(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局509號(hào)公司11002一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位本發(fā)明提供一種適用于多噸位電磁鐵的旋控制模塊控制磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈直接調(diào)節(jié)，從而提高了旋測(cè)定位的可靠性和效21.一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：攝影測(cè)量裝置，所述攝影測(cè)量裝置設(shè)置于電磁鐵的外周；兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置于所述電磁鐵的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置包括：三維調(diào)節(jié)平臺(tái)；磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置于所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)的上部，所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)用于調(diào)節(jié)所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)的空間位置；調(diào)節(jié)控制模塊，所述調(diào)節(jié)控制模塊與所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)電連接，所述調(diào)節(jié)控制模塊用于控制所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈的空間位置；旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)以及所述旋測(cè)磁線圈連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)包括：Stewart平臺(tái)，所述Stewart平臺(tái)的底座與所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，所述Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)為手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)，所述Stewart平臺(tái)的底座與所述手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)的升降平臺(tái)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：第一旋轉(zhuǎn)部件，所述第一旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于一個(gè)所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)的上部，所述第一旋轉(zhuǎn)部件與所述旋測(cè)磁線圈的一端連接，所述第一旋轉(zhuǎn)部件用于驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)部件，所述第二旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于另一個(gè)所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)的上部，所述第二旋轉(zhuǎn)部件與所述旋測(cè)磁線圈的另一端連接；旋測(cè)控制模塊，所述旋測(cè)控制模塊與所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及所述第一旋轉(zhuǎn)部件電連5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)部件包括：第一基座，所述第一基座與一個(gè)所述Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，所述第一基座靠近所述電磁鐵的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述旋測(cè)磁線圈的一端連接，所述第一基座遠(yuǎn)離所述電磁鐵的一側(cè)設(shè)置有第一直線驅(qū)動(dòng)件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述第一直線驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋測(cè)控制模塊電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)部件包括：第二基座，所述第二基座與另一個(gè)所述Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，所述第二基座靠近所述電磁鐵的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述旋測(cè)磁線圈的另一端連接，所述第二基座遠(yuǎn)離所述電磁鐵的一側(cè)設(shè)置有第二直線驅(qū)動(dòng)件；3旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二直線驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器，所述編碼器與所述旋測(cè)控制模塊電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征支架，所述支架設(shè)置于所述電磁鐵的外周；多個(gè)微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)，所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)設(shè)置于所述旋測(cè)磁線圈；攝影測(cè)量球形標(biāo)志，所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志通過(guò)準(zhǔn)直基準(zhǔn)座設(shè)置于所述電磁鐵的上表攝影測(cè)量控制模塊，所述攝影測(cè)量控制模塊與所述相機(jī)電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，所述攝影測(cè)量裝置包括多個(gè)所述相機(jī)，所述支架包括多個(gè)可伸縮支撐桿，多個(gè)所述可伸縮支撐桿間隔設(shè)置于所述電磁鐵的外周，所述可伸縮支撐桿的頂部設(shè)置有云臺(tái)，所述相機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述云臺(tái)。9.一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位方法，所述定位方法基于權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：步驟S100,根據(jù)電磁鐵的規(guī)格，通過(guò)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置的位置進(jìn)行初步調(diào)節(jié)，將所述電磁鐵與安裝支架設(shè)置于兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置之間；步驟S200,對(duì)相機(jī)的位置和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述相機(jī)的交匯視野覆蓋微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)和攝影測(cè)量球形標(biāo)志；步驟S300,將旋測(cè)磁線圈安裝于所述電磁鐵內(nèi)，在所述旋測(cè)磁線圈的兩端各設(shè)置兩個(gè)所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)，將四個(gè)所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志通過(guò)準(zhǔn)直基準(zhǔn)座安裝于所述電磁鐵的上表面；步驟S400,控制第一旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