汽車EMB系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)文獻(xiàn)綜述雖然國(guó)內(nèi)一大批高校對(duì)EMB（電子機(jī)械系統(tǒng)）已經(jīng)進(jìn)行了深度研究分析并獲得了一定的研究成果，但是相較于國(guó)外的一些大型廠商所獲得的成果，還是有一定的差距，因此一些的大型廠商和高校開(kāi)展了合作，通過(guò)大家的合力，追尋共同的目標(biāo)，來(lái)發(fā)展EMB系統(tǒng)，比如清華大學(xué)與中國(guó)一汽，大眾開(kāi)展了合作，吉林大學(xué)與東方雷洛進(jìn)行合作，浙江大學(xué)與大眾，奧迪開(kāi)展了合作等。清華大學(xué)的趙一博，針對(duì)汽車的EMB系統(tǒng)軸向尺寸過(guò)長(zhǎng)的缺點(diǎn)進(jìn)行改善，利用空心磁體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，在空心磁體結(jié)構(gòu)上安裝EMB系統(tǒng)，圖1-3-1是清華大學(xué)的所設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖1-3-1EMB電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)同濟(jì)大學(xué)的劉乙志，從電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)入手，深入分析發(fā)達(dá)國(guó)家的電子機(jī)械系統(tǒng)，并將它們機(jī)械對(duì)比，分析優(yōu)缺點(diǎn)，然后根據(jù)我們本土汽車的發(fā)展?fàn)顩r，推陳出新，研究出一種之前沒(méi)有的EMB結(jié)構(gòu)原理，如圖3-1-2所示。這個(gè)EMB工作原理主要是利用棘輪進(jìn)行傳動(dòng)，按照線圈的不同，來(lái)分配傳動(dòng)比，從而快捷方便地消除制動(dòng)的間隙，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)停車。圖3-1-2吉林大學(xué)的楊坤，看到了汽車制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)踏板的潛力，潛心致力于研究制動(dòng)踏板，利用EMB的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將制動(dòng)踏板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)合，獲得了基于電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的VSC控制器硬件的研究成果。圖1-3-3是吉林大學(xué)設(shè)計(jì)的EMB電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)樣機(jī)圖1-3-3EMB樣機(jī)浙江大學(xué)的王俊丁，從制動(dòng)間隙著手，進(jìn)行分析，通過(guò)不斷地實(shí)驗(yàn)獲得了調(diào)整制動(dòng)間隙的策略。江蘇大學(xué)田洪勝通過(guò)仿真，對(duì)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，獲得了EMB的防抱死系統(tǒng)。南京理工大學(xué)的趙春華，為了獲得EMB系統(tǒng)的執(zhí)行方案，團(tuán)隊(duì)利用CAD建模，并進(jìn)行有限元分析，獲得了動(dòng)態(tài)執(zhí)行機(jī)制的結(jié)構(gòu)方案，為EMB精準(zhǔn)管理提出了三套電子設(shè)計(jì)方案。南京航空航天大學(xué)的汪洋，開(kāi)發(fā)了車輛滾珠的潛力，利用變量法，通過(guò)模糊綜合評(píng)判設(shè)計(jì)了電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，并將其用于實(shí)際。除此之外，國(guó)內(nèi)大部分研究電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的廠商，也在竭力開(kāi)發(fā)電子機(jī)械系統(tǒng)的潛能，對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的諸多問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。例如，比亞迪公司在EMB領(lǐng)域提出了一種全新的裝置，從行星齒輪和滾珠絲杠的角度進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上加上雙推桿形式，來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的增力。奇瑞公司，將滾珠絲杠，行星齒輪和單推桿的電磁軸承相結(jié)合，使得電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)獲得良好的汽車制動(dòng)穩(wěn)定性，在較短的時(shí)間獲得更靈敏的制動(dòng)。綜上所述，與國(guó)外相比，我國(guó)的電子制動(dòng)系統(tǒng)的研究還在發(fā)展過(guò)程中，還在走向EMB系統(tǒng)成熟的路上，如果想要實(shí)現(xiàn)汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的工業(yè)化，一定要精準(zhǔn)把握現(xiàn)代化EMB的發(fā)展方向，而且需要我們投入大量的人力，物力和財(cái)力，來(lái)促進(jìn)EMB的發(fā)展，最大效率的保障汽車駕乘人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。參考文獻(xiàn)吳家虎.FSAE賽車制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及可靠性分析[D].合肥工業(yè)大學(xué).HeHuanli,LiLiang.FSAE方程式賽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].汽車實(shí)用技術(shù),2019,000(002):45-49.申伶.電控機(jī)械式制動(dòng)器(EMB)機(jī)械系統(tǒng)研究[D].長(zhǎng)安大學(xué).輕型汽車電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制算法研究[D].西華大學(xué).師波.混合動(dòng)力汽車機(jī)械制動(dòng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)最佳制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制[D].燕山大學(xué),2013.朱雪青.汽車電子機(jī)械式制動(dòng)器的控制方法研究[D].合肥工業(yè)大學(xué).楊坤.輕型汽車電子機(jī)械制動(dòng)及穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究[D].吉林大學(xué),2009.侯澤鑫.汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].湖北農(nóng)機(jī)化,2019,000(024):160.章峰.汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J].湖北農(nóng)機(jī)化,2018,213(12):74.趙一博.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究與開(kāi)發(fā)[D].清華大學(xué),2010.張猛,宋健.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2005(02