2025年(試題)無(wú)人機(jī)地面站考試題庫(kù)及答案詳解(歷年模擬試題)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)中，用于實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)及任務(wù)載荷信息的核心組件是？A.數(shù)據(jù)鏈路終端B.任務(wù)規(guī)劃軟件C.綜合顯示控制臺(tái)D.地面電源模塊答案：C解析：綜合顯示控制臺(tái)是地面站的人機(jī)交互核心，通過(guò)圖形化界面實(shí)時(shí)顯示飛行高度、速度、航向、電池電量、傳感器回傳的圖像或數(shù)據(jù)等關(guān)鍵信息，供操控員決策。數(shù)據(jù)鏈路終端負(fù)責(zé)與無(wú)人機(jī)通信（A錯(cuò)誤），任務(wù)規(guī)劃軟件用于預(yù)先設(shè)置飛行路徑（B錯(cuò)誤），地面電源模塊為地面設(shè)備供電（D錯(cuò)誤）。2.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25千克）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，是否需要實(shí)名登記？A.需要B.不需要C.視飛行高度決定D.視飛行速度決定答案：B解析：條例第二十二條明確規(guī)定，微型無(wú)人機(jī)無(wú)需實(shí)名登記；輕型無(wú)人機(jī)（0.25千克＜空機(jī)重量≤4千克）需實(shí)名登記但無(wú)需駕駛員執(zhí)照；小型及以上無(wú)人機(jī)需更嚴(yán)格的資質(zhì)審核。因此微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行無(wú)需登記。3.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航跡規(guī)劃”的核心目標(biāo)是？A.使無(wú)人機(jī)飛行路徑最短B.確保覆蓋所有任務(wù)區(qū)域且避開(kāi)障礙物C.最大化飛行速度D.最小化電池消耗答案：B解析：航跡規(guī)劃需綜合考慮任務(wù)目標(biāo)（如測(cè)繪區(qū)域覆蓋）、地形障礙物（如建筑物、高壓線(xiàn)）、禁飛區(qū)限制及無(wú)人機(jī)性能（如最小轉(zhuǎn)彎半徑），最終生成安全、高效的飛行路徑。單純追求路徑最短（A）或速度（C）可能忽略安全風(fēng)險(xiǎn)，電池消耗（D）是優(yōu)化因素但非核心目標(biāo)。4.地面站與無(wú)人機(jī)通信中斷時(shí)，最優(yōu)先執(zhí)行的操作是？A.嘗試重啟數(shù)據(jù)鏈路設(shè)備B.查看無(wú)人機(jī)是否觸發(fā)“失控返航”程序C.立即切換手動(dòng)操控D.向空管部門(mén)報(bào)告失聯(lián)答案：B解析：現(xiàn)代無(wú)人機(jī)通常預(yù)設(shè)“失控返航”邏輯（如按預(yù)設(shè)返航點(diǎn)或起飛點(diǎn)自動(dòng)返回），地面站應(yīng)首先確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否已觸發(fā)該程序（通過(guò)GPS定位或最后回傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷）。重啟設(shè)備（A）或手動(dòng)操控（C）需在確認(rèn)無(wú)人機(jī)未自主響應(yīng)后進(jìn)行，向空管報(bào)告（D）屬于后續(xù)流程。5.地面站使用的差分GNSS（DGNSS）技術(shù)主要用于提升哪種數(shù)據(jù)的精度？A.無(wú)人機(jī)姿態(tài)角B.飛行速度C.定位坐標(biāo)D.電池電壓答案：C解析：差分GNSS通過(guò)地面基準(zhǔn)站提供修正數(shù)據(jù)，消除衛(wèi)星信號(hào)的電離層延遲、對(duì)流層延遲等誤差，可將定位精度從米級(jí)提升至厘米級(jí)，主要用于提高無(wú)人機(jī)的位置坐標(biāo)精度（如測(cè)繪、精準(zhǔn)起降場(chǎng)景）。姿態(tài)角（A）由IMU（慣性測(cè)量單元）測(cè)量，速度（B）由空速管或GPS推算，電壓（D）由電池管理系統(tǒng)直接采集，均不受DGNSS影響。6.以下哪項(xiàng)不屬于地面站任務(wù)規(guī)劃的輸入?yún)?shù)？A.無(wú)人機(jī)最大續(xù)航時(shí)間B.