(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(71)申請(qǐng)人中國(guó)電建集團(tuán)華東勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司地址310000浙江省杭州市拱墅區(qū)潮王路22號(hào)申請(qǐng)人浙江華東巖土勘察設(shè)計(jì)研究院有限(72)發(fā)明人張海兵孫燕琴薛涼孫運(yùn)坤陸林鳳徐建張逸威周波翰(74)專利代理機(jī)構(gòu)杭州泓呈祥專利代理事務(wù)所(普通合伙)33350專利代理師王豐(54)發(fā)明名稱基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法及系統(tǒng)本申請(qǐng)涉及水下聲學(xué)探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法及系統(tǒng)，該方法包括：實(shí)時(shí)獲取多波束測(cè)深儀掃描海底時(shí)在各方向的回波信號(hào)，以及各方向發(fā)射信號(hào)和接收到回波信號(hào)的時(shí)間差；在單次掃描過程中，獲取各方向的校正聲速和聲速頻偏值；獲取各方向的回波信號(hào)進(jìn)行正弦擬合的擬合優(yōu)度，通過各方向的所述擬合優(yōu)度及其與對(duì)稱方向的所述擬合優(yōu)度的偏差量，結(jié)合所述聲速頻偏值，獲取各方向的聲速校正系數(shù)，并比較各方向與其相鄰方向的所述時(shí)間差，結(jié)合各方向與垂直方向之間的夾角，校正各方向的所述時(shí)間差；獲取各方21.基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：實(shí)時(shí)獲取多波束測(cè)深儀掃描海底時(shí)在各方向的回波信號(hào)，以及各方向發(fā)射信號(hào)和接收在單次掃描過程中，獲取垂直方向的水深，通過垂直方向的水深和所述時(shí)間差，獲取各方向的校正聲速；將各方向的回波信號(hào)在頻域上能量強(qiáng)度最大的頻率，記為主要頻率，通過各方向的發(fā)射信號(hào)的發(fā)射頻率與所述主要頻率之差，結(jié)合各方向與垂直方向之間所述主要頻率的3dB帶寬的差異量，獲取各方向的聲速頻偏值；獲取各方向的回波信號(hào)進(jìn)行正弦擬合的擬合優(yōu)度，將各方向關(guān)于垂直方向?qū)ΨQ的方向，記為對(duì)稱方向，通過各方向的所述擬合優(yōu)度及其與對(duì)稱方向的所述擬合優(yōu)度的偏差量，結(jié)合所述聲速頻偏值，獲取各方向的聲速校正系數(shù)；通過比較各方向與其相鄰方向的所述時(shí)間差，結(jié)合各方向與垂直方向之間的夾角，獲取各方向的空間偏差，并結(jié)合所述聲速校正系數(shù)，校正各方向的所述時(shí)間差；將各方向的發(fā)射信號(hào)與海底的交點(diǎn)，記為掃描點(diǎn)，通過校正結(jié)果和所述校正聲速，獲取各方向的掃描點(diǎn)的海底深度值，構(gòu)建海底地形圖。2.如權(quán)利要求1所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述校正聲速的計(jì)算方法為：計(jì)算垂直方向的所述時(shí)間差與二分之一的乘積；所述校正聲速為所述水深與所述乘積之積。3.如權(quán)利要求1所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述聲速頻偏值的獲取過程為：計(jì)算各方向的發(fā)射信號(hào)的發(fā)射頻率與所述主要頻率的差值；將所述差異量的相反數(shù)作為以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)的指數(shù)；所述聲速頻偏值與所述差值呈正比，與所述指數(shù)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果呈反比。4.如權(quán)利要求3所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述聲速頻偏值為所述差值與所述指數(shù)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果之比的歸一化值。5.