垃圾吊運(yùn)行規(guī)程

1.主題內(nèi)容與適用范圍

本規(guī)程依據(jù)設(shè)備制造廠所提供的技術(shù)資料和本廠的生產(chǎn)實(shí)際編寫而成。

本規(guī)程規(guī)定了垃圾吊的正常運(yùn)行方式、自動(dòng)控制與保護(hù)的動(dòng)作、事故處理的原則

和方法等技術(shù)規(guī)定和技術(shù)要求。

2.下列人員應(yīng)熟悉本制度

值長(zhǎng)

值長(zhǎng)助理、垃圾吊司機(jī)

機(jī)械專工、機(jī)械檢修人員

運(yùn)行主任

檢修主任

安全監(jiān)察人員

編寫：孫紀(jì)康

復(fù)核：林曉宏、王偉煒

批準(zhǔn)：盧忠

上海浦城熱電能源有限公司

御橋生活垃圾發(fā)電廠

2008年11月

目錄

一、總則

二、設(shè)備參數(shù)

1.垃圾吊

2o圾吊大車

3.垃圾吊小車

4O起吊機(jī)

5O液壓抓斗

三、主要設(shè)備功能介紹

1O垃圾吊大車

2.垃圾吊小車

3.起吊機(jī)

4.液壓抓斗

5.防撞系統(tǒng)

6O電纜絞盤

70無(wú)線電遙控系統(tǒng)

8.剎車系統(tǒng)

9.稱重系統(tǒng)

四、運(yùn)行前檢查

五、垃圾吊的啟動(dòng)

六、垃圾吊的停運(yùn)

七、常見故障

八、故障分析處理

九、垃圾坑的管理

十、附錄

一、總則

本廠垃圾吊共有二臺(tái)。它供給三臺(tái)鍋爐的垃圾需要。垃圾被卸放在垃圾坑內(nèi)由垃

圾吊進(jìn)行抓送至鍋爐垃圾卸料斜槽。二臺(tái)垃圾吊是由芬蘭的KONECRANE公司生產(chǎn)

制造。

二、設(shè)備參數(shù)

1.垃圾吊

編號(hào)：1#垃圾吊T03012#垃圾吊T0302

額定負(fù)載：包括“專用”電液抓鉤在共11噸、

最大載重：4.8噸

跨度：22.055米

主運(yùn)行電壓：3/400V/50Hz

控制電壓：24Vcc&230VAe

溫度：（多塵）/-10℃~+38℃

工作方式：控制室中控制臺(tái)上控制（正常狀況）

無(wú)線電遙控控制（緊急或檢修狀況）

理論壽命：50000小時(shí)

長(zhǎng)度：63.00米

2.垃圾吊大車

速度:0~60米/分

馬達(dá)功率：2X5KW

制動(dòng)器扭矩：60NM

制動(dòng)器電機(jī)型號(hào)：MF11LB200—142P34044THIP55

制動(dòng)器型號(hào)：NM34006—190V

長(zhǎng)度：31.50米

3.垃圾吊小車

速度：0?40米/分

馬達(dá)功率：2X1.8KW

制動(dòng)器扭矩：16NM

制動(dòng)器電機(jī)型號(hào)：MF09LB200—134034067T-IP55

制動(dòng)器型號(hào)：NM34004—170V

長(zhǎng)度：15.305米

4.起吊機(jī)

起重行程：包括電動(dòng)液壓抓釣31?50米

起重速度:0?60米/分

起重電機(jī)型號(hào)：MT25LC200K135P10066-1P55

起重電機(jī)功率：1X132KW

風(fēng)機(jī)型號(hào)：NM679NR8

起重鋼絲繩：直徑0=18mm2160N/mm2

長(zhǎng)度：L=80+/—0.5M

風(fēng)機(jī)型號(hào)：NM679NR8

主制動(dòng)器：3CA/30445/30JDF23-90

減速器：TNS23152CX504—180

鋼絲繩數(shù)：2根（1左旋+1右旋）

4岡絲鼓輪：7600-808-0-201

滑車組N°E7422

掛鉤：HR1'1/4

滑輪：0560/0630

動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，“開啟”和“閉合”運(yùn)動(dòng)控制的分配器，以啟停油泵（詳見附錄

