(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(74)專利代理機(jī)構(gòu)上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)專利代理師朱立鳴(30)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)(62)分案原申請(qǐng)數(shù)據(jù)審查員杜俊(73)專利權(quán)人美敦力施美德公司地址美國(guó)佛羅里達(dá)州用于成角度旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械的內(nèi)部管狀構(gòu)件一種可在旋轉(zhuǎn)手術(shù)切割器械的成角度外部管狀構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部構(gòu)件包括第一管狀構(gòu)件和第二管狀構(gòu)件。所述第一管狀構(gòu)件包括由第一材料組成的剛性近側(cè)部分和剛性遠(yuǎn)側(cè)部分以及由第二材料組成的柔性中間部分。所述近側(cè)部分包括轂。所述遠(yuǎn)側(cè)部分終止于被構(gòu)造來與切削刀頭聯(lián)接的遠(yuǎn)側(cè)端部處。所述中間部分在所述近側(cè)2321.一種可在旋轉(zhuǎn)手術(shù)切割器械的成角度外部管狀構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部構(gòu)件，其包括：第一管狀構(gòu)件，所述第一管狀構(gòu)件包括柔性中間部分，所述柔性中間部分軸向地設(shè)置于剛性遠(yuǎn)側(cè)部分和剛性近側(cè)部分之間，所述遠(yuǎn)側(cè)部分和所述近側(cè)部分由第一材料組成，且所述中間部分由不同于第一材料的第二材料組成；以及第二管狀構(gòu)件，所述第二管狀構(gòu)件同軸地設(shè)置在所述第一管狀構(gòu)件周圍，并且具有設(shè)置于剛性遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段和剛性近側(cè)區(qū)段之間的柔性中心區(qū)段，所述中心區(qū)段圍繞所述柔性中間部分設(shè)置，且允許所述第一管狀構(gòu)件在相對(duì)于所述外部管狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的同時(shí)彎折，其中，所述近側(cè)區(qū)段和所述遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的終端分別固定地緊固到所述近側(cè)部分和所述遠(yuǎn)側(cè)部分，其中，所述近側(cè)區(qū)段同軸地設(shè)置在所述近側(cè)部分周圍并且固定地緊固到所述近側(cè)部分，并且所述遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段同軸地設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)部分周圍并且固定地緊固到所述遠(yuǎn)側(cè)部分。2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述第二管狀構(gòu)件的所述遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段、所述中心區(qū)段和所述近側(cè)區(qū)段由不銹鋼組成。3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述第二管狀構(gòu)件固定地附連于所述第一管狀構(gòu)件的所述近側(cè)部分和所述遠(yuǎn)側(cè)部分。4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述第一管狀構(gòu)件的所述柔性中間部分由熱塑性材料組成，且所述第一管狀構(gòu)件的所述遠(yuǎn)側(cè)部分和所述近側(cè)部分由不銹鋼組成。5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述第一管狀構(gòu)件包括沿所述遠(yuǎn)側(cè)部分、所述中間部分和所述近側(cè)部分基本上恒定的外直徑。6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述第一管狀構(gòu)件的所述中間部分的長(zhǎng)度大于所述第二管狀構(gòu)件的所述中心區(qū)段的長(zhǎng)度。