述相機(jī)獲取所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)和所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志的圖像信息；通過(guò)所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)擬合圓周并使用圓心構(gòu)建出所述旋測(cè)磁線圈的軸線；基于所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志的圖像信息和所述準(zhǔn)直基準(zhǔn)座的標(biāo)定數(shù)據(jù)，利用最小二乘法擬合出所述電磁鐵的元件坐標(biāo)系，以所述元件坐標(biāo)系的軸向?yàn)榛鶞?zhǔn)，計(jì)算所述旋測(cè)磁線圈的軸線與所述元件坐標(biāo)系的偏差信步驟S500,將所述偏差信息發(fā)送至調(diào)節(jié)控制模塊，所述調(diào)節(jié)控制模塊根據(jù)所述偏差信息控制所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)所述旋測(cè)磁線圈的空間位置，以使所述偏差信息處于預(yù)定范圍內(nèi)；步驟S600,依次重復(fù)步驟S400和步驟S500,并根據(jù)公差最大值確定是否需要再次對(duì)步驟S400和步驟S500進(jìn)行迭代，使得所述電磁鐵的元件坐標(biāo)系的縱向軸和旋測(cè)磁線圈的軸線之間的偏差量處于磁場(chǎng)測(cè)量公差允許的范圍內(nèi)；步驟S700,通過(guò)旋測(cè)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，在確定所述偏差信息不處于預(yù)定范圍內(nèi)的情況下再次執(zhí)行步驟S600。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位方法，其特征在于，所4述預(yù)定范圍為俯仰角小于0.005度，且偏航角小于0.005度。5一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及粒子加速器領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)[0002]在粒子加速器電磁鐵的加工生產(chǎn)過(guò)程中，由于各種誤差的存在可能會(huì)導(dǎo)致實(shí)際產(chǎn)生的磁場(chǎng)與設(shè)計(jì)磁場(chǎng)之間出現(xiàn)偏差，通過(guò)測(cè)量電磁鐵的磁場(chǎng)，可以計(jì)算出實(shí)際磁場(chǎng)值與設(shè)計(jì)磁場(chǎng)值之間的差異。通常，電磁鐵磁場(chǎng)參數(shù)的測(cè)量方法是利用旋轉(zhuǎn)的諧波線圈來(lái)實(shí)現(xiàn)，在旋轉(zhuǎn)測(cè)量過(guò)程中，確保旋測(cè)磁線圈旋轉(zhuǎn)軸與電磁鐵幾何中心軸線的相對(duì)位置關(guān)系精確是至關(guān)重要的基礎(chǔ)條件。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中電磁鐵的旋轉(zhuǎn)測(cè)量定位是借助激光跟蹤儀等測(cè)量設(shè)備來(lái)確定旋測(cè)磁線圈旋轉(zhuǎn)軸與電磁鐵之間的位置偏差，隨后通過(guò)人工調(diào)整電磁鐵以消除這些偏差，確保電磁鐵與旋測(cè)磁線圈的對(duì)準(zhǔn)。通常單個(gè)電磁鐵的測(cè)磁定位需要多次重復(fù)上述操作，這一過(guò)程耗時(shí)且費(fèi)力。雖然也有科研人員提出了利用多相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)來(lái)測(cè)量電磁鐵與旋測(cè)磁線圈旋轉(zhuǎn)軸之間的位置關(guān)系，并通過(guò)六自由度平臺(tái)調(diào)節(jié)電磁鐵，以實(shí)現(xiàn)與旋測(cè)磁線圈的對(duì)齊，但是隨著新一代粒子加速器裝置磁剛度的不斷提升，電磁鐵的重量也在不斷增加，購(gòu)置大噸位的六自由度平臺(tái)不僅成本高昂，而且隨著平臺(tái)重量的增加，其調(diào)節(jié)精度會(huì)下降，無(wú)法滿足大噸位電磁鐵旋轉(zhuǎn)測(cè)量的定位精度要求。不同能量和磁剛度的粒子加速器所使用的電磁鐵重量各異，從幾十公斤的小型電磁鐵到重達(dá)數(shù)十噸的大型電磁鐵不等。由于不同重量的電磁鐵需要不同規(guī)格和尺寸的旋測(cè)磁線圈，使用小噸位的六自由度平臺(tái)無(wú)法調(diào)節(jié)大噸位電磁鐵，而使用大噸位的六自由度平臺(tái)來(lái)調(diào)節(jié)小型磁鐵則顯得非常不便。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明提供一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在操作不便，定位精度低以及可靠性差的問(wèn)題。[0005]本發(fā)明提供一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，包括：攝影測(cè)量裝置，所述攝影測(cè)量裝置設(shè)置于電磁鐵的外周；兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)所述調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置于所述電磁鐵的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置三維調(diào)節(jié)平臺(tái)；磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)，所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)設(shè)置于所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)的上部，所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)用于調(diào)節(jié)所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)的空間位置；調(diào)節(jié)控制模塊，所述調(diào)節(jié)控制模塊與所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)電連接，所述調(diào)節(jié)控制模塊用于控制所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈的空間位置；旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)以及所述旋測(cè)磁線圈連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。6[0006]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)包括：Stewart平臺(tái)，所述Stewart平臺(tái)的底座與所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接。[0007]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，所述三維調(diào)節(jié)平臺(tái)為手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)，所述Stewart平臺(tái)的底座與所述手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)的升降平臺(tái)連接。[0008]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括：第一旋轉(zhuǎn)部件，所述第一旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于一個(gè)所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)的上部，所述第一旋轉(zhuǎn)部件與所述旋測(cè)磁線圈的一端連接，所述第一旋轉(zhuǎn)部件用于驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)部件，所述第二旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于另一個(gè)所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)的上部，所述第二旋轉(zhuǎn)部件與所述旋測(cè)磁線圈的另一端連接；旋測(cè)控制模塊，所述旋測(cè)控制模塊與所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及所述第一旋轉(zhuǎn)部件電連接。