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(10)申請公布號CN120207956AB07C5/36(2006.01)(71)申請人蘇州庫瑞奇自動化有限公司地址215127江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭金陵東路76號1號樓(72)發(fā)明人裴永強鐘海(74)專利代理機構(gòu)北京華夏思科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司16384專利代理師劉喜玲B65G65/32(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種陶瓷基板分板機本發(fā)明公開了一種陶瓷基板分板機,涉及陶瓷基板加工技術(shù)領(lǐng)域,包括自動上料模塊和第一分板模塊,所述自動上料模塊的上部設(shè)置有自動檢測模塊,所述第一分板模塊設(shè)置于自動上料模塊的一端,且第一分板模塊包括導(dǎo)向架、第一氣述導(dǎo)向架的兩端安置有第一氣缸,且第一氣缸的端部連接有移動架,并且移動架與導(dǎo)向架滑動連接。該陶瓷基板分板機通過自動上料模塊、自動檢測模塊和第一分板模塊的設(shè)置,當(dāng)利用外部的提籃及分料頂出機構(gòu)將陶瓷母板推動至輸送皮帶上后,第一電機便能帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動,從而使輸送皮帶將陶瓷母板移動至自動檢測模塊的下21.一種陶瓷基板分板機,包括自動上料模塊(1)和第一分板模塊(3),其特征在于,所述自動上料模塊(1)的上部設(shè)置有自動檢測模塊(2),所述第一分板模塊(3)設(shè)置于自動上料模塊(1)的一端,且第一分板模塊(3)包括導(dǎo)向架(301)、第一氣缸(302)、移氣缸(304)、夾座(305)、第三氣缸(306)和夾板(307),所述導(dǎo)向架(301)的兩端安置有第一氣缸(302),且第一氣缸(302)的端部連接有移動架(303),并且移動架(303)與導(dǎo)向架(301)滑動連接,所述移動架(303)的一端轉(zhuǎn)動連接有第二氣缸(304),且第二氣缸(304)的端部轉(zhuǎn)動連接有夾座(305),所述夾座(305)的中部安置有第三氣缸(306),且第三氣缸(306)的端部連接有夾板(307)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板分板機,其特征在于,所述自動上料模塊(1)包括限位架(101)、第一電機(102)、皮帶輪(103)和輸送皮帶(104),所述限位架(101)的一側(cè)安置有第一電機(102),且第一電機(102)的端部連接有皮帶輪(103),并且皮帶輪(103)外側(cè)套接有輸送皮帶(104)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陶瓷基板分板機,其特征在于,所述自動上料模塊(1)還包括限位柱(105)、直線模組(106)和轉(zhuǎn)運座(107),所述限位架(101)的頂部等距設(shè)置有限位柱(105),且限位架(101)的中部安置有直線模組(106),并且直線模組(106)的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)運座(107)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陶瓷基板分板機,其特征在于,所述第一分板模塊(3)的一端設(shè)置有第二分板模塊(4),且第二分板模塊(4)的端部設(shè)置有凸輪搬運模塊(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種陶瓷基板分板機,其特征在于,所述凸輪搬運模塊(5)包括支板(501)、第二電機(502)、驅(qū)動板(503)、凸柱(504)和豎桿(505),所述支板(501)的一側(cè)上端安置有第二電機(502),且第二電機(502)的輸出軸連接有驅(qū)動板(503),所述驅(qū)動板(503)的內(nèi)部滑動連接有凸柱(504),且凸柱(504)的一端固定有豎桿(505)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種陶瓷基板分板機,其特征在于,所述凸輪搬運模塊(5)還包括導(dǎo)向板(506)、滑座(507)和氣動夾具(508),所述凸柱(504)的外側(cè)滑動連接有導(dǎo)向板(506),所述豎桿(505)的上部滑動連接有滑座(507),且豎桿(505)的底部固定有氣動夾具7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種陶瓷基板分板機,其特征在于,所述導(dǎo)向板(506)與支板(501)固定連接,且支板(501)與滑座(507)滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種陶瓷基板分板機,其特征在于,所述凸輪搬運模塊(5)的前方設(shè)置有成品檢測模塊(6),且凸輪搬運模塊(5)的側(cè)部設(shè)置有收料模塊(7)。3一種陶瓷基板分板機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及陶瓷基板加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種陶瓷基板分板機。背景技術(shù)[0002]陶瓷基板是指銅箔在高溫下直接鍵合到氧化鋁或氮化鋁陶瓷基片表面上的特殊工藝板,所制成的超薄復(fù)合基板具有優(yōu)良電絕緣性能,高導(dǎo)熱特性,優(yōu)異的軟釬焊性和高的為大功率電力電子電路結(jié)構(gòu)技術(shù)和互連技術(shù)的基礎(chǔ)材料,在陶瓷基板加工的過程中,需要進行裁切分板操作。[0003]目前市面上在對陶瓷基板分板時,大多是人工進行裁切分板、人工檢測,較為消耗人力,同時人工分板容易污染產(chǎn)品,導(dǎo)致不良品高,同時也容易發(fā)生漏檢,致使降低企業(yè)生產(chǎn)效益的問題。