2）。另外此液壓系統(tǒng)配有液壓安全閥，以及起鎖定抓斗張合動(dòng)作的單向閥.儲(chǔ)油罐

中有粗濾器及安裝在吸氣管上或回油管上的過濾器組件。其由PLC根據(jù)操作器功

能或半自動(dòng)指令進(jìn)行控制。

5.防撞系統(tǒng)

此系統(tǒng)是防止二臺(tái)垃圾吊相互之間的碰撞.為實(shí)現(xiàn)此目的，使用水平安裝于吊車移

動(dòng)軸線上600mm長(zhǎng)的反射器。該反射器在吊車移動(dòng)至危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)始終保持著光

束信號(hào)，當(dāng)反射器與傳感器之間距離達(dá)到停止距離時(shí)即停止吊車移動(dòng)。

6.電纜絞盤

由于液壓抓斗系統(tǒng)有液壓泵，需有一根電纜連接，故配有電纜絞盤可收放電纜.

7、無(wú)線電遙控系統(tǒng)

在垃圾吊處于緊急狀態(tài)或檢修狀態(tài)時(shí)，需切斷控制臺(tái)上的一切操作，改用一部

無(wú)線電遙控器來控制垃圾吊的運(yùn)行。此步驟必須先在控制臺(tái)上切換操作，將無(wú)線電

接收器接上，方可利用遙控器控制吊機(jī)運(yùn)行。

8、剎車系統(tǒng)

在運(yùn)轉(zhuǎn)期間盤形制動(dòng)器由直流電壓（裝在馬達(dá)中的整流器進(jìn)行整流）加以打開并保

持打開狀態(tài)，在不存在電壓時(shí)，制動(dòng)器就閉合，并依靠彈力來保持閉合狀態(tài).

9、稱重系統(tǒng)

利用測(cè)力計(jì)軸測(cè)量每次抓起垃圾的重量并記錄在案。

四、運(yùn)行前檢查

1.檢查位于用戶電氣室內(nèi)的總切斷開關(guān)，應(yīng)未鎖定，未失效，也不能用失效的控

制板來控制.檢查該裝置可在過電壓狀態(tài)下投入使用而不發(fā)生危險(xiǎn)。

2、調(diào)整總電源切斷開關(guān)，按常規(guī)模式接入裝置。

3.檢查導(dǎo)軌上或行車來往區(qū)域內(nèi)應(yīng)不堆放工件和材料。

4.檢查行車來往區(qū)域內(nèi)應(yīng)無(wú)人在工作或行走.

5、檢查導(dǎo)軌的狀態(tài)，機(jī)械結(jié)構(gòu)狀態(tài)，機(jī)械限位狀態(tài)，行車上限位開關(guān)，傳感器及

信號(hào)器的狀態(tài)等。

6.檢查各種急停裝置。

7、檢查所有入口的門均正確關(guān)閉。

五、垃圾吊的啟動(dòng)

1.從總開關(guān)和控制電壓開關(guān)上接通電源，用選擇“off-on”鍵使控制臺(tái)投入工作。

在約1秒鐘內(nèi)控制屏應(yīng)顯示出“交流電源接通”，如顯示“stoppoweroff”表示

電源未接通，再隔約1秒鐘顯示就變成馬達(dá)輸出頻率“0.00”，并且準(zhǔn)備指示燈接

通，“poweron”白燈亮表示電源已接通.在故障狀態(tài)中，顯示器就顯示閃爍的故

障，代碼“Fxx”而不是顯示頻率。

2.打開“emergencystop"（急停）并按start（啟動(dòng)）鍵。

3.“poweron”綠燈亮表示“工作中”，在啟動(dòng)后的5?10秒之內(nèi)，允許調(diào)整系統(tǒng)

和逆變器，以檢查這些裝置并測(cè)量電動(dòng)機(jī)參數(shù)。

4、在此期間沒有任何動(dòng)作，如顯示器顯示“故漳"則不能啟動(dòng)，"fault”紅燈表

示有“故障”，在啟動(dòng)期間如果有任何問題或故障發(fā)生，必須將所有的問題都加以

解決，然后再繼續(xù)啟動(dòng),（顯示器功能及故障表詳見附錄4、5）

5.如果可能需手動(dòng)檢查各只限位開關(guān)，并檢查電路板上的各盞LED指示燈顯示正

確.

