ICSCCSR團(tuán)體 T/CITSA41-TechnicalSpecificationsforUrbanIntelligentConnectedElectricalBusesV2XSystemDesign 發(fā)T/CITSAT/CITSA41-T/CITSAT/CITSA41- 前 對(duì) 載 對(duì) 載 對(duì) 載 對(duì) 載 對(duì) 載 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定T/CITSAT/CITSA41-T/CITSAT/CITSA41-GB18384—2020《電動(dòng)汽車安全要求》GB/T19056-2021GB/T22239-2019GB/T25070-2019GB/T26766—2019《城市公共汽電車車載智能終端》GB/T29108-2021《道路交通信息服務(wù)術(shù)語》GB/T32852.2-20182部分：公共汽電車》GB/T32960-2016《電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》GB/T37378—2019《交通運(yùn)輸信息安全規(guī)范》GB38032—2020YD/T3707—2020LTEYD/T3709—2020LTEDB43/T2538-2022《智能網(wǎng)聯(lián)公交車路云一體化系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：總體技術(shù)要求》DB50/T10001.1-2021DB51/T10001.1-20211部分：總體技術(shù)要求》T/CSAE53—2017《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》GB38032-2020、GB/T26766-2019、T/CSAE53-2017IntelligentConnectedIntelligentConnectedElectricCity[來源：DB43/T2538-2022,3.1On-boardRoadside[來源：GB/T29108-Multi-accessEdge[來源：DB43/T2538-2022,3.12Vehicle-Infrastructure[來源：GB/T29108-Cloud[來源DB50/T10001.1-2021DB51/T10001.1-CustomizedAutonomousBusGroupDecision-makingandControl 1車載傳感器傳感器車載通信路側(cè)通信云端接收器車載儲(chǔ)存路側(cè)儲(chǔ)存云端儲(chǔ)存車載計(jì)算邊緣計(jì)算云端計(jì)算車載交互路側(cè)交互云端廣播智能駕駛自動(dòng)泊車無人定制車速引導(dǎo)自動(dòng)充電充電規(guī)劃盲區(qū)預(yù)警公交優(yōu)先應(yīng)急調(diào)度實(shí)現(xiàn)功能圖1 GB/T32960.220164T/CSAE53-20176、7T/CSAE157-20206、710Hz。0.39m5%，檢測(cè)距離誤差范圍在±5%1m/s，檢測(cè)覆蓋范100m，且橫向至少覆蓋當(dāng)前道路車道數(shù)。場(chǎng)站內(nèi)人員道閘應(yīng)支持多種識(shí)別方式，包括人臉識(shí)別、IC95%的檢測(cè)精度對(duì)人員進(jìn)行識(shí)別。 0.1%以下。20Mbps0.199%以上。 儲(chǔ)存層的對(duì)象應(yīng)包括但不限于傳輸層接收的公共汽車運(yùn)行狀態(tài)、附近交通參與者的位置和運(yùn)動(dòng)狀 動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)情況以及通信層傳輸來的本地交通參與者信息進(jìn)行分析和決策，從而確定自車的橫向和縱向云控平臺(tái)還應(yīng)根據(jù)車輛當(dāng)前的電量、預(yù)計(jì)充電時(shí)間和預(yù)計(jì)充電地點(diǎn)對(duì)充電計(jì)劃進(jìn)行合理的規(guī)劃。 4G、5G、LTE-V 電動(dòng)公共汽車車輛安全需符合GB18384-2020、GB38032-2020和GB7258-2017相關(guān)要求。 車載智能終端需符合GB/T26766-2019相關(guān)要求。 交通控制信息內(nèi)容和傳輸需符