第四節(jié)理想氣體的狀態(tài)方程等溫過程在氣動系統(tǒng)中氣缸慢速運動、管道輸送空氣等均可視為等溫過程。

等壓過程

等容過程

絕熱過程氣動系統(tǒng)中快速充、排氣過程可視為絕熱過程

1.液體的流動狀態(tài)19世紀末，雷諾首先通過實驗觀察了水在圓管內(nèi)的流動情況，并發(fā)現(xiàn)液體在管道中流動時有兩種流動狀態(tài)：層流和紊流（湍流）。這個實驗被稱為雷諾實驗。實驗結果表明，在層流時，液體質點互不干擾，液體的流動呈線性或層狀，且平行于管道軸線；而在紊流時，液體質點的運動雜亂無章，在沿管道流動時，除平行于管道軸線的運動外，還存在著劇烈的橫向運動，液體質點在流動中互相干擾。(實驗視頻)

第五節(jié)管道中液流的特性層流紊流層流和紊流是兩種不同的流態(tài)。層流時，液體的流速低，液體質點受粘性約束，不能隨意運動，粘性力起主導作用，液體的能量主要消耗在液體之間的摩擦損失上；紊流時，液體的流速較高，粘性的制約作用減弱，慣性力起主導作用，液體的能量主要消耗在動能損失上。流體的流動狀態(tài)(3/3)

雷諾數(shù)是液體在管道中流動狀態(tài)的判別數(shù)。對于不同情況下的液體流動狀態(tài)，如果液體流動時的雷諾數(shù)Re相同，它的流動狀態(tài)也就相同。液流由層流轉變?yōu)槲闪鲿r的雷諾數(shù)和由紊流轉變?yōu)閷恿鲿r的雷諾數(shù)是不相同的，后者的數(shù)值要小，所以一般都用后者作為判斷液流狀態(tài)的依據(jù)，稱為臨界雷諾數(shù)，記作Recr。當液流的實際雷諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)Recr時，液流為層流；反之，為紊流。

雷諾數(shù)的物理意義：雷諾數(shù)是液流的慣性作用對粘性作用的比。當雷諾數(shù)較大時，說明慣性力起主導作用，這時液體處于紊流狀態(tài)；當雷諾數(shù)較小時，說明粘性力起主導作用，這時液體處于層流狀態(tài)。雷諾數(shù)水力直徑水力半徑濕周管路截面為圓形，而不采用方形的原因。請用數(shù)據(jù)說明。作答正常使用主觀題需2.0以上版本雨課堂主觀題20分

(１)液體層流時的沿程壓力損失圖

圓管層流流動分析四、壓力損失⑴通流截面上的流速分布規(guī)律液流在作勻速運動時受力平衡，故有：

對上式進行積分，并應用邊界條件，當r＝R時，u＝0，得：⑵通過管道的流量⑶管道內(nèi)的平均流速v=umax(4)沿程壓力損失由式可求出沿程壓力損失為:變換形式可寫成如下公式:

式中：λ—沿程阻力系數(shù)，理論值，實際計算時，對金屬管取，橡膠軟管沿程壓力損失(5/5)局部壓力損失式中ζ——局部阻力系數(shù)。各種局部裝置結構的ζ值可查有關手冊管路中的總壓力損失在液壓傳動系統(tǒng)中，絕大多數(shù)壓力損失轉變?yōu)闊崮?，造成系統(tǒng)溫度增高，泄漏增大，影響系統(tǒng)的工作性能。減小壓力損失的措施：減小流速，縮短管道長度，減少管道截面突變，提高管道內(nèi)壁的加工質量等。1.孔口流量

(1)薄壁孔口的流量第七節(jié)孔口流動孔口分類：l/d≤0.5

薄壁小孔

l/d>4細長小孔

0.5<l/d≤4短孔

2.短孔和細長孔的流量計算

細長孔的流量公式：

細長孔流量受液體溫度影響較大各小孔流量公式，可以歸納出一個通用公式2.縫隙流量

通常來講，縫隙流動有三種狀況：一種是由縫隙兩端壓力差造成的流動，稱為壓差流動；另一種是形成縫隙的兩壁面作相對運動所造成的流動，稱為剪切流動；還有兩種流動的組合—壓差剪切流動。當為壓差流動，其流量為：當為剪切流動，其流量為：

(2)圓環(huán)縫隙的流量在液壓缸的活塞和缸筒之間，液壓閥的閥芯和閥孔之間，都存在著圓環(huán)縫隙。圓環(huán)縫隙有同心和