任務(wù)區(qū)域的氣象數(shù)據(jù)（風(fēng)速、降水）C.目標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)D.操控員的操作習(xí)慣答案：D解析：任務(wù)規(guī)劃需基于無(wú)人機(jī)性能（續(xù)航、速度、升限）、任務(wù)需求（目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)、覆蓋精度）及外部環(huán)境（氣象、障礙物、禁飛區(qū)），操控員習(xí)慣（如偏好手動(dòng)或自動(dòng)模式）不影響路徑算法本身，因此不屬于輸入?yún)?shù)。7.地面站顯示“鏈路延遲≥1秒”時(shí)，最可能導(dǎo)致的后果是？A.無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱B.操控指令與飛行狀態(tài)不同步C.任務(wù)載荷（如相機(jī)）無(wú)法啟動(dòng)D.飛控系統(tǒng)軟件崩潰答案：B解析：數(shù)據(jù)鏈路延遲過(guò)高會(huì)導(dǎo)致地面站發(fā)送的操控指令（如轉(zhuǎn)向、升降）與無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)（如當(dāng)前位置、姿態(tài)）不同步，可能引發(fā)超調(diào)或失控。電池過(guò)熱（A）與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)，任務(wù)載荷無(wú)法啟動(dòng)（C）多因供電或設(shè)備故障，飛控軟件崩潰（D）通常由程序錯(cuò)誤或硬件損壞導(dǎo)致，均與鏈路延遲無(wú)直接關(guān)聯(lián)。8.無(wú)人機(jī)執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，地面站需設(shè)置的關(guān)鍵參數(shù)不包括？A.重疊率（航向重疊、旁向重疊）B.飛行高度C.相機(jī)曝光間隔D.操控員心率監(jiān)測(cè)答案：D解析：測(cè)繪任務(wù)需通過(guò)重疊率（確保圖像拼接精度）、飛行高度（決定地面分辨率）、曝光間隔（控制圖像采集密度）等參數(shù)規(guī)劃路徑。操控員心率（D）屬于人機(jī)工效監(jiān)測(cè)范疇，非任務(wù)執(zhí)行必需參數(shù)。9.根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營(yíng)性無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)（如商業(yè)測(cè)繪、巡檢）的企業(yè)，需滿(mǎn)足的最低無(wú)人機(jī)數(shù)量要求是？A.1架B.2架C.3架D.無(wú)明確數(shù)量要求答案：A解析：規(guī)定第五條指出，申請(qǐng)經(jīng)營(yíng)許可證的企業(yè)需具備“與擬開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)相適應(yīng)的無(wú)人駕駛航空器及配套設(shè)施”，未強(qiáng)制最低數(shù)量，但實(shí)際運(yùn)營(yíng)中需確保設(shè)備可用性。因此理論上1架符合要求的無(wú)人機(jī)即可申請(qǐng)。10.地面站軟件中，“地理圍欄”功能的主要作用是？A.記錄歷史飛行軌跡B.限制無(wú)人機(jī)超出指定區(qū)域飛行C.顯示實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)D.計(jì)算任務(wù)載荷功耗答案：B解析：地理圍欄通過(guò)設(shè)置虛擬邊界（如多邊形區(qū)域、圓形禁飛區(qū)），當(dāng)無(wú)人機(jī)接近邊界時(shí)觸發(fā)警告（如聲光提示）或自動(dòng)限制飛行（如懸停、返航），防止誤入禁飛區(qū)或偏離任務(wù)區(qū)域。歷史軌跡（A）由飛行日志記錄，氣象數(shù)據(jù)（C）通過(guò)外部接口獲取，功耗計(jì)算（D）由任務(wù)規(guī)劃模塊完成。11.無(wú)人機(jī)地面站的“遙測(cè)數(shù)據(jù)”通常不包括以下哪項(xiàng)？A.飛控系統(tǒng)版本號(hào)B.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（多旋翼為電機(jī)轉(zhuǎn)速）C.磁羅盤(pán)校準(zhǔn)狀態(tài)D.