電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)

電梯結(jié)構(gòu)與原理

學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電梯電器項(xiàng)目6電梯的電氣系統(tǒng)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解電梯電氣系統(tǒng)的各種電器的類(lèi)型和作用。2.認(rèn)識(shí)電梯的常用電器并掌握其使用方法。學(xué)習(xí)任務(wù)6.1

電梯電器電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.簡(jiǎn)略復(fù)習(xí)“項(xiàng)目5”的內(nèi)容；2.簡(jiǎn)略介紹本次課（“學(xué)習(xí)任務(wù)6.1”）的主要教學(xué)內(nèi)容與8學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯電氣系統(tǒng)概述

電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；電梯的電氣系統(tǒng)如果從硬件的角度區(qū)分，由電源總開(kāi)關(guān)、電氣控制柜（屏）、轎廂操縱箱以及安裝在電梯各部位的安全開(kāi)關(guān)和電器組成，如圖6-1所示；如果按電路的功能，又可分為電源電路、安全保護(hù)電路、運(yùn)行控制電路、開(kāi)關(guān)門(mén)電路、呼梯及樓層顯示電路、消防開(kāi)關(guān)和其它安全保護(hù)電路（裝置）等。現(xiàn)簡(jiǎn)單介紹如下：1.電源電路

電源配電電路的作用是將市電網(wǎng)電源（三相交流380V，單相交流220V）經(jīng)斷路器配送到主變壓器、相序繼電器、照明電路等，為電梯各電路提供合適的電源電壓。

【微視頻】電梯的電氣控制柜和各種電器電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P104)圖6-1電梯電氣系統(tǒng)示意圖電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯電氣系統(tǒng)概述2.安全保護(hù)電路

電梯安全保護(hù)電路的設(shè)置，主要是考慮電梯在使用過(guò)程中，因某些部件質(zhì)量問(wèn)題、保養(yǎng)維修欠佳、使用不當(dāng)，電梯在運(yùn)行中可能出現(xiàn)的一些不安全因素，或者維修時(shí)要在相應(yīng)的位置上對(duì)維修人員采取確保安全的措施。如果該電路工作不正常，安全接觸器便不能得電吸合，電梯無(wú)法正常運(yùn)行。3.運(yùn)行控制電路

運(yùn)行控制電路的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行過(guò)程實(shí)行操縱和控制，保證電梯的正常與安全運(yùn)行。電梯的運(yùn)行程序通常是：選層（定向）→關(guān)門(mén)→啟動(dòng)加速→穩(wěn)速運(yùn)行→制動(dòng)減速→平層停梯→開(kāi)門(mén)。整個(gè)過(guò)程都由控制電路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯電氣系統(tǒng)概述4.開(kāi)關(guān)門(mén)電路

開(kāi)關(guān)門(mén)電路的作用是根據(jù)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)的指令，控制門(mén)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)從而使電梯在平層位置時(shí)實(shí)現(xiàn)電梯門(mén)的自動(dòng)開(kāi)和關(guān)。

為了保護(hù)乘客及運(yùn)載物品的安全，電梯運(yùn)行的必備條件是電梯的轎廂門(mén)和層門(mén)均鎖好，門(mén)鎖回路正常使門(mén)聯(lián)鎖接觸器吸合，發(fā)出門(mén)已關(guān)好的信號(hào)。5.呼梯及樓層顯示電路

呼梯及樓層顯示電路的作用是將各處發(fā)出的召喚信號(hào)轉(zhuǎn)送給微機(jī)主控制器，在微機(jī)主控制器發(fā)出控制信號(hào)的同時(shí)把電梯的運(yùn)行方向和樓層位置通過(guò)樓層顯示器顯示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯電氣系統(tǒng)概述6.消防開(kāi)關(guān)和其它安全保護(hù)電路（裝置）

消防開(kāi)關(guān)是發(fā)生火警時(shí)，可供消防人員將電梯轉(zhuǎn)入消防狀態(tài)使用的電氣裝置，一般設(shè)置在基站。在基站呼梯按鈕上方安裝一個(gè)消防開(kāi)關(guān)（可見(jiàn)圖8-1），該開(kāi)關(guān)用透明的玻璃板封閉，開(kāi)關(guān)附近注有相應(yīng)的操作說(shuō)明。一旦發(fā)生火災(zāi)，用硬器敲碎玻璃面板，按動(dòng)消防開(kāi)關(guān)。

其它安全保護(hù)電路（裝置）包括有供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相的相序保護(hù)裝置、電氣系統(tǒng)的短路和過(guò)載保護(hù)裝置、電氣設(shè)備的接地保護(hù)，以及各種起保護(hù)作用的電器開(kāi)關(guān)（如急停按鈕開(kāi)關(guān)、廳門(mén)開(kāi)關(guān)、安全關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)、超載開(kāi)關(guān)、鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等）。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)二、電梯電器

本任務(wù)主要以YL-777教學(xué)電梯為例，介紹電梯電氣系統(tǒng)中的主要電氣裝置與電器部件，特別是一些電梯專(zhuān)用的電器，其余通用的電器部件可參閱相關(guān)課程的教材等資料。(一)電梯控制柜內(nèi)部的主要電器

電梯控制柜一般放置在機(jī)房?jī)?nèi)，無(wú)機(jī)房電梯的控制柜多數(shù)放置在頂層層門(mén)的邊上且嵌入墻內(nèi)?，F(xiàn)以YL-777型電梯為例介紹控制柜中的主要電器，控制柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6-2所示，其主要的電器元件見(jiàn)(P106)表6-1。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P105)圖6-2控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)

