2025年無人機(jī)裝調(diào)檢修高級(jí)筆試高頻考點(diǎn)一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)在起降過程中，姿態(tài)控制主要依賴哪個(gè)系統(tǒng)？A.GPS定位系統(tǒng)B.三軸陀螺儀C.氣壓高度計(jì)D.電子羅盤2.以下哪種傳感器屬于非接觸式測量？A.溫度計(jì)B.磁力計(jì)C.位移傳感器D.壓力傳感器3.無人機(jī)電池電壓過低時(shí)，通常觸發(fā)哪種保護(hù)模式？A.過載保護(hù)B.過溫保護(hù)C.低電壓保護(hù)D.過流保護(hù)4.多旋翼無人機(jī)主旋翼反槳的主要作用是？A.提升續(xù)航能力B.增強(qiáng)抗風(fēng)性C.消除反扭矩D.提高升力效率5.以下哪種情況可能導(dǎo)致無人機(jī)出現(xiàn)偏航？A.飛行高度過低B.主飛控死機(jī)C.GPS信號(hào)丟失D.電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致6.無人機(jī)云臺(tái)調(diào)平時(shí)，需要校準(zhǔn)的主要參數(shù)是？A.俯仰角B.橫滾角C.偏航角D.水平角7.航拍無人機(jī)常用的圖傳協(xié)議是？A.4GB.Wi-FiC.5.8GHzD.2.4GHz8.無人機(jī)電機(jī)編碼器主要用于測量？A.電壓B.電流C.轉(zhuǎn)速D.溫度9.遙控器距離無人機(jī)超過100米時(shí)，可能需要配置？A.中繼模塊B.高增益天線C.頻率跳變D.防抖功能10.以下哪種故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法懸停？A.GPS信號(hào)弱B.電池老化C.軟件更新失敗D.電機(jī)缺相二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)飛行前的檢查項(xiàng)目包括？A.螺絲緊固情況B.電量檢查C.天線連接D.軟件版本2.以下哪些屬于無人機(jī)常見的動(dòng)力系統(tǒng)故障？A.電機(jī)異響B(tài).電池鼓包C.ESC過熱D.電調(diào)死機(jī)3.無人機(jī)圖傳模塊故障可能表現(xiàn)為？A.畫面卡頓B.信號(hào)中斷C.畫面失真D.無信號(hào)4.無人機(jī)避障系統(tǒng)常用的傳感器包括？A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.紅外傳感器D.攝像頭5.以下哪些操作可能導(dǎo)致無人機(jī)失控？A.頻率干擾B.軟件崩潰C.GPS信號(hào)丟失D.電池故障6.無人機(jī)云臺(tái)維護(hù)時(shí)需要檢查？A.云臺(tái)電機(jī)B.水平儀C.鏡頭清潔度D.控制線束7.電池維護(hù)的注意事項(xiàng)包括？A.避免過充B.儲(chǔ)存環(huán)境C.充電前放電D.外殼檢查8.無人機(jī)電機(jī)常見故障有？A.軸承損壞B.繞組短路C.定子變形D.電刷磨損9.飛行中遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)，應(yīng)采取的措施？A.降低飛行高度B.收油門C.緊急返航D.調(diào)整飛行方向10.無人機(jī)軟件更新時(shí)需要注意？A.網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性B.電量充足C.避免干擾D.備份參數(shù)三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機(jī)起降時(shí)，應(yīng)選擇開闊平坦的場地。（√）2.電池放電量低于20%時(shí)應(yīng)立即充電。（×）3.無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，升力越大。（√）4.GPS信號(hào)對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航至關(guān)重要，但可完全依賴。（×）5.云臺(tái)調(diào)平只需確保水平儀顯示0度即可。（×）6.遙控器天線長度不影響信號(hào)強(qiáng)度。（×）7.電機(jī)編碼器故障會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)抖動(dòng)。（√）8.避障系統(tǒng)可完全消除碰撞風(fēng)險(xiǎn)。（×）9.電池鼓包后仍可繼續(xù)使用。（×）10.無人機(jī)飛行中突然失去動(dòng)力，應(yīng)立即降落。（√）11.多旋翼無人機(jī)反槳的作用是消除反扭矩。（√）12.圖傳信號(hào)在山區(qū)會(huì)明顯減弱。（√）13.電調(diào)過熱時(shí)應(yīng)立即斷電。（√）14.無人機(jī)軟件更新前無需備份數(shù)據(jù)。（×）15.飛行中遇到雷雨天氣應(yīng)立即返航。（√）16.電池老化會(huì)導(dǎo)致續(xù)航能力下降。（√）17.電機(jī)缺相會(huì)導(dǎo)致電機(jī)冒煙。（√）18.遙控器信號(hào)丟失可能是天線問題。（√）19.云臺(tái)鏡頭起霧會(huì)影響成像質(zhì)量。（√）20.無人機(jī)電池可混用不同品牌。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機(jī)電機(jī)常見的故障類型及排查方法。2.無人機(jī)飛行前需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵檢查項(xiàng)目？3.電池維護(hù)時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)？4.遙控器信號(hào)丟失的可能原因有哪些？5.簡述無人機(jī)避障系統(tǒng)的基本工作原理。五、實(shí)操題（每題10分，共2題）1.無人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)異響，請(qǐng)描述排查步驟及維修方法。2.無人機(jī)電池充電時(shí)顯示異常，請(qǐng)分析可能原因并給出解決方案。答案單選題答案1.B2.C3.C4.C5.D6.B7.C8.C9.A10.A多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.√11.√12.√13.√14.×15.√16.√17.√18.√19.√20.×簡答題答案1.無人機(jī)電機(jī)常見故障類型及排查方法-故障類型：1.軸承損壞（異響、卡頓）2.繞組短路/斷路（缺相、不轉(zhuǎn)）3.電刷磨損（火花、接觸不良）4.定子變形（異響、振動(dòng)）-排查方法：1.觀察電機(jī)運(yùn)行聲音（異響判斷軸承問題）2.檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速是否均勻3.使用萬用表測量電阻（判斷繞組是否完好）4.檢查電刷磨損程度2.無人機(jī)飛行前關(guān)鍵檢查項(xiàng)目-螺絲緊固情況-電池電量及連接-天線連接及損壞情況-軟件版本是否最新-遙控器信號(hào)強(qiáng)度-電機(jī)運(yùn)行聲音-云臺(tái)水平度3.電池維護(hù)注意事項(xiàng)-避免過充過放-儲(chǔ)存時(shí)電量保持在50%-避免高溫環(huán)境-定期清潔電池接口-使用原裝充電器4.遙控器信號(hào)丟失可能原因-天線損壞或未連接-頻率干擾-軟件故障-電池電量不足-接收機(jī)故障5.無人機(jī)避障系統(tǒng)工作原理-通過傳感器（激光雷達(dá)/超聲波）探測前方障礙物-將數(shù)據(jù)傳輸至飛控系統(tǒng)-飛控根據(jù)距離調(diào)整飛行姿態(tài)或高度-實(shí)現(xiàn)自主避障功能實(shí)操題答案1.電機(jī)異響排查及維修-排查步驟：1.停止飛行，檢查電機(jī)軸是否松動(dòng)2.使用聽針確認(rèn)異響位置（軸承/繞組）3.萬用表測量電機(jī)電阻（判斷繞組）4.檢查電刷磨損情況-維修方法：1.軸承