地面站所在位置的氣壓答案：D解析：遙測(cè)數(shù)據(jù)是無(wú)人機(jī)向地面站回傳的自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括飛控參數(shù)（版本號(hào)A）、動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)（電機(jī)轉(zhuǎn)速B）、傳感器狀態(tài)（磁羅盤(pán)校準(zhǔn)C）等。地面站本地氣壓（D）屬于地面環(huán)境數(shù)據(jù)，需通過(guò)地面站自身傳感器采集，非無(wú)人機(jī)遙測(cè)內(nèi)容。12.地面站操控員在起飛前檢查中，發(fā)現(xiàn)“GPS衛(wèi)星數(shù)=4顆”，此時(shí)應(yīng)如何處理？A.直接起飛，4顆衛(wèi)星可滿(mǎn)足基本定位B.等待衛(wèi)星數(shù)≥6顆后再起飛C.切換至視覺(jué)定位模式起飛D.關(guān)閉GPS模塊，使用慣性導(dǎo)航答案：B解析：無(wú)人機(jī)通常需至少6顆GPS衛(wèi)星（或等效多系統(tǒng)衛(wèi)星，如GPS+北斗）才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的三維定位（經(jīng)度、緯度、高度），4顆衛(wèi)星僅能提供二維定位（無(wú)高度信息），無(wú)法滿(mǎn)足安全起飛要求。視覺(jué)定位（C）依賴(lài)地面紋理，不適用于開(kāi)闊或無(wú)紋理區(qū)域；慣性導(dǎo)航（D）誤差會(huì)隨時(shí)間累積，不可單獨(dú)用于起飛。13.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致地面站無(wú)法與無(wú)人機(jī)建立通信？A.無(wú)人機(jī)電池電量80%B.地面站天線(xiàn)方向與無(wú)人機(jī)飛行方向相反C.任務(wù)規(guī)劃軟件未保存路徑D.操控員未佩戴降噪耳機(jī)答案：B解析：數(shù)據(jù)鏈路通信質(zhì)量與天線(xiàn)指向密切相關(guān)，若地面站天線(xiàn)（如定向天線(xiàn)）未對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)方向，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)衰減甚至中斷。電池電量（A）80%屬正常范圍，未保存路徑（C）影響任務(wù)執(zhí)行但不影響通信，耳機(jī)（D）為輔助設(shè)備，不影響通信建立。14.地面站顯示“IMU校準(zhǔn)失敗”時(shí)，最可能的原因是？A.無(wú)人機(jī)在校準(zhǔn)過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)B.數(shù)據(jù)鏈路信號(hào)弱C.任務(wù)載荷過(guò)重D.飛控系統(tǒng)溫度過(guò)低答案：A解析：IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)時(shí)需保持無(wú)人機(jī)靜止（水平校準(zhǔn)）或按指定姿態(tài)移動(dòng)（六軸校準(zhǔn)），若校準(zhǔn)過(guò)程中無(wú)人機(jī)被觸碰或移動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)異常，觸發(fā)校準(zhǔn)失敗。數(shù)據(jù)鏈路（B）影響通信，載荷重量（C）影響飛行性能，飛控溫度（D）過(guò)低可能導(dǎo)致硬件故障，但均非IMU校準(zhǔn)失敗的主因。15.無(wú)人機(jī)執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，地面站需重點(diǎn)監(jiān)控的參數(shù)是？A.相機(jī)光圈值B.高壓線(xiàn)路附近的電磁干擾強(qiáng)度C.操控員操作記錄D.無(wú)人機(jī)與線(xiàn)路的水平距離答案：D解析：電力巡檢需確保無(wú)人機(jī)與高壓線(xiàn)路保持安全距離（通?！?0米），防止電磁干擾或碰撞。相機(jī)光圈（A）由任務(wù)載荷設(shè)置自動(dòng)調(diào)整，電磁干擾（B）需通過(guò)抗干擾設(shè)計(jì)解決，操作記錄（C）屬事后分析內(nèi)容，均非實(shí)時(shí)監(jiān)控重點(diǎn)。16.地面站“應(yīng)急返航點(diǎn)”設(shè)置的原則是？A.選擇任務(wù)區(qū)域內(nèi)最高的建筑物頂部B.