機(jī)，但需為每架分配獨(dú)立的通信頻點(diǎn)。（√）解析：多機(jī)控制需避免同頻干擾，通常通過(guò)不同頻點(diǎn)或時(shí)分復(fù)用（TDMA）實(shí)現(xiàn)。2.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航點(diǎn)速度設(shè)置越高，任務(wù)效率越高，因此應(yīng)盡量設(shè)置最大值。（×）解析：速度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致相機(jī)曝光時(shí)間不足（運(yùn)動(dòng)模糊）、轉(zhuǎn)彎半徑增大（影響航線(xiàn)精度），需根據(jù)任務(wù)需求（如測(cè)繪、巡檢）合理設(shè)置。3.地面站的“緊急制動(dòng)”功能可立即停止無(wú)人機(jī)所有電機(jī)。（×）解析：緊急制動(dòng)通常觸發(fā)懸?；蚍岛剑苯油C(jī)會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落，僅在特定場(chǎng)景（如碰撞不可避免）下允許電機(jī)停止。4.地面站數(shù)傳模塊的“發(fā)射功率”設(shè)置越大，通信距離越遠(yuǎn)，因此應(yīng)始終設(shè)為最大值。（×）解析：發(fā)射功率受法規(guī)限制（如中國(guó)2.4GHz頻段最大發(fā)射功率為1W），且過(guò)高功率可能導(dǎo)致自干擾或違反當(dāng)?shù)責(zé)o線(xiàn)電管理規(guī)定。5.地面站軟件的“模擬飛行”功能可以替代實(shí)際飛行訓(xùn)練。（×）解析：模擬飛行用于熟悉操作流程和任務(wù)規(guī)劃，但無(wú)法完全模擬實(shí)際環(huán)境（如風(fēng)力、電磁干擾），需結(jié)合實(shí)飛訓(xùn)練。6.地面站與無(wú)人機(jī)建立通信后，飛控的GPS坐標(biāo)會(huì)實(shí)時(shí)同步到地面站。（√）解析：通過(guò)數(shù)傳鏈路，飛控會(huì)以一定頻率（如5Hz）向地面站發(fā)送GPS數(shù)據(jù)（經(jīng)緯度、高度、衛(wèi)星數(shù)）。7.地面站的“航線(xiàn)導(dǎo)入”功能支持KML、GPX等通用格式文件。（√）解析：主流地面站軟件（如QGroundControl、DJIPilot）支持導(dǎo)入KML（GoogleEarth）、GPX（GPS交換格式）等標(biāo)準(zhǔn)地理數(shù)據(jù)文件。8.地面站顯示“飛控溫度過(guò)高”時(shí)，應(yīng)立即降低無(wú)人機(jī)飛行高度以增加散熱。（×）解析：飛控溫度過(guò)高可能由散熱設(shè)計(jì)不良或過(guò)載（如頻繁大機(jī)動(dòng)）引起，正確處理是暫停任務(wù)，讓無(wú)人機(jī)懸停散熱，而非盲目降低高度。9.地面站的“電池健康度”可通過(guò)循環(huán)次數(shù)和容量衰減綜合判斷。（√）解析：鋰電池健康度（SOH）計(jì)算公式通常為（當(dāng)前容量/標(biāo)稱(chēng)容量）×100%，結(jié)合循環(huán)次數(shù)（一般500次后容量降至80%）評(píng)估。10.地面站的“故障注入測(cè)試”是指故意制造故障以驗(yàn)證系統(tǒng)可靠性。（√）解析：故障注入測(cè)試（FIT）通過(guò)模擬鏈路中斷、GPS失效等故障，檢驗(yàn)地面站的故障檢測(cè)與處理邏輯（如自動(dòng)返航、報(bào)警提示）。三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)地面站的組成及各部分功能。答案：地面站主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。硬件包括：①顯控單元（含高亮度顯示屏、操作搖桿/按鍵），負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)可視化與指令輸入；②數(shù)據(jù)鏈路模塊（數(shù)傳電臺(tái)、天線(xiàn)），實(shí)現(xiàn)與無(wú)人機(jī)的雙向通信（速率通常100kbps~2Mbps）；③供電系統(tǒng)（鋰電池、電源管理模塊），提供穩(wěn)定電力（通常12V/24V）；④輔助設(shè)備（如外接鍵盤(pán)、擴(kuò)展接口），增強(qiáng)功能。