(一)電梯控制柜內(nèi)部的

主要電器

1.電梯一體化控制器

電梯一體化控制器（主控電路板）是電梯自動(dòng)控制的樞紐，將在“學(xué)習(xí)任務(wù)6.2”中介紹。2.變頻器

變頻器用于曳引電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，將在“學(xué)習(xí)任務(wù)6.2”中介紹。3.低壓斷路器

低壓斷路器又稱(chēng)為自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，是集多種保護(hù)功能于一體的保護(hù)電器。在線路工作正常作為電源開(kāi)關(guān)接通和分?jǐn)嚯娐?；?dāng)電路中發(fā)生短路、過(guò)載和失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)跳閘切斷故障電路，從而保護(hù)線路和電氣設(shè)備。電梯常用的低壓斷路器如圖6-3所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P107)圖6-3低壓斷路器基礎(chǔ)知識(shí)

4.電源變壓器

電源變壓器主要用于提供控制電路、轎廂照明電路、信號(hào)及檢修照明電路的電源，電源變壓器將380V電壓降到220V、110V、42V、2OV，以及將220V電壓降低到110V、42V、30V和20V。變壓器的外形、符號(hào)和銘牌如圖6-4所示。(a)外形(b)圖形符號(hào)(c)銘牌(P107)圖6-4變壓器電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

(一)電梯控制柜內(nèi)部的主要電器5.相序繼電器

相序繼電器是防止三相電源錯(cuò)相缺相的一種繼電器。所謂錯(cuò)相是指電梯的三相交流電動(dòng)機(jī)（曳引電動(dòng)機(jī)）定子的三相交流電源的相序變更，可能會(huì)引起電梯的沖頂、蹲底和超速運(yùn)行的故障產(chǎn)生。錯(cuò)相一般發(fā)生在電梯安裝、大修或供電電源變動(dòng)后。為防止錯(cuò)相，在電梯電源主回路設(shè)置有相序繼電器，一旦錯(cuò)相相序繼電器立即動(dòng)作，自動(dòng)切斷主回路電源。

相序保護(hù)器按執(zhí)行裝置的不同，可以分為有觸點(diǎn)相序保護(hù)器和無(wú)觸點(diǎn)相序保護(hù)器兩種。(1)有觸點(diǎn)相序保護(hù)器：是使用電磁繼電器或交流接觸器作為其執(zhí)行裝置。利用電磁繼電器或交流接觸器的觸點(diǎn)來(lái)分?jǐn)嘞嘈蝈e(cuò)誤的三相電源見(jiàn)圖6-5（a）。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)二、電梯電器(一)電梯控制柜內(nèi)部

的主要電器5.相序繼電器(2)無(wú)觸點(diǎn)相序保護(hù)器：

采用固體繼電器（晶閘管、IGBT、高壓VMOS管）作為其執(zhí)行裝置，使用電子元器件關(guān)斷的方式來(lái)分?jǐn)噱e(cuò)誤電源。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)相序識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)相序轉(zhuǎn)換，保證電機(jī)恒定相序轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖6-5(b)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(a)有觸點(diǎn)相序保護(hù)器(b)無(wú)觸點(diǎn)相序保護(hù)器(P108)圖6-5相序繼電器基礎(chǔ)知識(shí)二、電梯電器

(一)電梯控制柜內(nèi)部的主要電器

6.接觸器

接觸器是一種利用電磁原理工作的控制電器，可遠(yuǎn)距離頻繁地接通和斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路，具有欠壓和失壓保護(hù)功能，其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以用于控制其他負(fù)載。接觸器可分為直流接觸器和交流接觸器，在電梯中使用的交流接觸器如圖6-6所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P109)圖6-6接觸器基礎(chǔ)知識(shí)二、電梯電器

(一)電梯控制柜內(nèi)部的主要電器

7.繼電器

繼電器是一種根據(jù)輸入信號(hào)的變化來(lái)接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返目刂齐娖?。繼電器的種類(lèi)很多（包括前面介紹的相序繼電器），在電梯使用的電磁式繼電器如圖6-7所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P109)圖6-7電磁繼電器基礎(chǔ)知識(shí)二、電梯電器

(一)電梯控制柜內(nèi)部的主要電器

8.制動(dòng)電阻

制動(dòng)電阻主要用于變頻器控制電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)過(guò)程中，使電動(dòng)機(jī)將所產(chǎn)生的再生電能轉(zhuǎn)化為熱能。電梯上使用的制動(dòng)電阻如圖6-8所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P109)圖6-8電梯制動(dòng)電阻基礎(chǔ)知識(shí)(一)電梯控制柜內(nèi)部的主要電器9.開(kāi)關(guān)電源

開(kāi)關(guān)電源是控制開(kāi)關(guān)管開(kāi)通和關(guān)斷的時(shí)間比率來(lái)維持穩(wěn)定輸出電壓的一種直流電源，并具備短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和過(guò)電壓保護(hù)。YL-777電梯中采用的是型號(hào)為L(zhǎng)RS-150-24開(kāi)關(guān)電源，如圖6-9所示。該電源為電梯一體化控制板提供24V的直流穩(wěn)壓電源。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P109)圖6-9開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)二、電梯電器

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏

控制屏是操縱電梯運(yùn)行的控制中心，通常安裝在電梯轎廂靠門(mén)的轎壁上，外面僅露出控制屏面板，如圖6-10所示?？刂破撩姘迳涎b有根據(jù)電梯運(yùn)行功能設(shè)置的按鈕和開(kāi)關(guān)，現(xiàn)簡(jiǎn)單介紹普通客梯轎內(nèi)控制屏上裝有的按鈕和開(kāi)關(guān)及其主要功能：電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P110)圖6-10電梯轎廂內(nèi)控制屏基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(1)選層按鈕