如權(quán)利要求1所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述聲速校正系數(shù)的獲取過程為：計(jì)算各方向的所述擬合優(yōu)度與所述偏差量之和的絕對(duì)值；所述聲速校正系數(shù)為所述聲速頻偏值與所述絕對(duì)值之積。6.如權(quán)利要求1所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述空間偏差的獲取過程為：將各方向的序號(hào)和所述時(shí)間差組成各方向的二維特征點(diǎn)，當(dāng)各方向的所述時(shí)間差大于其相鄰的兩個(gè)方向的所述時(shí)間差，將各方向與其相鄰兩個(gè)方向的二維特征點(diǎn)圍成的面積的相反數(shù)，記為圍成面積；否則，將各方向與其相鄰兩個(gè)方向的二維特征點(diǎn)圍成的面積，記為圍成面積；計(jì)算所有連續(xù)相鄰的三個(gè)方向的二維特征點(diǎn)圍成的所述圍成面積的均值；將所述圍成所述空間偏差為所述面積比與所述夾角的余弦值之積。37.如權(quán)利要求1所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述校正各方向的所述時(shí)間差的方法為：計(jì)算所述聲速校正系數(shù)與所述空間偏差的累加值；將所述累加值與預(yù)設(shè)不為0的放縮因子的比值，記為校正比值；計(jì)算所述校正比值與預(yù)設(shè)校正步長(zhǎng)的乘積值；通過所述乘積值校正各方向的所述時(shí)間差。8.如權(quán)利要求7所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述通過所述乘積值校正各方向的所述時(shí)間差，包括：將所述乘積值與各方向的所述時(shí)間差的和值，作為各方向的校正后的所述時(shí)間差。9.如權(quán)利要求1所述的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，其特征在于，所述獲取各方向的掃描點(diǎn)的海底深度值，包括：將各方向的校正后的所述時(shí)間差與校正聲速的乘積的二分之一值，作為多波束測(cè)深儀到各方向的掃描點(diǎn)的距離；根據(jù)所述距離和所述夾角，利用三角函數(shù)關(guān)系式，獲取各方向的掃描點(diǎn)的海底深度值。10.基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法的步驟。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)涉及水下聲學(xué)探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]海底原位探測(cè)指的是在海底原有的位置和環(huán)境條件下，對(duì)海底的地質(zhì)、物理、化學(xué)等特性進(jìn)行直接測(cè)量和分析的一種探測(cè)方式。因無需將海底物質(zhì)取回實(shí)驗(yàn)室，直接在海底現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，可以避免因采樣過程中對(duì)樣本造成的影響，如壓力、溫度和化學(xué)成分的變化，使得能夠更加準(zhǔn)確地獲取海底真實(shí)數(shù)據(jù)。其中，海底地形測(cè)量是海底原位測(cè)量的重要內(nèi)容之一。[0003]目前，通常采用基于聲學(xué)的多波束探測(cè)技術(shù)進(jìn)行海底地形測(cè)量，文獻(xiàn)“基于多波束測(cè)深異常值探測(cè)的海底三維建模研究”提出了基于海底地形建模的手段，通過趨勢(shì)面濾波對(duì)多波束測(cè)深異常值進(jìn)行檢驗(yàn)，從而實(shí)現(xiàn)海底地形的探測(cè)。但是在實(shí)際測(cè)量過程中，受到海水非均質(zhì)性的影響，將使得聲波的實(shí)際聲速在海水探測(cè)過程中發(fā)生變化，導(dǎo)致聲線出現(xiàn)彎曲，使得海底地形測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生誤差。