5.1.1工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)、保養(yǎng)目錄02.清潔方法01.注意事項(xiàng)03.清潔內(nèi)容04.本體零件檢查05.課程總結(jié)

在生產(chǎn)制造型企業(yè)中，生產(chǎn)設(shè)備是生產(chǎn)流程的核心組成部分，它們不僅決定了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還直接影響到企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位。因此生產(chǎn)設(shè)備的健康狀態(tài)管理尤其重要，而工業(yè)機(jī)器人作為生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部分，如何確保工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定的運(yùn)行？就是我們今天重點(diǎn)解決的問(wèn)題?？刂乒耠娫吹陌踩⒁馐马?xiàng)

即使在工業(yè)機(jī)器人控制柜主電源被關(guān)閉的情況下，控制柜內(nèi)部的部分器件仍然是帶電的，如果操作不當(dāng)將造成人身傷害。因此在檢修控制器之前，不但要關(guān)閉控制柜的主開(kāi)關(guān)，還要關(guān)閉控制柜上一級(jí)電源的斷路器，最后使用萬(wàn)用表測(cè)量各個(gè)裸露的端子，以確保所有端子之間沒(méi)有帶電。機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃

機(jī)器人本體和控制柜組成了簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)，必須定期對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，以確保其功能正常發(fā)揮。本任務(wù)以IRB120機(jī)器人和IRC5Compact控制器為例，講解機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)，表所示為機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。。注意事項(xiàng)01為了保障設(shè)備安全和人員安全，必須關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人所有的電源，然后再進(jìn)入設(shè)備的工作空間范圍之內(nèi)。根據(jù)機(jī)器人的不同防護(hù)類(lèi)型，要采用不同的清潔方法，因此清潔之前務(wù)必確認(rèn)機(jī)器人的防護(hù)類(lèi)型。清潔后確保沒(méi)有液體流入機(jī)器人或滯留在縫隙或表面。務(wù)必按照規(guī)定使用清潔設(shè)備，任何其他清潔設(shè)備都可能會(huì)縮短機(jī)器人的使用壽命。清潔前務(wù)必先確認(rèn)所有保護(hù)蓋都已安裝到機(jī)器人上，切勿卸下任何保護(hù)蓋或其他保護(hù)設(shè)備。切勿將清洗水柱對(duì)準(zhǔn)連接器、接點(diǎn)、密封件或墊圈。切勿使用壓縮空氣清潔機(jī)器人。切勿使用未獲ABB批準(zhǔn)的溶劑清潔機(jī)器人。注意事項(xiàng)清潔方法02

根據(jù)不同防護(hù)類(lèi)型，需要采用不同的清潔方法，所以在清潔機(jī)器人之前一定要確認(rèn)好機(jī)器人的防護(hù)類(lèi)型。表中規(guī)定了不同防護(hù)類(lèi)型的ABB120所允許的清潔方法。二.清潔方法防護(hù)類(lèi)型清潔方法真空吸塵器用布擦拭用水沖洗高壓水火蒸汽Standard是是。使用少量清潔劑。NONOCleanroom是是。使用少量清潔劑、酒精或異丙醇酒精NONO清潔內(nèi)容03三.清潔內(nèi)容漏油清潔開(kāi)始清潔之前，我們需對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體檢查，重點(diǎn)檢查是否存在漏油情況。如果檢查到齒輪箱漏油，并懷疑漏油來(lái)自齒輪箱，那么就需要執(zhí)行以下過(guò)程，進(jìn)行漏油清潔。檢查受到懷疑的齒輪箱中的油位是否符合標(biāo)準(zhǔn)（請(qǐng)查閱機(jī)器人附帶光盤(pán)手冊(cè)）。記下油位。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（例如6個(gè)月）之后再次檢查油位。如果油位降低，需要更換齒輪箱。在所有涉及到油的修理和維護(hù)工作后，務(wù)必將機(jī)器人擦拭干凈，除去多余的油。②線纜清潔機(jī)器人的可移動(dòng)線纜需要保證能夠自由移動(dòng)，在其使用過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)以下情況，則需要將其清潔：a.如果沙、灰和碎屑等廢棄物妨礙電纜移動(dòng)，則將其清除。b.如果電纜有硬皮（例如干性脫模劑硬皮），則進(jìn)行清潔，清潔時(shí)可以用布加入少量清潔劑擦拭。。三.清潔內(nèi)容本體零件檢查04四.本體零件檢查（1）布線檢查機(jī)器人布線包含機(jī)器人與控制器機(jī)柜之間的電氣布線，一般通過(guò)目測(cè)檢查，

如果需要更換備件，則可能需要準(zhǔn)備其他工具。檢查步驟：①關(guān)閉連接到機(jī)器人上的電源、液壓源、氣壓源，之后才能進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的工作空間內(nèi)。②目測(cè)檢查機(jī)器人與控制機(jī)柜之間的布線，查找有無(wú)磨損、切割或擠壓損壞等情況。③更換磨損或損壞的布線。（2）機(jī)械限位檢查

檢查步驟：①關(guān)閉連接到機(jī)器人上的電源、液壓源、氣壓源，之后才能進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的工作空間內(nèi)。②目測(cè)檢查機(jī)械停止，查找有無(wú)彎曲、松動(dòng)或損壞等情況。③緊固松動(dòng)部件，更換彎曲、損壞部件。注意：齒輪箱與機(jī)械停止裝置的碰撞可導(dǎo)致其使用壽命縮短。（3）阻尼器檢查

檢查步驟：①關(guān)閉連接到機(jī)器人上的電源、液壓源、氣壓源，之后才能進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人

的工作空間內(nèi)。②目測(cè)檢查阻尼器是否出現(xiàn)裂紋或者超過(guò)1mm的印痕。③目測(cè)檢查所有連接螺釘是否變形。④更換損壞的阻尼器。（4）塑料蓋檢查檢查步驟：關(guān)閉連接到機(jī)器人上的電源、液壓源、氣壓源，之后才能進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的工作空間內(nèi)。01目測(cè)檢查所有塑料蓋是否存在裂紋或者其他類(lèi)型的損壞。02更換有裂紋或損壞的塑料蓋。03（5）同步帶檢查檢查步驟：關(guān)閉連接到機(jī)器人上的電源、液壓源、氣壓源，之后才能進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的工作空間內(nèi)。卸除蓋子。目測(cè)檢查同步帶或同步帶輪有無(wú)磨損或損壞的情況。更換磨損