與起飛點(diǎn)一致或選擇開(kāi)闊、無(wú)障礙物的區(qū)域C.盡可能靠近任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)D.任意空曠區(qū)域均可答案：B解析：應(yīng)急返航點(diǎn)需確保無(wú)人機(jī)能安全降落，通常優(yōu)先選擇起飛點(diǎn)（已確認(rèn)場(chǎng)地安全），若起飛點(diǎn)不可用（如被占用），則選擇開(kāi)闊、無(wú)障礙物、無(wú)人員活動(dòng)的區(qū)域（如平整空地）。建筑物頂部（A）可能有氣流干擾，靠近目標(biāo)點(diǎn)（C）可能存在障礙物，任意區(qū)域（D）無(wú)法保證安全。17.以下哪項(xiàng)屬于地面站的“軟故障”？A.天線(xiàn)物理?yè)p壞B.任務(wù)規(guī)劃軟件崩潰C.電源模塊短路D.顯示器屏幕碎裂答案：B解析：軟故障指軟件程序錯(cuò)誤或運(yùn)行異常（如軟件崩潰、數(shù)據(jù)顯示錯(cuò)誤），可通過(guò)重啟或修復(fù)程序解決。天線(xiàn)損壞（A）、電源短路（C）、屏幕碎裂（D）均為硬件物理?yè)p壞，需更換部件。18.地面站記錄的“飛行日志”中，最能反映無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)的參數(shù)是？A.俯仰角B.電機(jī)電流C.偏航角D.滾轉(zhuǎn)角答案：B解析：電機(jī)電流直接反映動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載（電流過(guò)大可能因電機(jī)故障、槳葉損壞或飛行阻力增加），是評(píng)估動(dòng)力系統(tǒng)健康度的關(guān)鍵參數(shù)。俯仰角（A）、偏航角（C）、滾轉(zhuǎn)角（D）反映飛行姿態(tài)，與動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)直接關(guān)聯(lián)。19.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無(wú)人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行前，需提前多久申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.30分鐘B.1小時(shí)C.2小時(shí)D.4小時(shí)答案：C解析：條例第三十四條規(guī)定，在管制空域內(nèi)飛行（除微型無(wú)人機(jī)在適飛空域），需通過(guò)空中交通管理系統(tǒng)提前2小時(shí)申請(qǐng)飛行計(jì)劃，批準(zhǔn)后方可飛行。20.地面站操控員在飛行中發(fā)現(xiàn)“電池電壓快速下降”，首先應(yīng)采取的措施是？A.加速完成任務(wù)，盡快返航B.立即切換至手動(dòng)模式，降低飛行高度C.檢查是否有異常耗電設(shè)備（如任務(wù)載荷持續(xù)工作）D.向空管報(bào)告電池故障答案：C解析：電池電壓驟降可能因任務(wù)載荷（如相機(jī)持續(xù)曝光、雷達(dá)開(kāi)機(jī)）異常耗電或電池本身故障，需首先排查是否有設(shè)備未按規(guī)劃關(guān)閉（如測(cè)繪任務(wù)中相機(jī)未停止）。加速飛行（A）會(huì)增加功耗，手動(dòng)降高（B）需確認(rèn)原因后再調(diào)整，報(bào)告空管（D）屬后續(xù)步驟。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.無(wú)人機(jī)地面站的硬件組成通常包括？（）A.主控計(jì)算機(jī)B.數(shù)據(jù)鏈路天線(xiàn)C.遙控手柄D.激光雷達(dá)答案：ABC解析：地面站硬件核心為主控計(jì)算機(jī)（處理數(shù)據(jù)）、數(shù)據(jù)鏈路天線(xiàn)（通信）、遙控手柄（手動(dòng)操控）。激光雷達(dá)（D）通常為無(wú)人機(jī)搭載的任務(wù)載荷，非地面站硬件。2.以下屬于地面站任務(wù)規(guī)劃“約束條件”的有？（）A.無(wú)人機(jī)最大飛行速度B.任務(wù)區(qū)域的海拔高度C.操控員的持照類(lèi)型D.當(dāng)日的風(fēng)向風(fēng)速答案：ABD解析：約束條件包括無(wú)人機(jī)性能（速度A）、環(huán)境因素（海拔B、氣象D）。操控員資質(zhì)（C）是運(yùn)營(yíng)要求，不直接約束路徑規(guī)劃算法。3.