操縱盤(pán)上裝有與電梯停站層數(shù)相對(duì)應(yīng)的選層按鈕，通常按鈕內(nèi)裝有指示燈，如圖6-11所示。當(dāng)按下代表所選樓層的按鈕后，該指令被登記，相應(yīng)的指示燈亮；當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層時(shí)，相應(yīng)的指令被消除，指示燈也就熄滅；未?？吭陬A(yù)選樓層時(shí)選層按鈕內(nèi)的指示燈仍然亮，直到完成指

令之后才熄滅。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P110)圖6-11選層按鈕基礎(chǔ)知識(shí)

二、電梯電器

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(2)召喚信號(hào)指示燈

在選層按鈕旁邊或在操縱盤(pán)上方裝有召喚信號(hào)指示燈。當(dāng)有人按下廳外召喚按鈕，相應(yīng)召喚樓層指示燈亮或鈴響，提示轎內(nèi)司機(jī)?，F(xiàn)在的電梯通常使用轎內(nèi)選層指示燈同時(shí)作為召喚樓層指示，轎內(nèi)選層時(shí)指示燈常亮，而廳外召喚時(shí)指示燈閃爍。當(dāng)電梯到達(dá)召喚樓層時(shí)，指示燈熄滅。(3)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕

開(kāi)、關(guān)門(mén)按鈕用作控制電梯門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

二、電梯電器

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(4)上方向與下方向啟動(dòng)按鈕

電梯在有司機(jī)操縱狀態(tài)下，該按鈕的作用是確定運(yùn)行方向及起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)司機(jī)按下欲去樓層的選層按鈕后，再按下所要去的方向（上行或下行）按鈕，電梯轎廂就會(huì)關(guān)門(mén)并起動(dòng)駛向欲去的摟層。在檢修運(yùn)行方式下，也可操縱電梯以檢修速度運(yùn)行。(5)方向指示燈

顯示電梯的運(yùn)行方向。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(6)報(bào)警按鈕：

當(dāng)電梯在運(yùn)行中突然發(fā)生故障停車(chē)，而電梯司機(jī)或乘客又無(wú)法從轎廂中出來(lái)時(shí)可以按下該按鈕，通知維修人員及時(shí)援救轎廂內(nèi)的電梯司機(jī)及乘客。(7)多方（三方或五方）通話

電梯的三方通話即轎廂內(nèi)、機(jī)房人員與值班人員互相通話；五方通話即轎廂內(nèi)、機(jī)房人員、轎廂頂、井道底坑與值班人員互相通話。(8)召喚蜂鳴器

電梯在有司機(jī)狀態(tài)下，當(dāng)有人按下廳外召喚按鈕，操縱盤(pán)上的蜂鳴器發(fā)出聲音，提醒司機(jī)及時(shí)應(yīng)答。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要

電器1.轎廂內(nèi)控制屏(9)轎廂內(nèi)檢修盒

檢修盒在電梯轎內(nèi)控制屏的下部（可見(jiàn)圖6-10），檢修盒有專(zhuān)門(mén)的鑰匙，平常是鎖上的，只有管理維護(hù)人員或電梯司機(jī)在對(duì)電梯進(jìn)行檢修維護(hù)的時(shí)候才能打開(kāi)。檢修盒內(nèi)有各種功能開(kāi)關(guān)，且多采用船型開(kāi)關(guān)，如圖6-12所示。主要有：

①轎廂照明開(kāi)關(guān)

用于控制轎廂內(nèi)照明設(shè)施。其電源不受電梯動(dòng)力電源的控制，當(dāng)電梯故障或檢修停電時(shí)，轎廂內(nèi)仍有正常照明。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(a)面板(b)內(nèi)部(P111)圖6-12轎廂內(nèi)檢修盒基礎(chǔ)知識(shí)

二、電梯電器

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(9)轎廂內(nèi)檢修盒

②風(fēng)扇開(kāi)關(guān)

控制轎廂通風(fēng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)。

③運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)

電梯的主要運(yùn)行方式有自動(dòng)（無(wú)司機(jī)）運(yùn)行方式、手動(dòng)（有司機(jī)）操縱運(yùn)行方式、檢修運(yùn)行方式以及消防運(yùn)行方式。操縱盤(pán)上（或操縱盤(pán)內(nèi)）裝有用于選擇控制電梯運(yùn)行方式的開(kāi)關(guān)（或鑰匙開(kāi)關(guān)），可分別選擇自動(dòng)、有司機(jī)操縱（直駛）、檢修運(yùn)行方式（供電梯檢修時(shí)使用）。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(9)轎廂內(nèi)檢修盒

④急停按鈕

急停按鈕是斷開(kāi)控制電路使轎廂停止運(yùn)行的按鈕。當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)按下停止開(kāi)關(guān)，電梯立即停止運(yùn)行。急停按鈕一般是紅色，可以是船型開(kāi)關(guān)（見(jiàn)圖6-12中的紅色開(kāi)關(guān)），也可能是圓形按鈕開(kāi)關(guān)，如圖6-13所示，按下時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，恢復(fù)時(shí)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)就會(huì)自動(dòng)復(fù)位。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(P112)圖6-13急停按鈕開(kāi)關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(10)層樓指示器

電梯層樓指示器用于指示電梯轎廂目前所在的位置及運(yùn)行方向。電梯層樓指示器通常有電梯上下運(yùn)行方向指示燈和層摟指示燈，以及到站鐘等。

層樓指示器的種類(lèi)

①信號(hào)燈。一般在繼電器控制系統(tǒng)中使用，在層樓指示器上裝有和電梯運(yùn)行層樓相對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈，每個(gè)信號(hào)燈外都采用數(shù)字表示。當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行到達(dá)某層時(shí)，該層的層樓指示燈就亮，指示轎廂當(dāng)前的位置，離開(kāi)該層時(shí)相應(yīng)的指示燈就滅。上、下行方向指示燈則通常用“▲”（表示上行）和“▼”（表示下行）來(lái)指示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器1.轎廂內(nèi)控制屏(10)層樓指示器