7.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述中心區(qū)段包括螺旋切口的圖案，所述螺旋切口延伸穿過所述第二管狀構(gòu)件的在外表面與內(nèi)表面之間的厚度。8.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，還包括第三管狀構(gòu)件，所述第三管狀構(gòu)件同軸地設(shè)置在所述第二管狀構(gòu)件周圍，其中所述第三管狀構(gòu)件包括柔性中心區(qū)段，且其中所述第三管狀構(gòu)件的所述柔性中心區(qū)段被設(shè)置在所述第二管狀構(gòu)件的所述中心區(qū)段之9.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述第二管狀構(gòu)件所具有的長(zhǎng)度大于所述第三管狀構(gòu)件的長(zhǎng)度。10.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)部構(gòu)件，其特征在于，所述外部管狀構(gòu)件包括設(shè)置于切割窗中的切割刀頭，所述旋轉(zhuǎn)手術(shù)切割器械包括手持件，所述手持件聯(lián)接于所述內(nèi)部構(gòu)件，以使所述內(nèi)部構(gòu)件在所述外部管狀構(gòu)件之中旋轉(zhuǎn)并選擇性地暴露所述切割窗之內(nèi)的所述切割刀頭。3用于成角度旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械的內(nèi)部管狀構(gòu)件[0001]本發(fā)明專利申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2016/029737,國(guó)際申請(qǐng)日為2016年4月28日，進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的申請(qǐng)?zhí)枮?01680030730.3,名稱為“用于成角度旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械的內(nèi)部管狀構(gòu)件”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。背景技術(shù)[0002]成角度旋轉(zhuǎn)組織切割器械已廣泛接受用于各種手術(shù)程序中以在患者體內(nèi)的手術(shù)部位處切割解剖組織。成角度旋轉(zhuǎn)組織切割器械通常包括細(xì)長(zhǎng)的成角度外部構(gòu)件和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在成角度外部構(gòu)件內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的柔性內(nèi)部構(gòu)件。內(nèi)部構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部處的切割元件從外部構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部處的開口露出，以在內(nèi)部構(gòu)件在外部構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)在手術(shù)部位處切割解剖組織。內(nèi)部構(gòu)件通常通過聯(lián)接到外部構(gòu)件和內(nèi)部構(gòu)件的近側(cè)端部的電動(dòng)手術(shù)手持件在外部構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其中手持件保持在患者身體的外部。外部構(gòu)件沿著其長(zhǎng)度具有一個(gè)或多個(gè)成角度、彎曲或彎折的區(qū)域以提供成角度構(gòu)型，所述構(gòu)型當(dāng)器械被引入患者身體內(nèi)時(shí)，并且特別是當(dāng)器械被引入穿過患者體內(nèi)狹窄或較小尺寸的自然或人為形成的入口開口時(shí)，有助于將切割元件定位在手術(shù)部位處。內(nèi)部構(gòu)件設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)柔性區(qū)域，以駐留在外部構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)成角度、彎曲或彎折的區(qū)域內(nèi)，以用于傳遞扭矩來使切割元件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)適形于外部構(gòu)件的成角度構(gòu)型。