地面站與無(wú)人機(jī)通信中斷時(shí)，可能的原因有？（）A.無(wú)人機(jī)進(jìn)入信號(hào)遮擋區(qū)域（如山谷）B.地面站天線(xiàn)功率設(shè)置過(guò)低C.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件升級(jí)中D.通信頻率被其他設(shè)備干擾答案：ABD解析：信號(hào)遮擋（A）、天線(xiàn)功率不足（B）、頻率干擾（D）均會(huì)導(dǎo)致通信中斷。飛控升級(jí)（C）通常在地面完成，飛行中不會(huì)主動(dòng)升級(jí)。4.地面站需實(shí)時(shí)監(jiān)控的“關(guān)鍵飛行參數(shù)”包括？（）A.剩余電量百分比B.飛行高度C.磁羅盤(pán)航向D.任務(wù)載荷溫度答案：ABCD解析：電量（A）影響續(xù)航，高度（B）關(guān)系飛行安全，航向（C）決定飛行方向，載荷溫度（D）過(guò)高可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，均需實(shí)時(shí)監(jiān)控。5.根據(jù)法規(guī)要求，無(wú)人機(jī)地面站操控員需具備的資質(zhì)包括？（）A.民用無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照（對(duì)應(yīng)機(jī)型等級(jí)）B.航空英語(yǔ)等級(jí)證書(shū)C.體檢合格證明（符合無(wú)人機(jī)駕駛員體檢標(biāo)準(zhǔn)）D.地面站操作培訓(xùn)合格證書(shū)答案：ACD解析：法規(guī)要求操控員需持有對(duì)應(yīng)機(jī)型的駕駛員執(zhí)照（A）、體檢合格證明（C），部分機(jī)型需地面站專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)證書(shū)（D）。航空英語(yǔ)（B）僅適用于運(yùn)輸類(lèi)航空器駕駛員，無(wú)人機(jī)無(wú)此要求。6.地面站“航跡規(guī)劃”的常用算法包括？（）A.A算法B.遺傳算法C.卡爾曼濾波D.粒子群優(yōu)化答案：ABD解析：A算法（路徑搜索）、遺傳算法（全局優(yōu)化）、粒子群優(yōu)化（群體智能）均用于航跡規(guī)劃?？柭鼮V波（C）用于數(shù)據(jù)融合（如姿態(tài)解算），非規(guī)劃算法。7.地面站顯示“GPS信號(hào)弱”時(shí)，可能的解決措施有？（）A.調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行高度，避開(kāi)遮擋物B.重啟無(wú)人機(jī)GPS模塊C.檢查地面站GPS天線(xiàn)是否被金屬物體覆蓋D.切換至GLONASS或北斗系統(tǒng)答案：ABCD解析：避開(kāi)遮擋（A）、重啟模塊（B）、清理天線(xiàn)遮擋（C）、切換衛(wèi)星系統(tǒng)（D）均可提升GPS信號(hào)強(qiáng)度。8.無(wú)人機(jī)執(zhí)行夜間飛行任務(wù)時(shí)，地面站需額外監(jiān)控的參數(shù)有？（）A.無(wú)人機(jī)燈光系統(tǒng)狀態(tài)（如導(dǎo)航燈、頻閃燈）B.紅外載荷（如熱成像相機(jī)）工作狀態(tài)C.地面站顯示器亮度（避免操控員視覺(jué)疲勞）D.周邊燈光干擾（如路燈、車(chē)燈）對(duì)任務(wù)載荷的影響答案：ABCD解析：夜間飛行需確保無(wú)人機(jī)燈光可見(jiàn)（A）、紅外載荷正常（B）、地面站界面清晰（C）、避免外部燈光干擾成像（D）。9.地面站“故障診斷”功能可通過(guò)哪些方式實(shí)現(xiàn)？（）A.對(duì)比遙測(cè)數(shù)據(jù)與正常閾值范圍B.分析歷史飛行日志中的異常記錄C.操控員主觀判斷D.運(yùn)行自檢測(cè)試程序（如硬件自檢、軟件邏輯檢查）答案：ABD解析：故障診斷需基于數(shù)據(jù)（A）、歷史記錄（B）和系統(tǒng)自檢（D），主觀判斷（C）可靠性低，不屬系統(tǒng)功能。10.以下哪些情況需地面站立即終止任務(wù)并返航？（）A.無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)預(yù)警B.電池電量低于15%（預(yù)設(shè)低電量閾值為20%）C.任務(wù)載荷（如相機(jī)）故障，無(wú)法獲取有效數(shù)據(jù)D.地面站突發(fā)停電（切換至備用電源后恢復(fù)）答案：ABC解析：禁飛區(qū)（A）、電量過(guò)低（B）、載荷失效（C）均需終止任務(wù)。