[0009]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，所述第一旋轉(zhuǎn)部件包括：第一基座，所述第一基座與一個(gè)所述Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，所述第一基座靠近所述電磁鐵的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述旋測(cè)磁線圈的一端連接，所述第一基座遠(yuǎn)離所述電磁鐵的一側(cè)設(shè)置有第一直線驅(qū)動(dòng)件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述第一直線驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋測(cè)控制模塊電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0010]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，所述第二旋轉(zhuǎn)第二基座，所述第二基座與另一個(gè)所述Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，所述第二基座靠近所述電磁鐵的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的一端與所述旋測(cè)磁線圈的另一端連接，所述第二基座遠(yuǎn)離所述電磁鐵的一側(cè)設(shè)置有第二直線驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二直線驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的另一端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器，所述編碼器與所述旋測(cè)控制模塊電連接。[0011]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，所述攝影測(cè)量裝置包括：支架，所述支架設(shè)置于所述電磁鐵的外周；多個(gè)微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)，所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)設(shè)置于所述旋測(cè)磁線圈；攝影測(cè)量球形標(biāo)志，所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志通過(guò)準(zhǔn)直基準(zhǔn)座設(shè)置于所述電磁鐵的上表面；7攝影測(cè)量控制模塊，所述攝影測(cè)量控制模塊與所述相機(jī)電連接。[0012]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，所述攝影測(cè)量裝置包括多個(gè)所述相機(jī)，所述支架包括多個(gè)可伸縮支撐桿，多個(gè)所述可伸縮支撐桿間隔設(shè)置于所述電磁鐵的外周，所述可伸縮支撐桿的頂部設(shè)置有云臺(tái)，所述相機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述云臺(tái)。[0013]本發(fā)明還提供一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位方法，所述定位方法基于上述任一項(xiàng)所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，包括：步驟S100,根據(jù)電磁鐵的規(guī)格，通過(guò)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置的位置進(jìn)行初步調(diào)節(jié)，將所述電磁鐵與安裝支架設(shè)置于兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置之間；步驟S200,對(duì)相機(jī)的位置和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述相機(jī)的交匯視野覆蓋微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)和攝影測(cè)量球形標(biāo)志；步驟S300,將旋測(cè)磁線圈安裝于所述電磁鐵內(nèi)，在所述旋測(cè)磁線圈的兩端各設(shè)置兩個(gè)所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)，將四個(gè)所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志通過(guò)準(zhǔn)直基準(zhǔn)座安裝于所述電磁鐵的上表面；步驟S400,控制第一旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述相機(jī)獲取所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)和所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志的圖像信息；通過(guò)所述微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)擬合圓周并使用圓心構(gòu)建出所述旋測(cè)磁線圈的軸線；基于所述攝影測(cè)量球形標(biāo)志的圖像信息和所述準(zhǔn)直基準(zhǔn)座的標(biāo)定數(shù)據(jù)，利用最小二乘法擬合出所述電磁鐵的元件坐標(biāo)系，以所述元件坐標(biāo)系的軸向?yàn)榛鶞?zhǔn)，計(jì)算所述旋測(cè)磁線圈的軸線與所述元件坐標(biāo)系的偏差信息；步驟S500,將所述偏差信息發(fā)送至調(diào)節(jié)控制模塊，所述調(diào)節(jié)控制模塊根據(jù)所述偏差信息控制所述磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)所述旋測(cè)磁線圈的空間位置，以使所述偏差信息處于預(yù)定范圍內(nèi)；步驟S600,依次重復(fù)步驟S400和步驟S500,并根據(jù)公差最大值確定是否需要再次對(duì)步驟S400和步驟S500進(jìn)行迭代，使得所述電磁鐵的元件坐標(biāo)系的縱向軸和旋測(cè)磁線圈的軸線之間的偏差量處于磁場(chǎng)測(cè)量公差允許的范圍內(nèi)；步驟S700,通過(guò)旋測(cè)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋測(cè)磁線圈進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，在確定所述偏差信息不處于預(yù)定范圍內(nèi)的情況下再次執(zhí)行步驟S600。[0014]根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位方法，所述預(yù)定范圍為俯仰角小于0.005度，且偏航角小于0.005度。[0015]本發(fā)明提供的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，通過(guò)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)的空間位置，通過(guò)調(diào)節(jié)控制模塊控制磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈的空間位置，由于調(diào)節(jié)對(duì)象是重量較輕的旋測(cè)磁線圈而非磁鐵本身，避免了對(duì)較大質(zhì)量電磁鐵的直接調(diào)節(jié)，從而提高了旋測(cè)定位的可靠性和效率。此外，本發(fā)明的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈與電磁鐵在磁場(chǎng)測(cè)量過(guò)程中超出范圍的偏差，進(jìn)一步確保了旋測(cè)精度。