外部構(gòu)件的成角度構(gòu)型特別有利于促進(jìn)切割元件在手術(shù)部位處的定位，在所述部位處存在身體中的非線性路徑形成通向手術(shù)部位的入口開口。在這種情況下，與外部構(gòu)件是縱向筆直的旋轉(zhuǎn)組織切割器械相比，成角度的旋轉(zhuǎn)組織切割器械通常更適合于更容易且快速地進(jìn)入手術(shù)部位，并且對(duì)患者的創(chuàng)傷較少。[0003]在使用旋轉(zhuǎn)組織切割器械執(zhí)行的許多手術(shù)程序中，內(nèi)部構(gòu)件的內(nèi)部管腔用于將吸力傳遞到手術(shù)部位以通過內(nèi)部構(gòu)件抽吸解剖組織和/或流體。此外，外部構(gòu)件的內(nèi)徑與內(nèi)部構(gòu)件的外徑之間的環(huán)形間隙或余隙通常用作將沖洗流體供應(yīng)到手術(shù)部位的沖洗通道。雖然已使用具有彎曲或可彎折軸的旋轉(zhuǎn)組織切割器械一段時(shí)間，但是這些軸通常采用單個(gè)螺旋卷繞的材料條帶來在傳遞扭矩的同時(shí)賦予柔性。遺憾的是，螺旋卷繞的軸和聯(lián)軸器在與它們的卷繞相反的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)易于退繞，使得扭矩只能在一個(gè)方向上有效地傳遞。當(dāng)內(nèi)部構(gòu)件在旋轉(zhuǎn)時(shí)可旋轉(zhuǎn)地適形于外部構(gòu)件的成角度構(gòu)型時(shí)，由于內(nèi)部構(gòu)件包括沿著柔性區(qū)域形成的間隙的螺旋切口或線圈，所以可能發(fā)生沖洗損失。在許多應(yīng)用中，沖洗的損失可能是危險(xiǎn)的。例如，在神經(jīng)腫瘤切除裝置中，經(jīng)常使用微機(jī)電(MEM)部件刀頭處沒有足夠的鹽水而造成沖洗損失，所以裝置可能變得不太有效。[0004]成角度旋轉(zhuǎn)組織切割器械一直都非常有用。需要一種細(xì)長(zhǎng)的管狀組件，其能夠在通過柔性區(qū)域傳遞扭矩時(shí)維持足夠的強(qiáng)度和剛度，并且防止沖洗的損失，特別是考慮到成角度旋轉(zhuǎn)組織切割器械必須經(jīng)常被設(shè)計(jì)來以高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，并且承受在切割硬或韌性解剖組織時(shí)所施加的力。4發(fā)明內(nèi)容[0005]本公開的一個(gè)方面涉及可在旋轉(zhuǎn)手術(shù)切割器械的成角度外部管狀構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部構(gòu)件。所述內(nèi)部構(gòu)件包括第一管狀構(gòu)件。所述第一管狀構(gòu)件包括由第一材料組成的剛性近側(cè)部分。所述近側(cè)部分包括轂。柔性中間部分由第二材料組成。剛性遠(yuǎn)側(cè)部分由第一材料組成。所述遠(yuǎn)側(cè)部分終止于被構(gòu)造來與切削刀頭聯(lián)接的遠(yuǎn)側(cè)端部處。所述柔性中間部分在所述近側(cè)部分與所述遠(yuǎn)側(cè)部分之間延伸并且固定地聯(lián)接到所述近側(cè)部分和所述遠(yuǎn)側(cè)部[0006]本公開的另一方面涉及可在旋轉(zhuǎn)手術(shù)器械的成角度外部管狀構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部構(gòu)件，所述內(nèi)部構(gòu)件包括第一管狀構(gòu)件。所述第一管狀構(gòu)件具有近側(cè)部分、遠(yuǎn)側(cè)部分以及在所述近側(cè)部分與所述遠(yuǎn)側(cè)部分之間延伸的中間部分。所述近側(cè)部分和所述遠(yuǎn)側(cè)部分由剛性材料組成。所述中間部分由柔性熱塑性材料組成。[0007]本公開的另一方面涉及一種成角度旋轉(zhuǎn)組織切割器械，其包括剛性外部管狀構(gòu)件、內(nèi)部管狀構(gòu)件和手持件。所述剛性外部管狀構(gòu)件具有在遠(yuǎn)側(cè)端部處形成的切割窗、相反的近側(cè)端部以及所述遠(yuǎn)側(cè)端部與所述近側(cè)端部之間的成角度區(qū)域。所述內(nèi)部管狀構(gòu)件同軸地設(shè)置在所述外部管狀構(gòu)件內(nèi)。所述內(nèi)部管狀構(gòu)件包括第一管狀構(gòu)件。