②數(shù)碼管。一般在微機(jī)或PLC控制的電梯上使用，層樓指示器上有譯碼器和驅(qū)動(dòng)電路，顯示轎廂到達(dá)層樓位置。有的電梯還配有語(yǔ)音提示（語(yǔ)音報(bào)站、到站鐘）。

③液晶顯示屏

較新的電梯上采用液晶顯示屏，除顯示層樓與運(yùn)行方向信號(hào)外，還可以有其它的信息顯示（如廣告等），如圖6-14所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P112)圖6-14液晶顯示屏基礎(chǔ)知識(shí)㈡電梯控制柜外的主要電器2.呼梯盒

呼梯盒是設(shè)置在層站門(mén)一則召喚轎廂?？吭诤籼輰诱镜难b置，如圖6-15所示。在下端站只裝一個(gè)上行呼梯按鈕，上端站只裝一個(gè)下行呼梯按鈕，其余的層站根據(jù)電梯功能，裝有上呼和下呼兩個(gè)按鈕，各按鈕內(nèi)均裝有指示燈。當(dāng)按下向上或向下按鈕時(shí)，相應(yīng)的呼梯指示燈立即亮。當(dāng)電梯到達(dá)某一層站時(shí)，該層順向呼梯指示燈熄滅。

另外，在基站層門(mén)外的外呼盒上方設(shè)置消防開(kāi)關(guān)，消防開(kāi)關(guān)接通時(shí)電梯進(jìn)入消防運(yùn)行狀態(tài)，如有泊梯功能則基站外呼盒上設(shè)置鑰匙泊梯開(kāi)關(guān)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P112)圖6-15呼梯按鈕盒基礎(chǔ)知識(shí)㈡電梯控制柜外的主要電器3.平層裝置(1)平層裝置的結(jié)構(gòu)

所謂“平層”，就是在平層區(qū)域內(nèi)使轎廂地坎平面與層門(mén)地坎平面達(dá)到同一平面的運(yùn)動(dòng)。平層裝置包括裝在轎廂頂部的兩個(gè)或三個(gè)平層感應(yīng)器（兩個(gè)的為上、下平層感應(yīng)器，如有三個(gè)則中間的是開(kāi)門(mén)區(qū)域感應(yīng)器），以及裝在井道導(dǎo)軌支架上的隔磁板（或遮光板，下同），如圖6-16所示。當(dāng)感應(yīng)器進(jìn)入隔磁板時(shí)給出電梯轎廂在井道位置的信號(hào)，由主板采集，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制電梯的啟動(dòng)、加速、額定速度運(yùn)行、減速和平層停車(chē)開(kāi)門(mén)的信號(hào)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P113)圖6-16平層裝置安裝位置示意圖基礎(chǔ)知識(shí)

3.平層裝置(2)平層過(guò)程

現(xiàn)以上平層為例，說(shuō)明裝有3個(gè)平層感應(yīng)器的平層過(guò)程：

①當(dāng)電梯轎廂上行接近預(yù)選的層站時(shí)，電梯運(yùn)行速度由快速減為慢速繼續(xù)上行，裝在轎廂頂上的上平層感應(yīng)器先進(jìn)入隔磁板，此時(shí)電梯仍繼續(xù)慢速上行。

②接著開(kāi)門(mén)區(qū)域感應(yīng)器進(jìn)入隔磁板，使開(kāi)門(mén)區(qū)域感應(yīng)器動(dòng)作，開(kāi)門(mén)繼電器吸合，轎門(mén)、層門(mén)打開(kāi)；

③此時(shí)轎廂仍然繼續(xù)慢速上行，當(dāng)隔磁板插入下平層感應(yīng)器，轎廂平層停在預(yù)選層站。④如果電梯轎廂因某種原因超越平層位置時(shí)，上平層感應(yīng)器離開(kāi)了隔磁板，通過(guò)電路控制能夠使電梯反向下行再平層，最后回到準(zhǔn)確的平層位置再停止。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器3.平層裝置(3)平層感應(yīng)器的類(lèi)型與原理

平層感應(yīng)器以前多使用永磁感應(yīng)器，現(xiàn)在多采用光電感應(yīng)器取代永磁感應(yīng)器。兩種平層感應(yīng)器的原理可見(jiàn)本任務(wù)的“相關(guān)鏈接”。4.選層器(1)選層器的功能

選層器是一種機(jī)械或電氣驅(qū)動(dòng)的裝置。用于執(zhí)行或者控制下述全部或者部分功能：確定運(yùn)行方向、加速、減速、平層、停止、取消呼梯信號(hào)、門(mén)操作、位置顯示和層門(mén)指示燈控制。選層器的主要功能是：電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器4.選層器(1)選層器的功能

①根據(jù)（電梯轎廂內(nèi)、外的）選層信號(hào)及轎廂當(dāng)前所在位置確定電梯的運(yùn)行方向性；

②當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，發(fā)出換速信號(hào)使其減速；

③當(dāng)平層停車(chē)后，消去已應(yīng)答的呼梯信號(hào)，并指示轎廂位置。(2)選層器的類(lèi)型與原理

常用的選層器有機(jī)械式、繼電器式和微機(jī)（電子）式三種，其中前兩種已隨著電梯控制電路的發(fā)展逐步被淘汰。如今電梯的選層器已采用數(shù)字式選層器—旋轉(zhuǎn)編碼器。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