發(fā)明內(nèi)容[0004]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法及系統(tǒng)，相對(duì)于傳統(tǒng)的高精度海底原位測(cè)試方法，提高了對(duì)海底深度測(cè)量的精準(zhǔn)度：第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法，該方法包括以下步驟：實(shí)時(shí)獲取多波束測(cè)深儀掃描海底時(shí)在各方向的回波信號(hào)，以及各方向發(fā)射信號(hào)和在單次掃描過程中，獲取垂直方向的水深，通過垂直方向的水深和所述時(shí)間差，獲取各方向的校正聲速；將各方向的回波信號(hào)在頻域上能量強(qiáng)度最大的頻率，記為主要頻率，通過各方向的發(fā)射信號(hào)的發(fā)射頻率與所述主要頻率之差，結(jié)合各方向與垂直方向之間所述主要頻率的獲取各方向的回波信號(hào)進(jìn)行正弦擬合的擬合優(yōu)度，將各方向關(guān)于垂直方向?qū)ΨQ的方向，記為對(duì)稱方向，通過各方向的所述擬合優(yōu)度及其與對(duì)稱方向的所述擬合優(yōu)度的偏差量，結(jié)合所述聲速頻偏值，獲取各方向的聲通過比較各方向與其相鄰方向的所述時(shí)間差，結(jié)合各方向與垂直方向之間的夾將各方向的發(fā)射信號(hào)與海底的交點(diǎn)，記為掃描點(diǎn)，通過校正結(jié)果和所述校正聲速，獲取各方向的掃描點(diǎn)的海底深度值，構(gòu)建海底地形圖。5計(jì)算垂直方向的所述時(shí)間差與二分之一的乘積；所述校正聲速為所述水深與所述乘積之積。[0006]在其中一種實(shí)施例中，所述聲速頻偏值的獲取過程為：計(jì)算各方向的發(fā)射信號(hào)的發(fā)射頻率與所述主要頻率的差值；將所述差異量的相反數(shù)作為以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)的指數(shù)；所述聲速頻偏值與所述差值呈正比，與所述指數(shù)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果呈反比。[0007]在其中一種實(shí)施例中，所述聲速頻偏值為所述差值與所述指數(shù)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果之比的歸一化值。[0008]在其中一種實(shí)施例中，所述聲速校正系數(shù)的獲取過程為：計(jì)算各方向的所述擬合優(yōu)度與所述偏差量之和的絕對(duì)值；所述聲速校正系數(shù)為所述聲速頻偏值與所述絕對(duì)值之積。將各方向的序號(hào)和所述時(shí)間差組成各方向的二維特征點(diǎn)，當(dāng)各方向的所述時(shí)間差大于其相鄰的兩個(gè)方向的所述時(shí)間差，將各方向與其相鄰兩個(gè)方向的二維特征點(diǎn)圍成的面積的相反數(shù)，記為圍成面積；否則，將各方向與其相鄰兩個(gè)方向的二維特征點(diǎn)圍成的面積，記為圍成面積；計(jì)算所有連續(xù)相鄰的三個(gè)方向的二維特征點(diǎn)圍成的所述圍成面積的均值；將所述圍成面積與所述均值的比值，記為面積比；所述空間偏差為所述面積比與所述夾角的余弦值之積。[0010]在其中一種實(shí)施例中，所述校正各方向的所述時(shí)間差的方法為：計(jì)算所述聲速校正系數(shù)與所述空間偏差的累加值；將所述累加值與預(yù)設(shè)不為0的放縮因子的比值，記為校正比值；計(jì)算所述校正比值與預(yù)設(shè)校正步長(zhǎng)的乘積值；通過所述乘積值校正各方向的所述時(shí)間差。[0011]在其中一種實(shí)施例中，所述通過所述乘積值校正各方向的所述時(shí)間差.包括：將所述乘積值與各方向的所述時(shí)間差的和值，作為各方向的校正后的所述時(shí)間差。[0012]在其中一種實(shí)施例中，所述獲取各方向的掃描點(diǎn)的海底深度值，包括：將各方向的校正后的所述時(shí)間差與校正聲速的乘積的二分之一值，作為多波束測(cè)深儀到各方向的掃描點(diǎn)的距離；根據(jù)所述距離和所述夾角，利用三角函數(shù)關(guān)系式，獲取各方向的掃描點(diǎn)的海底深度值。[0013]第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法的步驟。