所述第一管狀構(gòu)件具有近側(cè)部分、終止于切削刀頭處的遠(yuǎn)側(cè)部分以及在所述近側(cè)部分與所述遠(yuǎn)側(cè)部分之間延伸的中間部分。所述中間部分由柔性材料組成，并且所述近側(cè)部分和所述遠(yuǎn)側(cè)部分由剛性材料組成。所述手持件被構(gòu)造來使所述內(nèi)部構(gòu)件在所述外部構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)以在所述切割窗處選擇性地露出所述切削刀頭。當(dāng)在所述外部管狀構(gòu)件內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述內(nèi)部管狀構(gòu)件的所述柔性區(qū)域適形于所述成角度區(qū)域。附圖說明[0008]圖1是根據(jù)本公開的原理的成角度旋轉(zhuǎn)手術(shù)切割器械的透視圖；[0009]圖2是根據(jù)本公開的原理的圖1的手術(shù)切割器械的內(nèi)部構(gòu)件的透視圖；[0010]圖3是根據(jù)本公開的原理的圖2的處于未彎折構(gòu)型的內(nèi)部構(gòu)件組件的分解圖；[0011]圖4是根據(jù)本公開的原理的圖1的區(qū)域A處的手術(shù)切割器械的刀片組件的局部放大剖視圖。具體實(shí)施方式[0012]根據(jù)本公開的原理的手術(shù)切割器械10的一個(gè)實(shí)施方案在圖1中示出。手術(shù)切割器械10包括切割刀片組件12和手持件14(在圖1中一般性提及)。一般來說，切割刀片組件12具有連接到手持件14的近側(cè)端部和終止于刀具16處的遠(yuǎn)側(cè)端部。切割刀片組件12包括在近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的細(xì)長(zhǎng)的外部構(gòu)件18和細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)部構(gòu)件20。內(nèi)部構(gòu)件20同軸地設(shè)置在外部構(gòu)件18內(nèi)。可選地，切割刀片組件12可以包括同軸地設(shè)置在外部構(gòu)件18與內(nèi)部構(gòu)件20之間的中間管狀構(gòu)件(未示出)。[0013]內(nèi)部構(gòu)件20同軸地設(shè)置在外部構(gòu)件18內(nèi)，使得切削刀頭在刀具16的切割窗處露出。切割窗和切削刀頭(未示出)組合以形成刀具16,并且可以是適于執(zhí)行期望程序的任何切割窗和切削刀頭。轂組件22將外部構(gòu)件18和內(nèi)部構(gòu)件20分別聯(lián)接到手持件14,使得管狀構(gòu)件18、20可相對(duì)于彼此和手持件14旋轉(zhuǎn)。切割刀片組件12可以沿著其長(zhǎng)度具有一個(gè)或多5個(gè)彎曲、成角度或彎折的區(qū)域。術(shù)語(yǔ)彎曲、成角度或彎折可以在本文互換使用。彎曲或彎折的位置和程度被預(yù)先確定以適當(dāng)?shù)剡m應(yīng)期望的手術(shù)程序。更具體地，外部構(gòu)件18剛性地限定近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部之間的適當(dāng)角度。[0014]繼續(xù)參考圖1,外部構(gòu)件18是限定遠(yuǎn)側(cè)端部、近側(cè)端部以及在近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的中心管腔的細(xì)長(zhǎng)管狀主體。中心管腔通常限定均勻的直徑并且通常是均勻平滑的。內(nèi)部構(gòu)件20維持在外部構(gòu)件18的中心管腔內(nèi)，使得內(nèi)部構(gòu)件20的外表面和外部構(gòu)件18的內(nèi)表面在組裝時(shí)限定通向刀具16的沖洗通道。外部構(gòu)件18的中心管腔的尺寸被設(shè)計(jì)成將內(nèi)部構(gòu)件20同軸地容納在外部構(gòu)件18的壁內(nèi)并且維持內(nèi)部構(gòu)件20和外部構(gòu)件18的壁之間的沖洗通道。[0015]一般來說，手持件14包括外殼，所述外殼包含用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的馬達(dá)(未示出)。手持件14接收內(nèi)部構(gòu)件20和外部構(gòu)件18的近側(cè)端部，以用于分別將內(nèi)部沖洗和抽吸路徑(每個(gè)未示出)與組裝到手持件14的流體通道流體連接。無論如何，形成在手持件14內(nèi)的沖洗路徑延伸穿過外部構(gòu)件18到達(dá)切割窗。