4.選層器(2)選層器的類(lèi)型與原理

電梯編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移，見(jiàn)圖6-17所示。

編碼器產(chǎn)生的電信號(hào)由電梯的控制系統(tǒng)處理。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P114)圖6-17旋轉(zhuǎn)編碼器基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器4.選層器(2)選層器的類(lèi)型與原理

編碼器有增量式與絕對(duì)式兩種類(lèi)型，其主要區(qū)別在于：增量編碼器的位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)式編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的；當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)式編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此其指示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器4.選層器(2)選層器的類(lèi)型與原理

①增量式編碼器的工作原理

增量式編碼器工作原理如圖6-18所示。編碼器主要包括碼盤(pán)、敏感元件和計(jì)數(shù)電路，一般需要兩套敏感元件，一套用于檢測(cè)方向，另一套用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)角。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P115)圖6-18增量式編碼器基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的

主要電器4.選層器(2)選層器的類(lèi)型與原理

②絕對(duì)式編碼器的工作原理

絕對(duì)式編碼器如圖6-19所示。通過(guò)讀取頭的排列及在碼盤(pán)或碼帶上的多軌道圖案，可以產(chǎn)生指示位置的數(shù)字編碼,常用的線性編碼有二進(jìn)制碼、格雷(Gray)碼和BCD碼等,非線性編碼有正弦、余弦、正切等。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P115)圖6-19絕對(duì)式編碼器基礎(chǔ)知識(shí)

4.選層器(2)選層器的類(lèi)型與原理

②絕對(duì)式編碼器的工作原理

絕對(duì)式編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取其位置，這樣大大提高了編碼器的抗干擾性和數(shù)據(jù)的可靠性。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P115)圖6-19絕對(duì)式編碼器基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的

主要電器4.選層器(2)選層器的類(lèi)型與原理

②絕對(duì)式編碼器的工作原理

目前用在電梯上的編碼器主要是增量式編碼器,它與變頻器或其它調(diào)速配合使用,為調(diào)速系統(tǒng)或控制系統(tǒng)提供速度、位置信息,一般需加分頻器進(jìn)行脈沖當(dāng)量變換。編碼器安裝主要是與曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)同軸連接,對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)速及反饋?，F(xiàn)在變頻門(mén)系統(tǒng)的門(mén)電機(jī)也裝有編碼器作為開(kāi)關(guān)門(mén)的速度、開(kāi)度的反饋元件。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P115)圖6-19絕對(duì)式編碼器基礎(chǔ)知識(shí)㈡電梯控制柜外的主要電器5.轎頂檢修裝置

設(shè)置在轎廂頂上方，供電梯檢修人員檢修時(shí)使用的裝置。裝置內(nèi)設(shè)有檢修開(kāi)關(guān)、停止按鈕以及慢上、慢下按鈕。轎頂檢修箱還裝有電源插座、照明燈及其它開(kāi)關(guān)等。轎廂頂檢修開(kāi)關(guān)優(yōu)先權(quán)最高。也有的電梯在機(jī)房、轎內(nèi)同樣設(shè)有檢修盒，如圖6-20所示。6.端站停止開(kāi)關(guān)

當(dāng)轎廂超越了端站后，強(qiáng)迫其停止的保護(hù)開(kāi)關(guān)。為防止電梯超越行程位置發(fā)生沖頂蹲底，在井道的上下兩端安裝了強(qiáng)迫換速開(kāi)頭、限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)，具體可見(jiàn)后面的“學(xué)習(xí)任務(wù)7.2”。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P116)圖6-20電梯檢修盒基礎(chǔ)知識(shí)㈡電梯控制柜外的主要電器7.其它外圍設(shè)備

此外電梯還有一些專(zhuān)用的電器(如各種專(zhuān)用的開(kāi)關(guān))，現(xiàn)簡(jiǎn)介如下：(1)檢修開(kāi)關(guān)（圖6-21(a)）檢修開(kāi)關(guān)的作用是電梯的正常工作與檢修狀態(tài)之間的切換，當(dāng)檢修開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“正?！睍r(shí)電梯正常運(yùn)行；當(dāng)轉(zhuǎn)到“檢修”時(shí)，電梯不響應(yīng)內(nèi)呼和外選指令，只能以檢修速度慢行）。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P117)圖6-21(a)檢修開(kāi)關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)㈡電梯控制柜外的主要電器7.其它外圍設(shè)備(2)各類(lèi)行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)通常被用作限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。在電梯中主要用作電路的電梯上下限位行程開(kāi)關(guān)（滾輪式）、緩沖器、安全開(kāi)關(guān)、安全鉗、盤(pán)車(chē)輪安全開(kāi)關(guān)、限速器電氣開(kāi)關(guān)（直動(dòng)式）等，它們雖然外觀不一樣，但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，如圖6-21(b)、(c)、(d)、(e)所示。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P117)圖6-21(d)盤(pán)車(chē)輪安全開(kāi)關(guān)(P117)圖6-21(b)強(qiáng)迫換速、限位開(kāi)關(guān)(c)緩沖器、安全鉗開(kāi)關(guān)(P117)圖6-21(e)限速器電氣開(kāi)關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

㈡電梯控制柜外的主要電器7.其它外圍設(shè)備(3)各類(lèi)門(mén)開(kāi)關(guān)

①轎門(mén)關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)和轎門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)—轎門(mén)由門(mén)電機(jī)帶動(dòng)，轎門(mén)關(guān)閉（見(jiàn)圖6-21(f)）。關(guān)門(mén)到位壓到關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)閉合，將“門(mén)已完全關(guān)閉可以繼續(xù)運(yùn)行”的信息傳遞給控制部分。而轎門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)則是當(dāng)層門(mén)與轎門(mén)關(guān)閉后鎖緊，轎門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)與層門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接通控制回路后，電梯方可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P117)圖6-21(f)轎門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)㈡電梯控制柜外的主要電器7.其它外圍設(shè)備(3)各類(lèi)門(mén)開(kāi)關(guān)