[0014]本申請(qǐng)至少具有如下有益效果：本申請(qǐng)相較于現(xiàn)有技術(shù)中基于聲波的傳輸時(shí)間各聲波在海水中的傳播速度，獲取各掃描點(diǎn)的海底深度值，而忽略實(shí)際測(cè)量過程中受海底水質(zhì)條件限制，聲波在海底不同深度的傳播速度存在差異，導(dǎo)致海底地形測(cè)量結(jié)果存在誤差的問題，通過對(duì)各方向的回波信號(hào)進(jìn)行分析，獲取聲速頻偏值，有助于量化聲波在不同方向上的傳播速度偏差，為后續(xù)的時(shí)6間差校正提供更精確的參考依據(jù)；進(jìn)一步，通過不同方向的回波信號(hào)進(jìn)行正弦擬合的擬合優(yōu)度的差異，結(jié)合聲速頻偏值，獲取聲速校正系數(shù)，能夠綜合考慮聲波在傳播過程中的頻移效應(yīng)和回波信號(hào)的波動(dòng)差異，能夠能準(zhǔn)確的反映聲波在各方向的傳播特性，為時(shí)間差的校正提供更合理的依據(jù)，從而有效減少因海底地質(zhì)條件差異導(dǎo)致的測(cè)量誤差，提高海底地形測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性；進(jìn)一步，基于相鄰方向的時(shí)間差之間的差異量，獲取空間偏差，結(jié)合聲速校正系數(shù)，校正各方向的時(shí)間差，能夠更準(zhǔn)確的校正各方向的時(shí)間差，以此平衡聲波傳輸過程中的聲速差異所帶來的影響，提高對(duì)海底深度測(cè)量的精準(zhǔn)度，使得測(cè)量結(jié)果能夠更加真實(shí)的反映海底的實(shí)際地形。附圖說明[0015]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。[0016]圖1為本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法的步驟流程圖；圖2為時(shí)間差的校正流程示意圖；圖3為海底深度值的計(jì)算流程示意圖。具體實(shí)施方式如”等詞旨在以具體方式呈現(xiàn)相關(guān)概念。[0018]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本申請(qǐng)中的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本申請(qǐng)中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目是用于描述特定的順序或先后次序。[0020]下面結(jié)合附圖具體的說明本申請(qǐng)所提供的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法及系統(tǒng)的具體方案。[0021]請(qǐng)參閱圖1,其示出了本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的基于聲學(xué)輔助的高精度海底原位測(cè)試方法的步驟流程圖，該方法包括以下步驟：步驟1,實(shí)時(shí)獲取多波束測(cè)深儀掃描海底時(shí)在各方向的回波信號(hào)，以及各方向發(fā)射信號(hào)和接收到回波信號(hào)的時(shí)間差，其中，包括垂直于海床的方向。[0022]在海底探測(cè)過程中，聲波是目前已知的唯一能夠在水中遠(yuǎn)距離傳播且能夠被人類所利用的能量形式和信息載體，具體為：同樣是10KHz的聲波和電磁波，聲波在水中的衰減為1分貝/公里，而電磁波的衰減為3000分貝/公里。因此，本申7多波束探測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)海底地形測(cè)量。[0023]針對(duì)需進(jìn)行原位測(cè)量的海域，多波束測(cè)深儀懸掛于測(cè)量船底部，且測(cè)量船通過接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自身位置的準(zhǔn)確定位。多波束測(cè)深儀的掃描方向與測(cè)量船航行方向垂直，且控制測(cè)量船使其能夠勻速航行，在多波束測(cè)深儀的掃描過程中，測(cè)量船每航行所測(cè)海域平均深度的10%距離進(jìn)行一次掃描。[0024]在單次掃描過程中，多波束測(cè)深儀能夠覆蓋測(cè)量船行進(jìn)方向?qū)挾葹?0米的區(qū)域，方向發(fā)射信號(hào)。實(shí)時(shí)獲取多波束測(cè)深儀掃描海底時(shí)在各方向的回波信號(hào)，以及各方向發(fā)射信號(hào)和接收到回波信號(hào)的時(shí)間差；需要說明的是：多波束測(cè)深儀測(cè)量過程中的發(fā)射裝置為低頻大功率發(fā)射換能器，發(fā)射頻率為500Hz,發(fā)射持續(xù)時(shí)間為50ms的正弦波，多波束測(cè)深儀的接收換能器能夠接受各個(gè)方向的回波信號(hào)。特殊限制。