6.將模式選擇開關(guān)置于某種位置，此時(shí)“InService“綠燈亮。

操作者在控制臺(tái)上可選擇的操作模式如下：

Hand模式：在控制臺(tái)上選擇"auto-hand”鍵，操作室維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。Maintenance

模式：選擇無(wú)線電控制用于維護(hù)狀態(tài).

ManuaI模式：在控制臺(tái)上選擇"auto-hand"鍵，操作室為手動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

Semi-Auto模式:在控制臺(tái)上選擇："BPLhopper”鍵,操作室為自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

注：緊急情況，操作者通過"emergencystop”按鈕來使吊機(jī)急停。

若在控制臺(tái)上選擇“auto-hand”及“hand”鍵，操作者可不管故障并進(jìn)行重新啟

動(dòng).

7、一切正常后即可利用控制臺(tái)進(jìn)行操作移動(dòng)吊車。（其工作原理詳見附錄1.2）

8、操作者起吊垃圾步驟

8.1利用左操縱桿向“LEFT”“RIGHT”“FORWARD”“REVERSE”方向控制移動(dòng)垃

圾坑上面垃圾吊大小車的位置.

8.2在Manual模式下利用右操縱桿向“DOWN”方向控制將抓斗降低到垃圾坑中.

8o3利用右操縱桿向“OPEN”“CLOSE”方向控制開合抓斗，將垃圾抓起。

8o4再用右操縱桿向“UP”方向?qū)⒆ザ诽嵘隼?，吊至上?

8o5操作者可在Manual模式下操作吊機(jī)將垃圾直接送入垃圾斜槽口，也可在Semi

一Auto模式下選擇料斗［選擇按鍵“HOPPER1”（料斗1）或HOPPER2"（料斗2）

或“HOPPER3”（料斗3）］,加入垃圾，并返回起始位置，等待下一次抓運(yùn)垃圾.

六、垃圾吊的停運(yùn)

1.在Manual模式下將抓斗處在開啟狀態(tài)。

2.提升抓斗，并升至高于垃圾斜槽口。

3.移動(dòng)吊機(jī)至規(guī)定停放區(qū)域上方（1#吊機(jī)在1#停放區(qū)，2#吊機(jī)在2#停放區(qū)）。

4.緩慢下降起吊機(jī)抓斗并平穩(wěn)停放在停放區(qū)域內(nèi)，此時(shí)垃圾吊處于停用或檢修狀

態(tài)，抓斗務(wù)必在開啟狀態(tài)并固定不動(dòng).

5、選擇"off-on”鍵至"off”狀態(tài),打下uemergencystop”按鈕,此時(shí)顯示

器顯示ustoppoweroff”作待備用。

七、常見故障

1.鋼絲繩斷裂、鋼絲繩部分股斷裂、鋼絲繩彎折變形。

2.制動(dòng)器故障

2.1卡鉗不開啟。

2O2卡鉗開啟，但隨后就關(guān)閉。

2.3盡管卡鉗開啟，但圓盤仍發(fā)熱。

2O4制動(dòng)不夠。

3.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障

3o1也機(jī)內(nèi)有異常振動(dòng)。

3.2有噪聲。

3.3溫度過高。

4.電纜盤電纜故障如：電纜不卷或松緊不當(dāng)，卷繞不齊。

5.防撞擊系統(tǒng)失靈。

6.無(wú)線電遙控器無(wú)法工作。

7、稱重裝置失靈.

8、垃圾吊不動(dòng)作

8.1不能橫向移動(dòng).

8.2不能縱向移動(dòng).

8o3起吊機(jī)不能上下移動(dòng)。

9、液壓抓斗不能動(dòng)作.

八、故障分析處理

1.鋼絲繩故障發(fā)生主要是磨損或操作者不當(dāng)所致，根據(jù)實(shí)際情況更換或部分剪

切.