②層門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)（見(jiàn)圖6-21(g)）和轎門(mén)門(mén)鎖相似，由電氣和機(jī)械兩部分組成，機(jī)械部分主要防止人員在層門(mén)外扒開(kāi)層門(mén)造成事故。而電氣部分主要負(fù)責(zé)門(mén)鎖回路的控制，電梯層門(mén)上一般有兩個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，一個(gè)是帶鎖勾的主鎖，一個(gè)是采用行程開(kāi)關(guān)的為副門(mén)鎖，用于檢測(cè)層門(mén)的到位情況。兩個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)，當(dāng)層門(mén)關(guān)好后兩個(gè)開(kāi)關(guān)應(yīng)處于接通狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是：不同電梯上裝備的電器會(huì)有所不同，且以上介紹的各種電器裝置在同一臺(tái)電梯上不一定會(huì)全部裝備。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P117)圖6-21(g)層門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)工作步驟步驟一：參觀

在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下，參觀教學(xué)電梯，了解電梯電氣系統(tǒng)的構(gòu)成，并觀察電梯運(yùn)行過(guò)程中電器的動(dòng)作順序。

步驟二：觀察教學(xué)電梯的電器

學(xué)生觀察教學(xué)電梯（如YL-777型電梯）的電器，找出所使用的電源變壓器、相序繼電器、接觸器、繼電器、制動(dòng)電阻、開(kāi)關(guān)電源、低壓斷路器、電抗器、船型開(kāi)關(guān)、編碼器、平層感應(yīng)器、檢修開(kāi)關(guān)、急停按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轎門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、層門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)等，并認(rèn)真觀察它們的銘牌，簡(jiǎn)述動(dòng)作原理，分別填寫(xiě)(P118-120)表6-2各表。（可利用網(wǎng)絡(luò)）電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理工作步驟步驟三：學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)的銘牌

根據(jù)以下兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的銘牌填寫(xiě)(P120)表6-3。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理(a)銘牌1(b)銘牌2(P120)圖6-22電動(dòng)機(jī)銘牌工作步驟步驟四：分組討論

學(xué)生分組討論：1.根據(jù)觀察的結(jié)果與記錄，各人敘述所觀察相關(guān)電器的類(lèi)型、安裝位置與作用；2.然后進(jìn)行小組互評(píng)（敘述和記錄的情況），記錄于在(P121)表6-5中?！驹u(píng)價(jià)反饋】按照(P121的)表6-4、6-5、6-6進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)6.1的評(píng)價(jià)反饋。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理【相關(guān)鏈接：電梯的平層感應(yīng)器與平層標(biāo)準(zhǔn)】(P121-123)一、平層感應(yīng)器的類(lèi)型與原理

電梯的平層感應(yīng)器有永磁感應(yīng)器和光電感應(yīng)器兩種，簡(jiǎn)介如下：1.永磁式感應(yīng)器

永磁感應(yīng)器即干簧管感應(yīng)器，由U形永久磁鋼、干簧管、盒體組成，見(jiàn)圖6-22(b)所示。其原理是：由U形磁鋼產(chǎn)生磁場(chǎng)對(duì)干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生作用，使干簧管內(nèi)的觸點(diǎn)動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)（干簧管內(nèi)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6-22(a)）；當(dāng)隔磁板插入U(xiǎn)形磁鋼與干簧管中間空隙時(shí)，由于干簧管失磁，其觸點(diǎn)復(fù)位（即動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)、動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）。當(dāng)隔磁板離開(kāi)感應(yīng)器后，干簧管內(nèi)的觸點(diǎn)又恢復(fù)動(dòng)作。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(b)干簧管感應(yīng)器(P122)圖6-23永磁感應(yīng)器結(jié)構(gòu)1-動(dòng)合觸點(diǎn)2-切換觸點(diǎn)3-動(dòng)斷觸點(diǎn)4-U形磁鋼5-遮磁板6-干簧管7-盒體8-接線端(a)干簧管繼電器【相關(guān)鏈接：電梯的平層感應(yīng)器與平層標(biāo)準(zhǔn)】

一、平層感應(yīng)器的類(lèi)型與原理2.光電式感應(yīng)器

現(xiàn)在電梯更多使用光電感應(yīng)器取代永磁感應(yīng)器，光電感應(yīng)器的作用與永磁感應(yīng)器相同，由圖6-23可見(jiàn)，光電感應(yīng)器的發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，當(dāng)遮光板插入U(xiǎn)型槽中時(shí)，因光線被遮住而使觸點(diǎn)動(dòng)作。光電感應(yīng)器較永磁感應(yīng)器工作可靠，更適合用于高速電梯。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P122)圖6-24光電式感應(yīng)器【相關(guān)鏈接：電梯的平層感應(yīng)器與平層標(biāo)準(zhǔn)】(P121-123)

二、電梯的平層標(biāo)準(zhǔn)1.根據(jù)GB/T10059-2009《電梯試驗(yàn)方法》：4.2.3.1平層準(zhǔn)確度

轎廂內(nèi)分別為輕載和額定載重量并保持10min后，單層、多層和全程上下各運(yùn)行一次，在開(kāi)門(mén)寬度的中部測(cè)量層門(mén)地坎上表面與轎門(mén)地坎上表面間的垂直高度差。4.2.3.2平層保持精度

轎廂在底層平層位置加載至額定載重量，在開(kāi)門(mén)寬度的中部測(cè)量層門(mén)地坎上表面與轎門(mén)地坎上表面間的垂直高度差。2.根據(jù)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》：3.3.7電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度宜在±10mm的范圍內(nèi)。平層保持精度宜在±20mm的范圍內(nèi)。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)【學(xué)習(xí)記錄與分析】