[0026]此外由于測(cè)量船在航行過程中并不是水平的，因此需要在測(cè)量船上部署水平測(cè)量?jī)x，以實(shí)時(shí)獲取測(cè)量船自身的傾斜狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)掃描方向的修正。[0027]步驟2,在單次掃描過程中，獲取垂直方向的水深，通過垂直方向的水深和所述時(shí)間差，獲取各方向的校正聲速；獲取各方向的聲速頻偏值，獲取各方向的聲速校正系數(shù)。[0028]利用多波束測(cè)深儀實(shí)現(xiàn)對(duì)海底地形測(cè)量的過程中，其測(cè)量的基本原理為，利用發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)的傳播時(shí)差，以及聲波在海水中的傳播速度，即可得到測(cè)量船在各掃描方向到海底的真實(shí)距離，將各方向的發(fā)射信號(hào)與海底的交點(diǎn)，記為掃描點(diǎn)，根據(jù)發(fā)射角度利用三角函數(shù)關(guān)系式得到各掃描方向的掃描點(diǎn)的海底深度值。雖然上述測(cè)量方式簡(jiǎn)單，但是上述測(cè)量方式假設(shè)聲波在海水中的傳播速度是不變的，然而在實(shí)際測(cè)量過程中，受海水水質(zhì)條件，如水壓、水溫和鹽度等情況影響，可能導(dǎo)致聲波在海水中的傳播速度產(chǎn)生變化，進(jìn)而造成海底深度的測(cè)量結(jié)果存在偏差。[0029]步驟2.1,在單次掃描過程中，獲取垂直方向的水深，通過垂直方向的水深和所述時(shí)間差，獲取各方向的校正聲速；將各方向的回波信號(hào)在頻域上能量強(qiáng)度最大的頻率，記為主要頻率，通過各方向的發(fā)射信號(hào)的發(fā)射頻率與所述主要頻率之差，結(jié)合各方向與垂直方向之間所述主要頻率的3dB帶寬的差異量，獲取各方向的聲速頻偏值。[0030]針對(duì)單次掃描過程，對(duì)各方位的回波信號(hào)進(jìn)行分析，若某個(gè)方向與垂直方向之間的夾角越大，則所述某個(gè)方向的實(shí)際聲速偏差越大，所述某個(gè)方向的回波信號(hào)可能出現(xiàn)微笑曲線或者哭臉曲線，具體為：當(dāng)實(shí)際聲速小于校正聲速時(shí)，呈現(xiàn)出微笑曲線，而當(dāng)實(shí)際聲速大于校正聲速時(shí)，呈現(xiàn)出哭臉曲線效應(yīng)。其中，校正聲速的計(jì)算方法為：提取多波束測(cè)深儀掃描海底時(shí)垂直方向的所述時(shí)間差，利用高精度的探深裝置，如單波束測(cè)深儀，測(cè)量垂直方向上的水深，計(jì)算垂直方向的所述時(shí)間差與二分之一的乘積；將所述水深與所述乘積之[0031]對(duì)于非垂直入射的方向，發(fā)射信號(hào)的傳播會(huì)受到多種因素的影響，發(fā)射信號(hào)的實(shí)際聲速可能因海水的溫度、鹽度和壓力等因素而發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致聲波在傳播過程中出現(xiàn)頻移效應(yīng)，同時(shí)受到海水介質(zhì)非均勻性的影響，使得非垂直入射方向的回波信號(hào)出現(xiàn)頻8Bi=Ai×1Pi+△iI;Bi表示第i個(gè)方向的聲速校正系數(shù)；Ai表示第i個(gè)方向的聲9差組成各方向的二維特征點(diǎn)，當(dāng)各方向的所述時(shí)間差大于其相鄰的兩個(gè)方向的所述時(shí)間公式為：11差異，能夠能準(zhǔn)確的反映聲波在各方向的傳播特性，為時(shí)間差的校正提供更合理的依據(jù)，從而有效減少因海底地質(zhì)條件差異導(dǎo)致的測(cè)量誤差，提高海底地形測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性；進(jìn)一步，基于相鄰方向的時(shí)間差之間的差異量，獲取空間偏差，結(jié)合聲速校正系數(shù)，校正各方向的時(shí)間差，能夠更準(zhǔn)確的校正各方向的時(shí)間差，以此平衡聲波傳輸過程中的聲速差異所帶來的影響，提高對(duì)海底深度測(cè)量的精準(zhǔn)度，使得測(cè)量結(jié)果能夠更加真實(shí)的反映海底的實(shí)際地形。[0054]附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對(duì)應(yīng)的描述中，不同的方框所對(duì)應(yīng)的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發(fā)生，