2、制動(dòng)器故障存在地原因可能有：電源故障、卡鉗空氣間隙過大或過小，圓盤上

有油脂、手動(dòng)放松螺母松動(dòng)等，應(yīng)根據(jù)具體情況更換部件和調(diào)整處理。

3.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障

3o1電機(jī)異常振動(dòng)，可能是軸承損壞、基礎(chǔ)松動(dòng)、中心偏移或轉(zhuǎn)子不平衡，可更

換軸承或調(diào)整設(shè)備。

3O2當(dāng)出現(xiàn)噪聲可能是軸承缺少油脂或損壞，另外可能由于部件松動(dòng)，應(yīng)加油

脂、更換設(shè)備部件。

3o3當(dāng)出現(xiàn)溫度高可能由于清潔度差，通風(fēng)不暢或繞組損壞等因素所致，需清潔或

檢查設(shè)備。

3.4需檢查電纜盤電動(dòng)機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)向，拉緊裝置，卷盤軸是否平直。

3o5檢查反射器的表面清潔度，發(fā)射器是否正常工作或固定角度是否松動(dòng)變化。

3.6檢查控制臺(tái)上是否切換至無(wú)線電遙控，檢查接收器連接是否正確，遙控器電

磁是否失效。

3o7檢查稱重測(cè)力軸是否損壞，線路是否連接完好。

4.垃圾吊故障

4o1DYNAC馬達(dá)控制系統(tǒng)工作是否正常（可參見維護(hù)手冊(cè)）

4o2DYNAHOIST馬達(dá)控制系統(tǒng)工作是否正常（可參見維護(hù)手冊(cè)）

4o3檢查起吊機(jī)包括鋼絲繩、制動(dòng)裝置、減速齒輪箱、電機(jī)等部件。

4.4連接電纜是否正常，液壓系統(tǒng)是否正常（包括液壓泵、安全閥、電磁閥、止

回閥、及油路是否泄漏），同時(shí)檢查濾油器是否失效。

九、垃圾坑的管理

1.根據(jù)垃圾坑內(nèi)的垃圾情況及卸料門檢修狀況選擇所有10扇垃圾卸料門（在控制

室有卸料門“運(yùn)行”和”停用”的選擇按鈕）。

2、當(dāng)垃圾卸下后操作員必須及時(shí)對(duì)垃圾進(jìn)行搬移混合，以免垃圾堆放過高。

3、對(duì)于6#、7#號(hào)門出的滲瀝水出口，應(yīng)盡量保持暢通。6#、7#號(hào)門對(duì)應(yīng)的垃圾

堆放區(qū)域應(yīng)盡可能的少堆或者不堆垃圾。以免影響出水口。

3.在卸料區(qū)非工作人員避免靠近卸料門區(qū)域。

4.工作人員進(jìn)入垃圾場(chǎng)必須戴安全帽。

5.進(jìn)入垃圾坑吊機(jī)停放區(qū)域需注意吊機(jī)的運(yùn)行，避免高空落物，同時(shí)需關(guān)閉進(jìn)出

口門.

6.對(duì)設(shè)備的檢修維護(hù)必須事先通知控制室，必要時(shí)需開工作票。

7、垃圾平臺(tái)或垃圾坑內(nèi)檢修平臺(tái)動(dòng)火，必須開動(dòng)火票，做好安全防護(hù)工作。

8、禁止在卸料門區(qū)域堆放雜物，如檢修需有明顯的標(biāo)志。

附錄1:液壓抓斗系統(tǒng)操作

1、在“OPEN”（開啟）和“CLOSE”（閉合）運(yùn)動(dòng)自始至終不存在電氣控制的情況下，

此液壓系統(tǒng)就被認(rèn)為處于一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)中.電機(jī)是在驅(qū)動(dòng)抽吸儲(chǔ)油箱的油時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，