類似地，形成在手持件14內(nèi)的抽吸通道流體地延伸穿過內(nèi)部構(gòu)件20到達(dá)切削刀頭，并且與負(fù)壓源流體連通，以用于向抽吸路徑施加負(fù)壓或真空，并且因此施加到內(nèi)部構(gòu)件20。[0016]考慮到手術(shù)器械10的上述一般構(gòu)造，在圖2中更詳細(xì)地示出切割刀片組件12的內(nèi)部構(gòu)件20的各方面。內(nèi)部構(gòu)件20限定在開放的近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部之間的管腔。內(nèi)部構(gòu)件20包括第一管狀構(gòu)件24和同軸地設(shè)置在第一管狀構(gòu)件24周圍的第二管狀構(gòu)件26。在一些實(shí)施方案中，如下面更詳細(xì)地討論的，內(nèi)部構(gòu)件20包括同軸地設(shè)置在第一管狀構(gòu)件24和第二管狀構(gòu)件26周圍的第三管狀構(gòu)件28。[0017]在圖3的分解圖中示出內(nèi)部構(gòu)件20的各方面。第一管狀構(gòu)件24包括近側(cè)部分30、遠(yuǎn)側(cè)部分32以及在近側(cè)部分30與遠(yuǎn)側(cè)部分32之間延伸的中間部分34。近側(cè)部分30和遠(yuǎn)側(cè)部分32例如由諸如不銹鋼的剛性材料形成。例如，中間部分34由諸如Pebax⑧的柔性熱塑性材料形成。中間部分34具有抵抗壓痕變形的能力。中間部分34的內(nèi)表面和外表面通常是平滑的并且不被凹槽、切口等間斷。第一管狀構(gòu)件24維持沿著管狀表面的流體屏障，從而防止外部構(gòu)件18與內(nèi)部構(gòu)件20之間的沖洗損失。[0018]另外參考圖4的部分分解剖視圖，中間部分34的相反的第一端部36a和第二端部36b分別聯(lián)接到近側(cè)部分30和遠(yuǎn)側(cè)部分32。近側(cè)部分30和遠(yuǎn)側(cè)部分32可以用諸如Loctite?的粘合劑例如通過感應(yīng)粘合或通過其他粘合方式固定地緊固到中間部分34。近側(cè)部分30和遠(yuǎn)側(cè)部分32可以包括用于與中間部分34聯(lián)接的接合端部38、40。接合端部38、40可以具有較小的外徑，或者分別從近側(cè)部分30和遠(yuǎn)側(cè)部分32的主體42、44的外徑插入。接合端部38、40的外徑與中間部分34的內(nèi)徑密切對(duì)應(yīng)，使得接合端部38、40可滑動(dòng)地配合在中間部分34內(nèi)。接合端部38、40提供用于與中間部分34聯(lián)接和粘合的表面。近側(cè)部分30包括在近側(cè)端部處的用于與手術(shù)器械(未示出)的手持件連接的轂46。遠(yuǎn)側(cè)部分32的遠(yuǎn)側(cè)端部48適于與適當(dāng)性質(zhì)的切削刀頭(未示出)連接以執(zhí)行期望程序。中間部分34的外徑基本上等于沿著主體42、44的近側(cè)部分30和遠(yuǎn)側(cè)部分32的外徑。主體42、44的外徑基本上相等。當(dāng)組裝時(shí)，第一管狀構(gòu)件24的外徑沿著近側(cè)部分30、遠(yuǎn)側(cè)部分32以及中間部分34基本上一致，其中只有轂46具有更大的直徑。[0019]盡管在圖3中示出為線性的，但是當(dāng)內(nèi)部構(gòu)件20同軸地設(shè)置在外部構(gòu)件18內(nèi)時(shí)，中6間部分34是柔性的并且被構(gòu)造來適形于外部構(gòu)件18的彎曲或成角度區(qū)域。內(nèi)部構(gòu)件20同軸地設(shè)置在外部構(gòu)件18內(nèi)，使得內(nèi)部構(gòu)件20的中間部分34沿著外部構(gòu)件18的彎折或彎曲部分定位。中間部分34可以以任何期望角度彎具有足以在彎曲的外部構(gòu)件18內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)防止扭結(jié)或斷裂的厚度。[0020]繼續(xù)參考圖2至圖4,第二管狀構(gòu)件26包括相反的近側(cè)區(qū)段50和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段52,以及在近側(cè)區(qū)段50與遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段52之間延伸的中心區(qū)段54。盡管在圖3中示出為線性的，但是中心區(qū)段54包括螺旋切口圖案，以沿著中心區(qū)段54提供縱向柔性。螺旋切口延伸穿過第二管狀構(gòu)件26在外表面與內(nèi)表面之間的厚度。