地面站停電后恢復(fù)（D）不影響無(wú)人機(jī)自主飛行，無(wú)需立即返航。三、判斷題（每題1分，共10題）1.無(wú)人機(jī)地面站的“熱啟動(dòng)”是指關(guān)閉所有設(shè)備后重新開(kāi)機(jī)。（）答案：×解析：熱啟動(dòng)指不關(guān)閉設(shè)備，通過(guò)重啟軟件或復(fù)位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)；關(guān)閉設(shè)備后開(kāi)機(jī)為“冷啟動(dòng)”。2.微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，無(wú)需考慮飛行高度限制。（）答案：×解析：條例規(guī)定，微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行高度通常不超過(guò)真高50米（具體以各地規(guī)定為準(zhǔn)），并非無(wú)限制。3.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“禁飛區(qū)”需手動(dòng)輸入坐標(biāo)，系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)獲取。（）答案：×解析：現(xiàn)代地面站軟件可通過(guò)聯(lián)網(wǎng)獲取實(shí)時(shí)禁飛區(qū)數(shù)據(jù)（如臨時(shí)活動(dòng)、機(jī)場(chǎng)管制區(qū)域），無(wú)需完全手動(dòng)輸入。4.無(wú)人機(jī)地面站的“遙測(cè)刷新率”越高，操控響應(yīng)越及時(shí)。（）答案：√解析：遙測(cè)刷新率（如10Hz、50Hz）越高，地面站獲取無(wú)人機(jī)狀態(tài)的實(shí)時(shí)性越強(qiáng)，操控指令與狀態(tài)同步性更好。5.地面站與無(wú)人機(jī)的通信距離僅取決于天線(xiàn)功率。（）答案：×解析：通信距離還受頻率（如2.4GHz、5.8GHz）、環(huán)境（遮擋物）、無(wú)人機(jī)高度（視距通信）等因素影響，天線(xiàn)功率是其中之一。6.無(wú)人機(jī)執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，地面站設(shè)置的“旁向重疊率”越高，圖像拼接精度越低。（）答案：×解析：旁向重疊率（相鄰航線(xiàn)圖像的重疊比例）越高，圖像匹配特征越多，拼接精度越高（通常建議50%-80%）。7.地面站“失控保護(hù)”功能僅在通信中斷時(shí)觸發(fā)。（）答案：×解析：失控保護(hù)還包括無(wú)人機(jī)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域（如高度過(guò)高）、動(dòng)力系統(tǒng)故障（如電機(jī)停轉(zhuǎn)）等場(chǎng)景，不僅限于通信中斷。8.地面站記錄的“飛行日志”只需保存3個(gè)月即可。（）答案：×解析：根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》，飛行日志需至少保存2年，用于事故調(diào)查或合規(guī)檢查。9.地面站操控員在飛行中可以同時(shí)操作多部手機(jī)，不影響任務(wù)執(zhí)行。（）答案：×解析：操控員需專(zhuān)注監(jiān)控飛行狀態(tài)，分心操作手機(jī)可能導(dǎo)致未能及時(shí)響應(yīng)異常（如電量警告、通信中斷），違反安全操作規(guī)范。10.無(wú)人機(jī)地面站的“天線(xiàn)增益”越高，通信距離越遠(yuǎn)。（）答案：√解析：天線(xiàn)增益反映信號(hào)集中能力，增益越高，相同功率下信號(hào)傳播距離越遠(yuǎn)（需與無(wú)人機(jī)天線(xiàn)增益匹配）。四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)地面站的“初始校準(zhǔn)”流程及目的。答案：初始校準(zhǔn)流程通常包括：（1）水平校準(zhǔn)：將無(wú)人機(jī)放置在水平面上，地面站軟件引導(dǎo)完成IMU（慣性測(cè)量單元）的水平姿態(tài)校準(zhǔn)；（2）磁羅盤(pán)校準(zhǔn)：按“8字”或“螺旋”軌跡移動(dòng)無(wú)人機(jī)，消除機(jī)身金屬部件對(duì)磁場(chǎng)的干擾；（3）遙控器校準(zhǔn)：連接遙控手柄，地面站記錄搖桿的中立點(diǎn)、最大行程等參數(shù)。