該泵通過分配器驅(qū)動(dòng)返回油，并通過小孔“P”提供驅(qū)動(dòng)壓力，借助其彈簧使其維持

在中間位置的閥使輸出朝向儲(chǔ)油箱，止回閥是鎖定在被抓斗所占據(jù)的位置上。

2.抓斗的閉合

“CLOSE”狀態(tài)時(shí)電氣開關(guān)使驅(qū)動(dòng)壓力控制分配器的主閥，并將其處于相應(yīng)的位置

上，每當(dāng)小極而保持與儲(chǔ)油箱聯(lián)通時(shí)，此泵就把壓力油返回到油壓缸，在此位置

中，油壓缸提供抓斗的關(guān)閉動(dòng)作。當(dāng)閉合動(dòng)作結(jié)束時(shí)，經(jīng)過一段時(shí)間延遲以后，運(yùn)行

裝置的限位或接近開關(guān)的探測(cè)器就切斷分配器線圈的電饋，使動(dòng)作停止。

3.抓斗的開啟

“OPEN”狀態(tài)時(shí)電氣開關(guān)能使泵把壓力油分配給油壓缸的小截面，并使大截面與儲(chǔ)

油箱保持聯(lián)絡(luò)，在抓斗開啟結(jié)束時(shí)，鎖緊繼電器就會(huì)切斷配電器，并且液壓系統(tǒng)再

次處于靜止位置。

注：在“OPEN”或“CLOSE”動(dòng)作不作出反應(yīng)時(shí)，那就借助于手動(dòng)方式來排除故障。

附錄2

1.一般信號(hào)

1.1裝在橫梁上1套2個(gè)指示燈顯示工作狀態(tài)。

1.2裝在裝置平臺(tái)上方的發(fā)聲報(bào)警裝置由操作員控制。

1.3機(jī)柜門上指示燈白色表示設(shè)備欠壓。

1.4控制臺(tái)上指示燈白色表示設(shè)備欠壓，綠色表示電源接通及正常工作，紅色表

示設(shè)備故障。

1.5顯示器安裝在控制臺(tái)上，顯示裝置各種狀態(tài)。

2.稱重裝置

2o1超載11—10%>12。1噸，升吊即停止.

2o2欠載〈3.6噸，即下降停止。

2O3通過裝在機(jī)柜上的選擇鍵“slackropebypass"即可跨越“欠載"，并控制

下降動(dòng)作以更換鋼絲繩。

附錄3顯示器

顯示終端安裝在控制臺(tái)上。信號(hào)：裝置狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警、故障、負(fù)載測(cè)量及運(yùn)行工

作時(shí)間。

1.10個(gè)工作鍵：

ENTER：輸入數(shù)值.

MOD：修正數(shù)字.

ESC:換碼，復(fù)位（重置）動(dòng)作。

SHIFT：訪問工作鍵二種功能。

MENU:以終端工作功能訪問菜單。

HOME:達(dá)到10個(gè)不滾動(dòng)菜單的首頁(yè).

SYST:訪問保密菜單。

ALARM:讀出報(bào)警菜單。

PRINT：?jiǎn)?dòng)打印指令.

DEL：刪除左面數(shù)字符。

向左或向右箭頭：菜單換頁(yè)。

向上或向下箭頭：菜單內(nèi)滾動(dòng)頁(yè)、選擇數(shù)值。

SHIFT+向上或向下箭頭：增值或減值。

2.12個(gè)功能鍵：

2O1主菜單上：

F1：退出故障信息，復(fù)位（重置）及重新啟動(dòng)。

F2：讀出小時(shí)計(jì)數(shù)器及啟動(dòng)每個(gè)動(dòng)作計(jì)數(shù)器。

F3：顯示設(shè)定或重置垃圾（負(fù)載）負(fù)荷重量值。

若delF3指示燈不亮：重置負(fù)載未生效，讀出負(fù)載總重量（毛重）。

若delF3指示燈亮：負(fù)載設(shè)定生效，讀出負(fù)載凈重.