附圖說(shuō)明[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)8描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0017]圖1是本發(fā)明提供的多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖2是本發(fā)明提供的調(diào)節(jié)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖3是圖2中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4是圖2中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。射標(biāo)志點(diǎn)；240、攝影測(cè)量球形標(biāo)志；300、調(diào)節(jié)裝置；310、三維調(diào)節(jié)平臺(tái)；320、磁線圈調(diào)節(jié)平具體實(shí)施方式[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍?！跋隆薄ⅰ扒啊?、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0024]在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明實(shí)施例中的具體含義。[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可9以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。[0027]如圖1所示，適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)包括攝影測(cè)量裝置200、兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置300和旋轉(zhuǎn)裝置400,攝影測(cè)量裝置200設(shè)置于電磁鐵100的外周；兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置300分別設(shè)置于電磁鐵100的兩側(cè)，調(diào)節(jié)裝置300包括三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310、磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320和調(diào)節(jié)控制模塊，磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320設(shè)置于三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310的上部，三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310用于調(diào)節(jié)磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320的空間位置。調(diào)節(jié)控制模塊與磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320電連接，調(diào)節(jié)控制模塊用于控制磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈500的空間位置。旋轉(zhuǎn)裝置400與磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320以及旋測(cè)磁線圈500連接，旋轉(zhuǎn)裝置400用于驅(qū)動(dòng)旋測(cè)磁線圈500進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0028]本發(fā)明提供的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，通過(guò)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310調(diào)節(jié)磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320的空間位置，通過(guò)調(diào)節(jié)控制模塊控制磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈500的空間位置，由于調(diào)節(jié)對(duì)象是重量較輕的旋測(cè)磁線圈500而非磁鐵本身，避免了對(duì)較大質(zhì)量電磁鐵的直接調(diào)節(jié)，從而提高了旋測(cè)定位的可靠性和效率。此外，本發(fā)明的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)旋測(cè)磁線圈500與電磁鐵100在磁場(chǎng)測(cè)量過(guò)程中超出范[0029]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，電磁鐵100設(shè)置于安裝支架上，安裝支架為電磁鐵100提供支撐，提高了電磁鐵100的穩(wěn)定性，安裝支架位于兩個(gè)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310之間，在定位過(guò)程中，無(wú)需改變重量較大的電磁鐵100和安裝支架的位置，只需要通過(guò)調(diào)節(jié)控制模塊控制磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320對(duì)旋測(cè)磁線圈500的空間位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320包括Stewart平臺(tái)，Stewart平臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)Stewart平臺(tái)分別設(shè)置于電磁鐵100的兩側(cè)，這種對(duì)稱分布方式能夠確保旋測(cè)磁線圈500在調(diào)節(jié)過(guò)程中保持穩(wěn)定，并且能夠適應(yīng)不同規(guī)格的電磁鐵100。Stewart平臺(tái)的底座與三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310連接，三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310提供了初步的空間位置調(diào)整能力，確保Stewart平臺(tái)能夠在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)裝置400連接，Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為旋轉(zhuǎn)裝置400提供了穩(wěn)定的支撐和精確的六自由度調(diào)節(jié)能力。Stewart平臺(tái)是一種基于六自由度(6-D0F)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)六個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器(如電動(dòng)缸或液壓缸)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精確控制，這種設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的定位精度，從而顯著提高了旋測(cè)快速定位系統(tǒng)的整體精度。[0031]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310為手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)，由于手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)為現(xiàn)有技術(shù)，手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)在此不再詳細(xì)描述。當(dāng)然，三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310的具體類型并不限定于此，也可以為電動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)或者其他類型的三維調(diào)節(jié)臺(tái)。