分析表6-2、表6-3中記錄的內(nèi)容，小結(jié)學(xué)習(xí)電梯電器的主要收獲與體會(huì)。

【作業(yè)布置】P141-143思考與練習(xí)題電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電梯的電氣控制系統(tǒng)項(xiàng)目6電梯的電氣系統(tǒng)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解電梯電氣系統(tǒng)的構(gòu)成及控制功能。2.掌握電梯控制系統(tǒng)的工作原理。3.能結(jié)合電梯電氣原理圖，認(rèn)識(shí)電梯一

體化控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)作用。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2

電梯的電氣控制系統(tǒng)電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.簡(jiǎn)略復(fù)習(xí)“學(xué)習(xí)任務(wù)6.1”的內(nèi)容；2.簡(jiǎn)略介紹本次課（“學(xué)習(xí)任務(wù)6.2”）的主要教學(xué)內(nèi)容與16學(xué)時(shí)的教學(xué)安排。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯的電氣控制系統(tǒng)概述

⒈電梯電氣控制系統(tǒng)的功能

如在“學(xué)習(xí)任務(wù)6.1”所述，電梯電氣控制系統(tǒng)的功能是對(duì)電梯的運(yùn)行過(guò)程實(shí)行操縱和控制，保證電梯的正常與安全運(yùn)行。電梯的運(yùn)行程序通常是：選層（定向）→關(guān)門(mén)→啟動(dòng)加速→穩(wěn)速運(yùn)行→制動(dòng)減速→平層停梯→開(kāi)門(mén)。整個(gè)過(guò)程均由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。2.電梯電氣控制系統(tǒng)的類(lèi)型

在20世紀(jì)80年代前，電梯的控制電系統(tǒng)基本是采用繼電器邏輯電路，隨著控制技術(shù)和器件的發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)現(xiàn)在已被可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)所代替。【微視頻】電梯電氣控制系統(tǒng)的組成、功能與和原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯的電氣控制系統(tǒng)概述2.電梯電氣控制系統(tǒng)的類(lèi)型(1)繼電器控制系統(tǒng)

繼電器控制系統(tǒng)具有原理簡(jiǎn)明易懂、線路直觀、易于掌握等優(yōu)點(diǎn)。繼電器通過(guò)觸點(diǎn)斷合進(jìn)行邏輯判斷和運(yùn)算，進(jìn)而控制電梯的運(yùn)行。由于繼電器控制系統(tǒng)由大量的電器及其觸點(diǎn)組成，不僅接線復(fù)雜，且觸點(diǎn)易磨損、工作壽命短、故障率高；在控制對(duì)象有改變（如樓層數(shù)或控制方式有變化）時(shí)須重新設(shè)計(jì)電路，具有維修工作量大、設(shè)備體積大、動(dòng)作速度慢、控制功能少、接線復(fù)雜、通用性與靈活性較差等缺點(diǎn)。因此繼電器控制系統(tǒng)已基本被可靠性與通用性更好的PLC及微機(jī)控制系統(tǒng)所代替。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯的電氣控制系統(tǒng)概述2.電梯電氣控制系統(tǒng)的類(lèi)型(1)繼電器控制系統(tǒng)

雖然繼電器控制系統(tǒng)現(xiàn)已被基本淘汰，但通過(guò)學(xué)習(xí)繼電器邏輯電路，仍有助于掌握電梯控制電路的原理和各控制環(huán)節(jié)的邏輯關(guān)系。因此在隨后的“相關(guān)鏈接”中簡(jiǎn)單介紹繼電器控制電路的自動(dòng)選向和停層控制電路。(2)可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)具有編程方便、抗干擾能力強(qiáng)、工作可靠性高、易于構(gòu)成各種應(yīng)用系統(tǒng)，以及安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前已有多種類(lèi)型PLC控制電梯產(chǎn)品，PLC控制系統(tǒng)雖然沒(méi)有微機(jī)控制功能多、靈活性強(qiáng)，但綜合了繼電器控制與微機(jī)控制的許多優(yōu)點(diǎn)，使用簡(jiǎn)便，易于維護(hù)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯的電氣控制系統(tǒng)概述2.電梯電氣控制系統(tǒng)的類(lèi)型(3)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

當(dāng)代電梯技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志就是微機(jī)應(yīng)用于電梯控制。現(xiàn)在主要的電梯產(chǎn)品均以微機(jī)控制為主。微機(jī)應(yīng)用于電梯控制主要在體現(xiàn)以下幾個(gè)方面：

①微機(jī)用于召喚信號(hào)處理，完成各種邏輯判斷和運(yùn)算，取代繼電器控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的選層器，從而提高了系統(tǒng)的適應(yīng)能力，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的通用性。

②微機(jī)用于控制系統(tǒng)的調(diào)速裝置，用數(shù)字控制取代模擬控制，由存儲(chǔ)器提供多條可選擇的理想速度指令曲線值，以適應(yīng)不同的運(yùn)行狀態(tài)和控制要求。與模擬調(diào)速相比，微機(jī)控制可實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速方案，有利于提高運(yùn)行性能與乘坐舒適感。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理基礎(chǔ)知識(shí)一、電梯的電氣控制系統(tǒng)概述2.電梯電氣控制系統(tǒng)的類(lèi)型(3)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

③用于群梯控制管理，實(shí)行最優(yōu)調(diào)配，提高運(yùn)行效率，減少候梯時(shí)間，節(jié)約能源。由PLC或微機(jī)實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，具有較大的靈活性，不同的控制方式可用相同的硬件，只是軟件不相同。當(dāng)電梯的功能、層站數(shù)變化時(shí)，通常無(wú)需增減繼電器和改動(dòng)大量外部線路，一般可通過(guò)修改控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)電梯結(jié)構(gòu)與原理【相關(guān)鏈接：電梯的繼電器控制電路】(P124-126)