螺旋切口限定與第二管狀構(gòu)件26的中心縱向軸線的角度。螺旋切口限定沿著第二管狀構(gòu)件26的長(zhǎng)度的柔性區(qū)域。當(dāng)內(nèi)部構(gòu)件20在彎折或成角度的外部構(gòu)件18內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且適形于所述外部構(gòu)件的形狀時(shí)，中心區(qū)段54提供沿著內(nèi)部構(gòu)件20的柔性區(qū)域的柔性和扭矩傳遞。[0021]當(dāng)與第一管狀構(gòu)件24組裝時(shí)，中心區(qū)段54同軸地設(shè)置在第一管狀構(gòu)件24的柔性中間部分34周圍。在一個(gè)實(shí)施方案中，中心區(qū)段54的長(zhǎng)度L?略小于中間部分34的長(zhǎng)度L?。當(dāng)同軸地設(shè)置時(shí)，柔性螺旋切口中心區(qū)段54沿著第一端部36a與第二端部36b之間的柔性中間部分54終止。近側(cè)區(qū)段50同軸地設(shè)置在近側(cè)部分30周圍并且固定到近側(cè)部分30,并且遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段52同軸地設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)部分32周圍并且固定到遠(yuǎn)側(cè)部分32。例如，第二管狀構(gòu)件26可以由諸如不銹鋼的剛性材料形成。近側(cè)區(qū)段50和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段52的終端可以分別通過激光焊接或其他合適的粘合方式而固定地緊固到近側(cè)部分30和遠(yuǎn)側(cè)部分32。[0022]在一些實(shí)施方案中，第三管狀構(gòu)件28被包括并同軸地設(shè)置在第一管狀構(gòu)件24和第二管狀構(gòu)件26之上。第三管狀構(gòu)件28類似于第二管狀構(gòu)件26并且包括相反的近側(cè)區(qū)段60和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段62,以及在近側(cè)區(qū)段60與遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段62之間延伸的中心區(qū)段64。在一個(gè)實(shí)施方案中，中心區(qū)段64包括螺旋切口圖案，以沿著中心區(qū)段64提供縱向柔性。螺旋切口延伸穿過第三管狀構(gòu)件28在外表面與內(nèi)表面之間的厚度。螺旋切口在與第二管狀構(gòu)件26的中心區(qū)段54的螺旋切口的角度大致相反的方向上限定與第三管狀構(gòu)件28的中心縱向軸線的角度。例如，當(dāng)在第二管狀構(gòu)件26上提供左手激光切口時(shí)，在第三管狀構(gòu)件28上提供右手激光切口。螺旋切口限定沿著第三管狀構(gòu)件28的長(zhǎng)度的柔性區(qū)域。當(dāng)與第一管狀構(gòu)件24和第二管狀構(gòu)件26組裝時(shí)，中心區(qū)段64沿著柔性中間部分34和中心區(qū)段54同軸地設(shè)置。當(dāng)內(nèi)部構(gòu)件20在彎折或成角度的外部構(gòu)件18內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且適形于所述外部構(gòu)件的形狀時(shí)，中心區(qū)段54提供沿著第一管狀構(gòu)件24的柔性區(qū)域的柔性和扭矩傳遞。[0023]在一個(gè)實(shí)施方案中，中心區(qū)段64具有小于中心區(qū)段54的長(zhǎng)度L?并且小于中間部分的長(zhǎng)度L?的長(zhǎng)度L?。無論如何，第二管狀構(gòu)件26的總長(zhǎng)度大于第三管狀構(gòu)件28的總長(zhǎng)度，使得當(dāng)同軸地設(shè)置時(shí)，近側(cè)區(qū)段60固定到近側(cè)區(qū)段50并且遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段62固定到遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段52。在一個(gè)實(shí)施方案中，例如，第三管狀構(gòu)件28由諸如不銹鋼的剛性材料形成。近側(cè)區(qū)段60和遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段62的終端可以分別通過激光焊