F4：參數(shù)菜單（借助通行字訪問）。

F5:未使用

F6:未使用

F7：未使用

F8：未使用

F9:未使用

F10:未使用

F11:未使用

F12：未使用

2O2參數(shù)菜單上：

F1：換碼一回到主菜單。

F2：讀出/修正plcword%MW。

F3:讀出/修正plcebooI%Mo

F4：有效一輸入新的值。

F5:未使用

F6：未使用

F7：未使用

F8：未使用

F9:未使用

F10:未使用

F11：未使用

F12：未使用

2O3工作信息顯示如下：

[INGEROPshanghaiPudong]+[CGP-KONECRANES]:停止屏幕顯示，關(guān)斷裝置.

[STARTRESET]+[dateandhour]:裝置的電氣和邏輯啟動(dòng)，在此運(yùn)行過程中沒有

動(dòng)作。

[INSERVICE]+[hour—weight-XandY]:啟動(dòng)準(zhǔn)備好，裝置準(zhǔn)備好（啟動(dòng)）。

[FAULT]+[hour—weight—XandY]：裝置發(fā)生故障，隨后信息說明故障號(hào)及內(nèi)容。

[NOFAULT]+[hour—weight—XandY]:裝置無(wú)故障.

[HOPPERCYCLEnO]+[hour-weight-XandY]:裝置準(zhǔn)備好（啟動(dòng)），半自動(dòng)動(dòng)作及

循環(huán)在運(yùn)行。

2.4操作信息：

[STOP/ZONEBRIDGE]：依次檢測(cè)大車運(yùn)行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機(jī)，

或?qū)崿F(xiàn)防撞擊。

[STOP/ZONETROLLEY]：依次檢測(cè)小車運(yùn)行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機(jī)

[STOP/ZONEHOIST]:依次檢測(cè)起吊機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停

機(jī)O

[STOP/ZONESPREADER]：依次檢測(cè)抓斗的運(yùn)行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停

機(jī).

附錄5：顯示器的故障表及故障分析

故說明故障原因分析

障

夕

00常規(guī)狀態(tài)在使用在使用

運(yùn)行中、

裝置無(wú)故障

01進(jìn)入裝置總開關(guān)斷開、

活板門未關(guān)閉、

需緊急將裝置做機(jī)械固定

總開關(guān)柜為ES狀態(tài)

02Es緊急停車控制臺(tái)或開關(guān)柜或行車為ES狀態(tài)

03停車處于備用狀態(tài)試試停車

轉(zhuǎn)換至停止使用狀態(tài)

要求并執(zhí)行初始循環(huán)

04選擇操作模式自動(dòng)/手動(dòng)/維護(hù)操作模式的轉(zhuǎn)換

執(zhí)行作業(yè)期間自動(dòng)模式喪失

05連接接口控制過程不工作

過程控制不工作

對(duì)話單元不工作

06超時(shí)循環(huán)循環(huán)時(shí)間超限

無(wú)故障信息時(shí)循環(huán)停留在自動(dòng)模式

移動(dòng)未啟動(dòng)或不在運(yùn)行中

未執(zhí)行作業(yè)或未完成作業(yè)

07PLC故障輸入/輸出模塊故障

計(jì)算或檢索超限

PLC循環(huán)超限

應(yīng)用程序出故障

08抓斗連接未連接或未使用抓斗

機(jī)械連接不正確

電氣連接不正確

09總體安全總險(xiǎn)絲

種切斷開關(guān)開啟

電源及相位檢測(cè)繼電器

PLC監(jiān)視定時(shí)器

10位置占用要求卸載到占用區(qū)域

檢查并修正儲(chǔ)存配置

檢查控制傳感器的狀態(tài)

11位置空出要求在空出位置裝載

檢查并修正儲(chǔ)存配置

檢查控制傳感器的狀態(tài)

12初始狀態(tài)循環(huán)要求的自動(dòng)操作失效

抓斗降下

抓斗狀態(tài)/負(fù)載不正確

裝置區(qū)域或狀態(tài)不正確

13故障存儲(chǔ)器再配置初始化存儲(chǔ)器狀態(tài)

T設(shè)置新參數(shù)

T修正狀態(tài)測(cè)量?jī)x表

14修正編碼器移動(dòng)期斷電T取一基準(zhǔn)移動(dòng)速度

設(shè)定新參數(shù)T修正狀態(tài)測(cè)量?jī)x表

15風(fēng)速＞72公里/小時(shí)風(fēng)速超過正常限定范圍

T進(jìn)行裝置的機(jī)械固定并減速手動(dòng)操

作

16電壓為0~10V基準(zhǔn)速電壓超標(biāo)