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種陶瓷基板分板機,以解決上述背景技術(shù)中提出的問[0005]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種陶瓷基板分板機,包括自動上料模塊和第一分板模塊,所述自動上料模塊的上部設(shè)置有自動檢測模塊,所述第一分板模塊座、第三氣缸和夾板,所述導(dǎo)向架的兩端安置有第一氣缸,且第一氣缸的端部連接有移動架,并且移動架與導(dǎo)向架滑動連接,所述移動架的一端轉(zhuǎn)動連接有第二氣缸,且第二氣缸的端部轉(zhuǎn)動連接有夾座,所述夾座的中部安置有第三氣缸,且第三氣缸的端部連接有夾板。[0006]進一步的,所述自動上料模塊包括限位架、第一電機、皮帶輪和輸送皮帶,所述限位架的一側(cè)安置有第一電機,且第一電機的端部連接有皮帶輪,并且皮帶輪外側(cè)套接有輸送皮帶。[0007]進一步的,所述自動上料模塊還包括限位柱、直線模組和轉(zhuǎn)運座,所述限位架的頂部等距設(shè)置有限位柱,且限位架的中部安置有直線模組,并且直線模組的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)運[0008]進一步的,所述第一分板模塊的一端設(shè)置有第二分板模塊,且第二分板模塊的端部設(shè)置有凸輪搬運模塊。的一側(cè)上端安置有第二電機,且第二電機的輸出軸連接有驅(qū)動板,所述驅(qū)動板的內(nèi)部滑動連接有凸柱,且凸柱的一端固定有豎桿。[0010]進一步的,所述凸輪搬運模塊還包括導(dǎo)向板、滑座和氣動夾具,所述凸柱的外側(cè)滑動連接有導(dǎo)向板,所述豎桿的上部滑動連接有滑座,且豎桿的底部固定有氣動夾具。[0011]進一步的,所述導(dǎo)向板與支板固定連接,且支板與滑座滑動連接。4[0012]進一步的,所述凸輪搬運模塊的前方設(shè)置有成品檢測模塊,且凸輪搬運模塊的側(cè)部設(shè)置有收料模塊。[0013]本發(fā)明提供了一種陶瓷基板分板機,具備以下有益效果:1、本發(fā)明通過自動上料模塊、自動檢測模塊和第一分板模塊的設(shè)置,當(dāng)利用外部的提籃及分料頂出機構(gòu)將陶瓷母板推動至輸送皮帶上后,第一電機便能帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動,從而使輸送皮帶將陶瓷母板移動至自動檢測模塊的下方,通過視覺拍照對比檢測出母板裂之后通過直線模組和轉(zhuǎn)運座能夠?qū)⒛赴逡苿又恋谝环职迥K內(nèi),通過控制分板機構(gòu)的力和夠在推送過程中將母板折斷呈條狀,再折斷至片狀,并推送至凸輪搬運模塊旁,而凸輪搬運模塊采用獨創(chuàng)的高精度PPU搬運模組,平穩(wěn)高速將產(chǎn)品同步從不同的工位轉(zhuǎn)移,方便將下部的片狀基板逐個移動至成品檢測模塊的檢測臺上,檢測臺再移動至成品檢測模塊的檢測頭將檢測臺上的片狀基板轉(zhuǎn)運至收料模塊的夾具下方,將分板良品有序的收集到收料托盤附圖說明[0014]圖1為本發(fā)明一種陶瓷基板分板機的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明一種陶瓷基板分板機的自動上料模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明一種陶瓷基板分板機的凸輪搬運模塊正視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明一種陶瓷基板分板機的凸輪搬運模塊局部立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明一種陶瓷基板分板機的成品檢測模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明一種陶瓷基板分板機的收料模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明,但不能用來限制本發(fā)明的范圍。[0017]如圖1和圖2所示,一種陶瓷基板分板機,包括自動上料模塊1和第一分板模塊3,自動上料模塊1的上部設(shè)置有自動檢測模塊2,自動上料模塊1包括限位架101、第一電機102、皮帶輪103和輸送皮帶104,限位架101的一側(cè)安置有第一電機102,且第一電機102的端部連接有皮帶輪103,并且皮帶輪103外側(cè)套接有輸送皮帶104,第一電機102帶動皮帶輪103轉(zhuǎn)動,從而使輸送皮帶104將陶瓷母板移動至自動檢測模塊2的下方,通過視覺拍照對比檢測5線模組106和轉(zhuǎn)運座107,限位架101的頂部等距設(shè)置有限位柱105,且限位架101的中部安置有直線模組106,并且直線模組106的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)運座107,在移動時利用限位柱105能夠一分板模塊3設(shè)置于自動上料模塊1的一端,且第一分板模塊3包括導(dǎo)向架301、第一氣缸第一氣缸302,且第一氣缸302的端部連接有移動架303,并且移動架303與導(dǎo)向架301滑動連的中部安置有第三氣缸306,且第三氣缸306的端部連接有夾板307,第三氣缸306控制夾板有第二電機502,且第二電機502的輸出軸連接有驅(qū)動板503,驅(qū)動板503的內(nèi)部滑動連接有動夾具508,凸柱504的外側(cè)滑動連接有導(dǎo)向板506,豎桿505的上部滑動連接有滑座507,且夾具508進行上移平移再下移的往復(fù)轉(zhuǎn)運操作,方便將下部的片狀基板逐個移動至成品檢6檢測后,凸輪搬運模塊5又會將檢測臺上的片狀基板轉(zhuǎn)運至收料模塊7的夾具下方,再利用收料模塊7來對檢測后的基板進行分類收料。[0020]本發(fā)明的實施例
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