任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行不僅與電機(jī)本身的特性有關(guān)，還與配套使用的驅(qū)動(dòng)器有密切關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能由電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器相互配合反映出來(lái)。驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中占有重要地位?？刂破黩?qū)動(dòng)器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制系統(tǒng)環(huán)形脈沖分配器功率放大器項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法

工作原理：控制器準(zhǔn)確的發(fā)出一定數(shù)量和頻率的脈沖信號(hào)及方向信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的環(huán)形分配器將脈沖信號(hào)按一定的順序分配，功率放大器對(duì)環(huán)形分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大，得到驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制繞組所需的脈沖電流和脈沖波形，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及方向得到控制。項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法

本項(xiàng)目中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DM542

該驅(qū)動(dòng)器為數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP技術(shù)，有16檔細(xì)分和8檔電流可選，能夠滿(mǎn)足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。

由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法1.接口簡(jiǎn)介（1）控制信號(hào)接口

控制信號(hào)包括脈沖控制信號(hào)PUL+和PUL-、方向信號(hào)DIR+和DIR-以及使能信號(hào)ENA+和ENA-。項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法1.接口簡(jiǎn)介（2）強(qiáng)電接口項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法1.接口簡(jiǎn)介（3）控制信號(hào)接口電路

驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，可適用差分信號(hào)和集電極開(kāi)路信號(hào)接口。包括共陽(yáng)極和共陰極兩種接法，分別對(duì)應(yīng)控制器的NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出情況。項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法1.接口簡(jiǎn)介（3）控制信號(hào)接口電路

驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，可適用差分信號(hào)和集電極開(kāi)路信號(hào)接口。包括共陽(yáng)極和共陰極兩種接法，分別對(duì)應(yīng)控制器的NPN集電極開(kāi)路輸出和PNP集電極開(kāi)路輸出情況。項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法1.接口簡(jiǎn)介（4）狀態(tài)指示燈

綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該LED常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶(hù)清除時(shí)，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，閃爍1次代表過(guò)流或相間短路故障，閃爍2次代表過(guò)壓故障（電壓>52V）。項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法2.參數(shù)設(shè)置（1）電流設(shè)置DM542驅(qū)動(dòng)器通過(guò)八位撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)工作電流設(shè)定和細(xì)分設(shè)定。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值），以滿(mǎn)足步進(jìn)電機(jī)的電流要求。項(xiàng)目5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制5.2.2DM542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介任務(wù)5.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用方法2.參數(shù)設(shè)置（1）電流設(shè)置

靜態(tài)電流可用SW4

撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器本體上一般只是標(biāo)識(shí)峰值電流（Peak），設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的峰值電流不大于步進(jìn)電機(jī)的額定電流即可。