度

17測(cè)力軸稱重測(cè)量測(cè)力軸故障

電氣連接線切斷或松動(dòng)

提供重量的4~20mA信號(hào)

轉(zhuǎn)換器故障

18未占用

19允許循環(huán)地址存儲(chǔ)器中未確定地址

系統(tǒng)未獲知地址

參數(shù)地址不正確或未執(zhí)行

20大車橋架行程移動(dòng)切斷開關(guān)

控制器/通風(fēng)切斷開關(guān)

熱傳感器

動(dòng)態(tài)變速器

21大車超過行程一端行程超過

T緊急停止移動(dòng)

T檢查功能及邏輯限位開關(guān)

22大車制動(dòng)器故障電源切斷開關(guān)

爪子開啟不足

開啟式控制傳感器調(diào)整不正確

制動(dòng)板磨損

23大車橋架行程（超速度超過最大公稱速度

速）軌道一端加速不正確

速度過快

24大車變速器故障切斷：電源

過熱：內(nèi)部熱探頭

內(nèi)部故障：卡或處理器或模塊

內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行

內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行

25未占用

26未占用

27大車編碼器故障編碼器工作不正確

T取一基準(zhǔn)移動(dòng)rpm

T檢查編碼器及傳感器

28垃圾吊大車傳感器傳感器工作不正確

故障傳感器或信號(hào)器不工作

29垃圾吊大車移動(dòng)超移動(dòng)所需時(shí)間超時(shí)

時(shí)運(yùn)行移動(dòng)條件之一喪失

30垃圾吊小車電動(dòng)機(jī)移動(dòng)切斷開關(guān)

故障制動(dòng)器/通風(fēng)切斷開關(guān)

電動(dòng)機(jī)熱探測(cè)線

動(dòng)態(tài)變速器

31垃圾吊小車行程超一端行程超過

標(biāo)T緊急停止移動(dòng)

T檢查功能及邏輯限位開關(guān)

32垃圾吊小車制動(dòng)器電源切斷開關(guān)

故障爪子開啟不足

開啟式控制傳感器調(diào)整不正確

制動(dòng)片磨損

33垃圾吊小車超速速度超過最大公稱速度

軌道一端加速不正常

速度過快

34垃圾吊小車變速器切斷：電源

故障過熱：內(nèi)部熱探頭

內(nèi)部故障：卡或處理器或模塊

內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行

內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行

35未占用

36未占用

37垃圾吊小車編碼器編碼器工作不正確

故障T取一基準(zhǔn)移動(dòng)RPM

T檢查編碼器及傳感器

38垃圾吊小車傳感器傳感器工作不正確

故障傳感器或信號(hào)器不工作

39垃圾吊小車移動(dòng)超移動(dòng)所需時(shí)間超限

時(shí)運(yùn)行移動(dòng)的條件之一喪失

40起吊機(jī)電動(dòng)機(jī)故障移動(dòng)切斷開關(guān)

制動(dòng)器/通風(fēng)切斷開關(guān)

熱傳感器

41起吊機(jī)行程超標(biāo)一端行程超過

T緊急停止移動(dòng)

T稽查功能及邏輯限位開關(guān)

42起吊機(jī)制動(dòng)器故障電源切斷開關(guān)

爪子開啟不足

開啟式控制傳感器調(diào)整不正確

制動(dòng)片磨損

43起吊機(jī)超速速度超過最大公稱速度

軌道一端加速不正常

速度過快

44起吊機(jī)變速器故障切斷：電源

過熱：內(nèi)部熱探頭

內(nèi)部故障：卡或處理器或模塊

內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行

內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行

45起吊機(jī)過載負(fù)載過大

*負(fù)載未卸

爪斗卡主

46起吊機(jī)吊索松弛爪斗負(fù)重降下

負(fù)載/爪斗降下

47起吊機(jī)編碼器故障編碼器工作不正確