目的是確保傳感器（IMU、磁羅盤(pán)）和操控設(shè)備（遙控器）的測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，避免因校準(zhǔn)誤差導(dǎo)致飛行姿態(tài)失控或航向偏差。2.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“安全高度”的設(shè)置需考慮哪些因素？答案：安全高度需綜合：（1）任務(wù)區(qū)域地形高度（如山地需高于山頂50米以上）；（2）障礙物高度（如樹(shù)木、建筑物，需保留10-20米安全間隔）；（3）無(wú)人機(jī)性能（最小飛行高度限制，避免因氣流不穩(wěn)定導(dǎo)致失控）；（4）法規(guī)要求（如管制空域內(nèi)的高度限制）；（5）任務(wù)載荷需求（如測(cè)繪需根據(jù)地面分辨率反推最佳高度）。3.地面站如何判斷無(wú)人機(jī)是否進(jìn)入“風(fēng)切變”危險(xiǎn)區(qū)域？需采取哪些應(yīng)對(duì)措施？答案：判斷方式：（1）監(jiān)測(cè)遙測(cè)數(shù)據(jù)中的空速與地速差值（風(fēng)切變會(huì)導(dǎo)致空速驟變而地速變化滯后）；（2）觀察飛行姿態(tài)異常（如俯仰角、滾轉(zhuǎn)角突然波動(dòng)）；（3）結(jié)合地面氣象數(shù)據(jù)（如風(fēng)速突變、風(fēng)向切變預(yù)警）。應(yīng)對(duì)措施：（1）若為自動(dòng)飛行，地面站可調(diào)整飛行高度避開(kāi)風(fēng)切變層；（2）切換至手動(dòng)操控，保持穩(wěn)定姿態(tài)；（3）若無(wú)法緩解，觸發(fā)返航程序，降低高度至安全層；（4）實(shí)時(shí)向空管報(bào)告異常，請(qǐng)求氣象支持。4.簡(jiǎn)述地面站“數(shù)據(jù)鏈路”的組成及各部分功能。答案：數(shù)據(jù)鏈路由三部分組成：（1）地面端：包括調(diào)制解調(diào)器（將數(shù)字信號(hào)調(diào)制成無(wú)線(xiàn)電信號(hào)）、功率放大器（增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度）、天線(xiàn)（發(fā)射/接收信號(hào)）；（2）空中端：無(wú)人機(jī)上的天線(xiàn)、低噪聲放大器（放大接收信號(hào)）、解調(diào)器（將無(wú)線(xiàn)電信號(hào)還原為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)）；（3）傳輸介質(zhì)：無(wú)線(xiàn)電波（常用2.4GHz、5.8GHz頻段）。功能是實(shí)現(xiàn)地面站與無(wú)人機(jī)之間的雙向通信，傳輸操控指令（如航向、高度）和遙測(cè)數(shù)據(jù)（如位置、狀態(tài)）。5.地面站操控員在飛行后需完成哪些關(guān)鍵工作？答案：（1）數(shù)據(jù)保存：導(dǎo)出飛行日志、任務(wù)載荷數(shù)據(jù)（如圖像、視頻），備份至安全存儲(chǔ)設(shè)備；（2）設(shè)備檢查：清理地面站硬件（如天線(xiàn)、遙控器），檢查是否有物理?yè)p壞或連接松動(dòng)；（3）狀態(tài)評(píng)估：分析日志中的異常參數(shù)（如電機(jī)電流過(guò)高、通信延遲），判斷是否需要維護(hù)；（4）報(bào)告填寫(xiě)：記錄飛行時(shí)間、任務(wù)完成情況、異常事件及處理結(jié)果，提交至運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)；（5）電池管理：對(duì)無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行放電（若需長(zhǎng)期存放）或充電（準(zhǔn)備下次任務(wù)），避免過(guò)充過(guò)放。五、綜合應(yīng)用題（每題10分，共2題）1.某企業(yè)使用多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行城市建筑三維建模任務(wù)，地面站已完成任務(wù)規(guī)劃（飛行高度120米，航向重疊70%，旁向重疊60%）。飛行中地面站突然顯示“通信鏈路中斷”，且無(wú)人機(jī)未觸發(fā)自動(dòng)返航（預(yù)設(shè)條件為鏈路中斷3秒后返航）。請(qǐng)分析可能原因，并設(shè)計(jì)應(yīng)急處理流程