《先進(jìn)制造技術(shù)》單元1工業(yè)機器人的基礎(chǔ)認(rèn)知延時符單元1工業(yè)機器人的基本認(rèn)知1.1工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識1.2工業(yè)機器人常用機械傳動部件1.3工業(yè)機器人常用傳感器1.4工業(yè)機器人常用驅(qū)動方式1.5機器人安全操作規(guī)程1.1工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識1.1.1工業(yè)機器人的概念1.1.2機器人的組成1.1.3工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用1.1.4工業(yè)機器人特點及國內(nèi)外主要廠商工業(yè)機器人的主要特點①擬人化②通用性③可編程④智能性工業(yè)機器人的主要特點（1）擬人化：工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。六軸搬運機器人弧焊機器人工業(yè)機器人的主要特點（2）通用性：可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動作程序可按需求改變。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。焊接機器人可針對不同形狀零件進(jìn)行焊接搬運機器人搬運不同的工件，不同放置點工業(yè)機器人的主要特點（3）可編程：工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。碼垛機器人焊接機器人工業(yè)機器人的主要特點（4）智能性：具有不同程度的智能性，如感知系統(tǒng)、記憶等。碼垛機器人國內(nèi)外工業(yè)機器人主要廠商1、國外機器人:從全球來看，日本和歐洲是工業(yè)機器人的主要產(chǎn)地，ABB、發(fā)那科（FANUC）、庫卡（KUKA）和安川電機（YASKAWA）四家企業(yè)是工業(yè)機器人的主要供貨商。國內(nèi)外工業(yè)機器人主要廠商2、國內(nèi)機器人:新松機器人——中國工業(yè)機器人的領(lǐng)先者工業(yè)機器人：SR系列、SRB系列等，種類分為多關(guān)節(jié)型和SCARA坐標(biāo)型。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、電子電器、金融等。服務(wù)機器人：家用機器人、教育機器人、展示機器人等。應(yīng)用領(lǐng)域：教育、安防、餐飲等。系統(tǒng)集成：計算機軟件、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、物流系統(tǒng)等。應(yīng)用領(lǐng)域：交通、能源、金融、醫(yī)療等。其他：AGV小車、機械元器件、機器人零部件等。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、電子電器、電力等。新松機器人國內(nèi)外工業(yè)機器人主要廠商2、國內(nèi)機器人:廣數(shù)機器人——真正的中國自主品牌工業(yè)機器人自主設(shè)計機械本體自行制造減速器等關(guān)鍵零部件自主研發(fā)專用伺服電機及驅(qū)動器自主研發(fā)高性能控制器廣州數(shù)控機器人國內(nèi)外工業(yè)機器人主要廠商2、國內(nèi)機器人:安徽埃