《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課件 3.1.1 工業(yè)機(jī)器人的電路連接_第1頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課件 3.1.1 工業(yè)機(jī)器人的電路連接_第2頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課件 3.1.1 工業(yè)機(jī)器人的電路連接_第3頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課件 3.1.1 工業(yè)機(jī)器人的電路連接_第4頁(yè)
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課件 3.1.1 工業(yè)機(jī)器人的電路連接_第5頁(yè)
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3.1.1工業(yè)機(jī)器人的電路連接目錄02.動(dòng)力線連接01.編碼器連接03.示教器連接04.課程總結(jié)

在工業(yè)自動(dòng)化的世界里，機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作都依賴于精確的電氣連接。從編碼器線纜到動(dòng)力線纜，每一根線纜都承載著重要的信號(hào)或電源，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地執(zhí)行命令。這節(jié)課我們主要講解工業(yè)機(jī)器人常用連接線纜安裝。相關(guān)知識(shí)

編碼器線纜也稱為SMB線纜，它是連接機(jī)器人SMB板與控制柜的線纜。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪箱實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)機(jī)的位置信息則由安裝在電動(dòng)機(jī)尾端的編碼器反饋SMB板，SMB板再通過(guò)線纜連接到機(jī)器人控制柜。編碼器連接01一.編碼器連接第一步：確保工業(yè)機(jī)器人控制柜及外圍設(shè)備處于斷電狀態(tài)。第二步：將SMB線纜插入機(jī)器人底座后面的SMB插口，并將旋鈕順時(shí)針擰緊。動(dòng)力線連接02二.動(dòng)力線連接01第1步確保工業(yè)機(jī)器人控制柜及外圍設(shè)備處于斷電狀態(tài)。02第2步將動(dòng)力線纜對(duì)齊機(jī)器人底座背后的動(dòng)力線插口，再將動(dòng)力線纜上的螺絲釘擰緊。示教器連接03三.示教器連接第1步：確保工業(yè)機(jī)器人控制柜及外圍設(shè)備處于斷電狀態(tài)。第2步：找到FlexPendant插座連接器和控制柜上的FlexPendant接口。第3步：確定好接口方向，將接頭插入接口，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)接頭上的旋鈕，將其擰緊。課程總結(jié)04課程總結(jié)NO.2

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