如上所述，電梯的繼電器控制系統(tǒng)已不再生產(chǎn)，僅在一些尚未被淘汰的貨梯或客貨兩用梯中有使用。但學(xué)習(xí)繼電器控制電路，將有助于理解電梯自動(dòng)控制的基本原理，了解各控制環(huán)節(jié)之間的邏輯關(guān)系。所以仍在此介紹一個(gè)五層五站客貨兩用電梯的（部分）繼電器控制電路，該電梯對(duì)自動(dòng)控制最基本的要求有三條：

①能按照目的樓層自動(dòng)選擇運(yùn)行方向；

②到達(dá)目的樓層能自動(dòng)停層；

③停層后能自動(dòng)平層并自動(dòng)開(kāi)門(mén)。

一、電梯自動(dòng)選向電路

自動(dòng)選向電路用于實(shí)現(xiàn)上述第①點(diǎn)控制要求，電路如圖6-24所示（為使電路原理更為清晰，將部分電器或電器的觸點(diǎn)省略），KA10、11和KA14、15分別為上行（上行輔助）和下行（下行輔助）繼電器。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)【相關(guān)鏈接：電梯的繼電器控制電路】(P124-126)

電梯只有上、下兩個(gè)運(yùn)行方向，而選擇運(yùn)行方向的依據(jù)也只有兩個(gè)：一是現(xiàn)在要去哪一層，二是電梯轎廂現(xiàn)在哪一層。由圖6-24可見(jiàn)，在KA10、11（上行）和KA14、15（下行）兩條支路中，接有代表選層信號(hào)的KA20～KA24（一～五層選層信號(hào)繼電器）動(dòng)合觸點(diǎn)，以及代表轎廂所在樓層信號(hào)的KA30～KA34（一～五層層樓信號(hào)輔助繼電器）的動(dòng)斷觸點(diǎn)。假設(shè)轎廂現(xiàn)在停在三樓，則三樓樓層信號(hào)輔助繼電器KA32的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)(71-72)、(72-73)都斷開(kāi)，可見(jiàn)此時(shí)若選擇去三樓，即使三樓選層信號(hào)繼電器KA22的動(dòng)合觸點(diǎn)(67-72)閉合，無(wú)論是上行還是下行電路都不會(huì)接通；若選四樓或五樓，則對(duì)應(yīng)的選層信號(hào)繼電器KA23或KA24動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通上行繼電器KA10、11；若選一樓或二樓，則為KA20或KA21的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接通下行繼電器KA14、15，從而自動(dòng)確定運(yùn)行方向。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)(P125)圖6-26停層控制電路(P125)圖6-25自動(dòng)選向電路【相關(guān)鏈接：電梯的繼電器控制電路】(P124-126)二、停層控制電路

電路如圖6-25所示，由KT6（停層）和KT7（停層觸發(fā)）兩只時(shí)間繼電器組成。該電路用于實(shí)現(xiàn)上述的第②點(diǎn)控制要求－自動(dòng)停層。

在KT7線圈支路中，串聯(lián)了一～五層的樓層信號(hào)繼電器KA25～KA29的動(dòng)斷觸點(diǎn)，這五個(gè)繼電器都沒(méi)有自鎖功能，當(dāng)電梯起動(dòng)后運(yùn)行在兩層之間時(shí)，總有某一時(shí)刻五個(gè)樓層信號(hào)繼電器均斷電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)都閉合，從而KT7使通電，為停層作準(zhǔn)備；而當(dāng)電梯到達(dá)下一層樓時(shí)，KA25～29其中一個(gè)通電動(dòng)作，使KT7斷電，但由于KT7有斷電延時(shí)功能，其動(dòng)合觸點(diǎn)(101-105)要延遲一段時(shí)間才斷開(kāi)，這就保證了KT6有足夠的時(shí)間接通并自鎖。由于KT7的作用是短時(shí)接通KT6支路，所以被稱(chēng)為“停層觸發(fā)”繼電器。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)【相關(guān)鏈接：電梯的繼電器控制電路】(P124-126)二、停層控制電路KT6稱(chēng)為“停層”繼電器，在電梯運(yùn)行期間，只要KT6通電動(dòng)作，電梯就換速并準(zhǔn)備在該樓層平層?？俊４_定電梯是否在該層?？康囊罁?jù)也是兩個(gè)：一是有無(wú)該層的選層信號(hào)，二是電梯（轎廂）是否到達(dá)該層，兩者是“與”的邏輯關(guān)系。本例為五層電梯，因此在KT6電路中并聯(lián)了代表1～5層的五條支路，其中二、三、四樓為中間層站，每條支路由代表選層信號(hào)的KA21、22、23和代表樓層信號(hào)的KA26、27、28的動(dòng)合觸點(diǎn)相串聯(lián)，如果兩個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)都閉合，說(shuō)明在該層有選層信號(hào)并且已到達(dá)該層，所以KT6可以接通、準(zhǔn)備停層了；而一樓和五樓為終點(diǎn)層站，由圖可見(jiàn)支路中只有樓層信號(hào)繼電器KA25、29的動(dòng)合觸點(diǎn)，說(shuō)明只要到達(dá)終點(diǎn)層站，不管有無(wú)選層信號(hào)都要停下了。電梯結(jié)構(gòu)與原理電梯安裝與維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)二、電梯一體化控制器

電梯一體化控制器是集操作、控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一體的控制器，現(xiàn)以“默納克NICE1000電梯一體化控制器”（見(jiàn)圖