第14課

無人機(jī)飛行年級(jí)：九年級(jí)學(xué)科：初中信息科技（浙教版）感知飛行項(xiàng)目慶典表演搜索救援智慧農(nóng)業(yè)自動(dòng)控制手動(dòng)控制自動(dòng)/手動(dòng)控制無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下，通過：完成復(fù)雜的空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)感知飛行項(xiàng)目1.確定高度后起飛2.保持該高度懸停3.規(guī)劃飛行線路

進(jìn)行農(nóng)田植保探究飛行原理猜測(cè)無人機(jī)是怎么飛起來的？實(shí)驗(yàn)一M2螺旋槳M1螺旋槳M3螺旋槳M4螺旋槳探究飛行原理初步總結(jié)無人機(jī)的飛行原理。實(shí)驗(yàn)一四旋翼無人機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)空氣產(chǎn)生向下的作用力，根據(jù)牛頓第三定律（作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在同一直線上），空氣對(duì)螺旋槳有向上的反作用力（升力）。根據(jù)牛頓第三定律（作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在同一直線上）四旋翼無人機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，探究飛行原理初步總結(jié)無人機(jī)的飛行原理。實(shí)驗(yàn)一探究飛行原理猜測(cè)無人機(jī)飛行時(shí)，四個(gè)螺旋槳會(huì)如何轉(zhuǎn)動(dòng)？M2M1M3M4將猜測(cè)想法畫在學(xué)習(xí)任務(wù)單中你是不是也是這么猜測(cè)的呢？M2螺旋槳M1螺旋槳M3螺旋槳M4螺旋槳M2M1M3M4實(shí)驗(yàn)一探究飛行原理觀察無人機(jī)飛行時(shí)，四個(gè)螺旋槳會(huì)如何轉(zhuǎn)動(dòng)？實(shí)驗(yàn)一探究飛行原理進(jìn)一步總結(jié)無人機(jī)的飛行原理。根據(jù)牛頓第三定律（作用力和反作用力大小相等、方向相反，作用在同一直線上），四旋翼無人機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力而飛起來的。M2M1M3M4螺旋槳M1、M3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的順時(shí)針反作用力和螺旋槳M2、M4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的逆時(shí)針反作用力相抵消，飛機(jī)機(jī)身就可以在飛行中保持平穩(wěn)的姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)一了解定高與懸停1.確定高度后起飛2.保持該高度懸停3.規(guī)劃飛行線路

進(jìn)行農(nóng)田植保1.確定高度后起飛2.保持該高度懸停了解定高與懸停運(yùn)行試飛給定程序按預(yù)設(shè)參數(shù)起飛、懸停、降落注意安全檢查運(yùn)行試飛給定程序按預(yù)設(shè)參數(shù)起飛、懸停、降落注意安全檢查檢查槳葉是否完好并安裝正確、牢固注意安全檢查保證無人機(jī)和遙控器電量充足開啟無人機(jī)和遙控器注意安全檢查擺放無人機(jī)注意位置和朝向注意安全檢查連接遙控器和電腦注意安全檢查戴好護(hù)目鏡了解定高與懸停運(yùn)行試飛給定程序按預(yù)設(shè)參數(shù)起飛、懸停、降落了解定高與懸停1.確定高度后起飛2.保持該高度懸停3.規(guī)劃飛行線路

進(jìn)行農(nóng)田植保1.確定高度后起飛2.保持該高度懸停3.規(guī)劃飛行線路

進(jìn)行農(nóng)田植保規(guī)劃飛行線路農(nóng)田植保實(shí)景圖農(nóng)田植保抽象圖80cm問題分析：農(nóng)田植保的飛行線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路蛇形線路問題分析：農(nóng)田植保的飛行線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路矩形線路問題分析：農(nóng)田植保的飛行線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路蛇形線路矩形線路問題分析：農(nóng)田植保的飛行線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路矩形線路算法設(shè)計(jì)：農(nóng)田植保的飛行線路開始結(jié)束無人機(jī)降落無人機(jī)初始化無人機(jī)起飛（定高100cm），懸停無人機(jī)向_____移動(dòng)_____厘米，懸停無人機(jī)向_____旋轉(zhuǎn)_____度，懸停蛇形線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路蛇形線路算法設(shè)計(jì)：農(nóng)田植保的飛行線路矩形線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路算法設(shè)計(jì)：農(nóng)田植保的飛行線路矩形線路矩形線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路編程實(shí)現(xiàn)：農(nóng)田植保的飛行線路開始結(jié)束無人機(jī)降落無人機(jī)初始化無人機(jī)起飛（定高50cm），懸停實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路編程實(shí)現(xiàn)：農(nóng)田植保的飛行線路使用知識(shí)鏈接，嘗試編寫程序，形成規(guī)劃線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路蛇形線路編程實(shí)現(xiàn)：農(nóng)田植保的飛行線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路編程實(shí)現(xiàn)：農(nóng)田植保的飛行線路矩形線路實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路飛行調(diào)試：農(nóng)田植保的飛行線路（一）編寫部分線路的程序代碼；（二）邊編寫邊調(diào)試：

勾選使用的飛行動(dòng)作，

觀察實(shí)際的飛行情況，

記錄偏差并嘗試解決。

提示：可使用肉眼觀察，

也可使用標(biāo)尺測(cè)量

注意：為保障無人機(jī)安全飛行，

請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行檢查！實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路飛行調(diào)試：農(nóng)田植保的飛行線路飛行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題、分析原因并嘗試解決實(shí)驗(yàn)二規(guī)劃飛行線路嘗試優(yōu)化：農(nóng)田植保的飛行線路從程序編寫角度優(yōu)化：從現(xiàn)實(shí)飛行角度優(yōu)化：如使用循環(huán)結(jié)構(gòu)如使用攝像頭校正位置實(shí)驗(yàn)二總結(jié)一般過程梳理無人機(jī)飛行的一般過程問題分析算法設(shè)計(jì)編程實(shí)現(xiàn)飛行調(diào)試優(yōu)化“農(nóng)田植保”項(xiàng)目無人機(jī)飛行學(xué)習(xí)總結(jié)1.無人機(jī)的飛行原理2.飛行實(shí)踐中的定高、懸停3.正四邊形的線路飛行舉一反三1.規(guī)劃正六邊形的路線，設(shè)計(jì)流程圖，編寫程序控制無人機(jī)完成飛行。2.思考無人機(jī)飛正N邊形偏轉(zhuǎn)角度