軟件系統(tǒng)包括：①任務(wù)規(guī)劃軟件（如MissionPlanner），用于航線(xiàn)設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)置；②數(shù)據(jù)處理軟件，實(shí)時(shí)解析飛行數(shù)據(jù)（如姿態(tài)、電量）并生成圖表；③故障診斷軟件，監(jiān)測(cè)異常（如電壓跳變、鏈路丟包）并報(bào)警。2.說(shuō)明地面站任務(wù)規(guī)劃的主要步驟及注意事項(xiàng)。答案：步驟：①環(huán)境調(diào)研（獲取目標(biāo)區(qū)域DEM、氣象數(shù)據(jù)、禁飛區(qū)信息）；②參數(shù)設(shè)置（飛行高度、速度、重疊率、相機(jī)參數(shù)）；③航線(xiàn)設(shè)計(jì)（直線(xiàn)/曲線(xiàn)航跡、航點(diǎn)間距計(jì)算）；④安全檢查（禁飛區(qū)規(guī)避、電量預(yù)估、通信覆蓋驗(yàn)證）；⑤上傳執(zhí)行（確認(rèn)無(wú)人機(jī)與地面站同步）。注意事項(xiàng)：①高度需高于障礙物5米以上；②速度與相機(jī)快門(mén)時(shí)間匹配（避免模糊，公式：速度≤（GSD×快門(mén)速度×1000）/像元尺寸）；③預(yù)留15%以上安全電量；④通信鏈路需覆蓋整個(gè)航跡（通過(guò)地面站的“鏈路預(yù)測(cè)”功能驗(yàn)證）。3.地面站接收到“通信鏈路丟包率超過(guò)20%”報(bào)警時(shí)，應(yīng)如何處理？答案：處理流程：①確認(rèn)丟包類(lèi)型（上行/下行），通過(guò)地面站軟件查看TX（發(fā)射）/RX（接收）丟包統(tǒng)計(jì)；②排查干擾源（如附近Wi-Fi、藍(lán)牙設(shè)備），嘗試切換數(shù)傳頻點(diǎn)（如從2.4GHz切換至5.8GHz）；③檢查天線(xiàn)狀態(tài)（是否松動(dòng)、方向是否對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)），調(diào)整天線(xiàn)角度（定向天線(xiàn)需指向無(wú)人機(jī)）；④降低通信速率（如從1Mbps降至500kbps），提高抗干擾能力；⑤若持續(xù)丟包，觸發(fā)返航程序，確保無(wú)人機(jī)安全降落；⑥事后檢查數(shù)傳模塊固件是否需升級(jí)，或硬件是否損壞（如天線(xiàn)饋線(xiàn)斷裂）。4.對(duì)比分析地面站“手動(dòng)模式”與“自動(dòng)模式”的應(yīng)用場(chǎng)景及操作要點(diǎn)。答案：手動(dòng)模式：由飛手通過(guò)搖桿直接控制無(wú)人機(jī)（油門(mén)、俯仰、橫滾、航向），適用于復(fù)雜環(huán)境（如狹窄空間、強(qiáng)風(fēng)）或應(yīng)急操作（如避障）。操作要點(diǎn)：需密切關(guān)注飛行姿態(tài)（避免超過(guò)最大傾斜角），保持視線(xiàn)內(nèi)飛行（視距內(nèi)），實(shí)時(shí)調(diào)整油門(mén)避免失速。自動(dòng)模式：無(wú)人機(jī)按預(yù)規(guī)劃航線(xiàn)自主飛行，適用于重復(fù)性任務(wù)（如測(cè)繪、巡檢）。操作要點(diǎn)：起飛前需驗(yàn)證航線(xiàn)合理性（禁飛區(qū)規(guī)避、高度合適），飛行中監(jiān)控關(guān)鍵參數(shù)（電量、鏈路、異常報(bào)警），發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)切換至手動(dòng)或返航。5.闡述地面站在無(wú)人機(jī)適航驗(yàn)證中的作用。答案：地面站在適航驗(yàn)證中承擔(dān)數(shù)據(jù)記錄與分析、故障模擬、性能評(píng)估三大核心作用。①數(shù)據(jù)記錄：全程記錄飛行參數(shù)（如速度、高度、姿態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)），為適航機(jī)構(gòu)提供客觀(guān)證據(jù)（如符合最大過(guò)載限制）；②故障模擬：通過(guò)“故障注入”功能模擬GPS失效、電機(jī)故障等場(chǎng)景，驗(yàn)證無(wú)人機(jī)的冗余設(shè)計(jì)（如多GPS模塊、備用電機(jī)）和地面站的應(yīng)急響應(yīng)（如自動(dòng)切換控制模式）；③性能評(píng)估：分析任務(wù)完成精度（如航點(diǎn)到達(dá)誤差≤2米