PLC技術及工程應用認識PLC學習內容：

1.PLC的定義、歷史、特點和應用2.PLC的基本組成和工作原理3.PLC的主要性能指標、型號含義和分類

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一、PLC的定義PLC：可編程控制器PProgrammableLLogicCController?

一、PLC的定義早期：只能進行邏輯控制。1987年：一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器。用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC：可編程控制器認識PLC1980年：不再局限于邏輯控制

PC1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程控制器PDP-14。認識PLC1970~1980年PLC的結構定型階段1971：日本研制出第一臺PLC1973：德國研制出第一臺PLC1974：中國研制出第一臺PLC1980~1990年在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網絡能力方面均有顯著提高，逐漸進入過程控制領域。PLC的普及階段1990~2000年CPU運算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，PLC的應用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場控制拓展。PLC的高性能與小型化階段2000年至今PLC的應用范圍開始涉及工業(yè)自動化的全部領域、網絡與通信功能得到迅速發(fā)展。PLC的高性能與網絡化階段

二、PLC的歷史

三、PLC的特點1.可靠性高、抗干擾能力強認識PLC2.編程簡單、使用方便3.功能強、通用性好4.安裝簡單、調試維護方便5.體積小、重量輕、能耗低

四、PLC的應用1.開關量的邏輯控制認識PLCPLC取代傳統(tǒng)的繼電器電路，如注塑機、印刷機、組合機床、包裝生產線等。3.運動控制PLC控制圓周運動或直線運動。用于機器人、電梯、機床等場合。2.模擬量的過程控制通過控制算法程序對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制，應用于化工、冶金、鍋爐控制等場合。

四、PLC的應用認識PLC4.數(shù)據處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)字運算、數(shù)據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能，也能完成數(shù)據的采集、分析和處理。5.通信聯(lián)網多級控制包括PLC相互之間、PLC與上位機、PLC與其他智能設備的通信，并可構成“集中管理、分散控制”的多級分散式控制系統(tǒng)。

五、PLC的基本組成認識PLCPLC實物

五、PLC的基本組成認識PLC硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)存儲器CPUI/O單元外設通信接口電源系統(tǒng)程序用戶程序

五、PLC的基本組成認識PLC1.首先應給其電源模塊接通電源。2.將個人計算機或編程器與外設通信接口連接，為下載用戶程序做好準備。3.將用戶程序下載至PLC內部存儲器中的用戶程序存儲器。4.中央處理器（CPU）順次讀取并執(zhí)行用戶程序存儲器中的每一條指令。5.在程序執(zhí)行過程中，需調用的各種外部信號都通過輸入單元進入PLC；而程序執(zhí)行結果又通過輸出單元送到控制現(xiàn)場實現(xiàn)外部控制。6.當系統(tǒng)輸入/輸出點數(shù)不夠時，還可通過I/O擴展接口進行擴展。

六、PLC的工作原理認識PLC1.PLC的工作模式

（1）STOP工作模式對PLC進行聯(lián)機或離線編程。

（2）RUN工作模式

采用周期循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。RUN與STOP兩種工作模式切換開關

六、PLC的工作原理認識PLC

（1）STOP工作模式完成內部處理、通信服務。

（2）RUN工作模式完成內部處理、通信服務、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過程，可編程控制器這種周而復始的工作方式稱為循環(huán)掃描工作方式。2.PLC的掃描工作過程掃描周期T：PLC在運行工作狀態(tài)，全過程掃描一次所需的時間。內部處理通信服務輸入采樣輸出刷新RUN程序執(zhí)行STOPPLC循環(huán)掃描的工作過程

六、PLC的工作原理認識PLC3.PLC的工作過程

輸出刷新

程序執(zhí)行

輸入采樣

輸入端子輸入映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖

存

寄

存

器輸出端子寫X0Y0讀用戶輸入設備用戶輸出設備Y0M0讀PLC用戶程序掃描示意圖存入元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)

七、PLC的主要性能指標認識PLC1.輸入/輸出點數(shù)2.掃描速度3.存儲容量4.編程語言5.指令功能6.內部繼電器的種類

八、PLC型號含義認識PLC子系列序號I/O總點數(shù)單元類型工作電源輸出形式單元類型M：基本單元E：輸入/輸出混合擴展單元或擴展模塊EX：輸入擴展模塊EY：輸出擴展模塊FX3U—□□

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□/□FX系列PLC是日本三菱公司生產的小型系列產品。

八、PLC型號含義認識PLC輸出形式R：繼電器輸出。適用負載：AC240V以下、DC30V以下。

響應時間長、觸點壽命短T：晶體管輸出。負載：DC5~30V。

響應時間短、過載能力差S：晶閘管輸出。負載：AC85~242V。

響應時間介于R/T之間、負載能力小于繼電器輸出

子系列序號I/O總點數(shù)單元類型工作電源輸出形式FX3U—□□

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□/□

八、PLC型號含義認識PLC工作電源ES：AC電源，繼電器輸出或晶體管（漏型）輸出；ESS：AC電源，晶體管（源型）輸出；DS：直流電源，繼電器輸出或晶體管（漏型）輸出；DSS：直流電源，晶體管（源型）輸出。

子系列序號I/O總點數(shù)單元類型工作電源輸出形式FX3U—□□

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□/□FX3U-48MT/DS：FX的3U系列，有48個I/O點的基本單元，晶體管（漏型）輸出，

使用24V直流電源。

九、PLC的分類認識PLC1.按結構形狀分類（1）整體式PLC（2）模塊式PLC2.按I/O點數(shù)和存儲容量分類（1）大型PLC：I/O點數(shù)>2048（超大型：I/O點數(shù)>8192）、用戶程

序容量一般為>8KB（2）中型PLC：256<I/O點數(shù)<2048、用戶程序容量一般為2~8KB（3）小型PLC：I/O點數(shù)<256、用戶程序容量<4KB

九、PLC的分類認識PLC3.按功能強弱分類（1）低檔PLC（2）中檔PLC4.按輸