Stewart平臺(tái)的底座與手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)的升降平臺(tái)連接，本實(shí)施例中Stewart平臺(tái)的載荷為100Kg,調(diào)節(jié)精度為0.01mm。手動(dòng)三維調(diào)節(jié)臺(tái)可在三維空間內(nèi)對(duì)Stewart平臺(tái)的位置進(jìn)行初步調(diào)節(jié)，操作人員可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)整三維調(diào)節(jié)臺(tái)的X、Y、Z軸位置，將Stewart平臺(tái)大致移動(dòng)到預(yù)定位置，這種初步定位為后續(xù)的精確定位提供了基礎(chǔ)，在初步定位后，可以通過(guò)Stewart平臺(tái)對(duì)旋測(cè)磁線圈500的位置進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。本發(fā)明提供的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)可以適用于各種不同噸位的電磁鐵100的旋測(cè)，極大的減小了測(cè)磁設(shè)備的購(gòu)置成本。[0032]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)裝置400包括第一旋轉(zhuǎn)部件410、第二旋轉(zhuǎn)部件420和旋測(cè)控制模塊(未示出),第一旋轉(zhuǎn)部件410設(shè)置于一個(gè)磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320的上部，第一旋轉(zhuǎn)部件410與旋測(cè)磁線圈500的一端連接，第一旋轉(zhuǎn)部件410用于驅(qū)動(dòng)旋測(cè)磁線圈500進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)部件420設(shè)置于另一個(gè)磁線圈調(diào)節(jié)平臺(tái)320的上部，第二旋轉(zhuǎn)部件420與旋測(cè)磁線圈500的另一端連接；旋測(cè)控制模塊與第一旋轉(zhuǎn)部件410以及第一旋轉(zhuǎn)部件410電連接。第一旋轉(zhuǎn)部件410是旋轉(zhuǎn)裝置400的動(dòng)力輸出單元，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)旋測(cè)磁線圈500進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)部件420是從動(dòng)單元，用于隨同旋測(cè)磁線圈500進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了旋測(cè)快速定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)部件410和第二旋轉(zhuǎn)部件420的協(xié)同作用，旋測(cè)磁線圈500在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠保持高度的穩(wěn)定性，避免因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的不平衡或振動(dòng)[0033]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2和圖4所示，第一旋轉(zhuǎn)部件410包括第一基座411和驅(qū)動(dòng)電機(jī)414,第一基座411用于為驅(qū)動(dòng)電機(jī)414和第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412提供安裝基礎(chǔ)，第一基座411與安裝支架左側(cè)的Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)螺栓連接，第一基座411靠近電磁鐵100的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412,第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412的一端與旋測(cè)磁線圈500的一端連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412用于連接旋測(cè)磁線圈500和驅(qū)動(dòng)電機(jī)414,設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412確保了動(dòng)力的高效傳遞和旋測(cè)磁線圈500的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。[0034]第一基座411遠(yuǎn)離電磁鐵100的一側(cè)設(shè)置有第一直線驅(qū)動(dòng)件413,本實(shí)施例中第一直線驅(qū)動(dòng)件413為手動(dòng)一維調(diào)節(jié)臺(tái)，當(dāng)然，第一直線驅(qū)動(dòng)件413的具體類型并不限定于此，也可以為電動(dòng)一維調(diào)節(jié)臺(tái)或者其他類型的一維調(diào)節(jié)臺(tái)。第一直線驅(qū)動(dòng)件413沿旋測(cè)磁線圈500的長(zhǎng)度方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)414設(shè)置于第一直線驅(qū)動(dòng)件413,驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412同軸設(shè)置，確保動(dòng)力傳遞的精確性和效率。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)414和第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412的協(xié)同工作，第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412能夠高效地將動(dòng)力傳遞給旋測(cè)磁線圈500,實(shí)現(xiàn)旋測(cè)磁線圈500的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一直線驅(qū)動(dòng)件413用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)414沿旋測(cè)磁線圈500的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，從而改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的位置，方便驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412進(jìn)行連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412的另一端連接，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412的另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)414與旋測(cè)控制模塊電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)414用于驅(qū)動(dòng)旋測(cè)磁線圈500進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0035]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，第二旋轉(zhuǎn)部件420包括第二基座421和旋轉(zhuǎn)軸424,第二基座421用于為第二直線驅(qū)動(dòng)件423和旋轉(zhuǎn)軸424提供了安裝基礎(chǔ)，第二基座421與安裝支架右側(cè)的Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)螺栓連接，第二基座421靠近電磁鐵100的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422,第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422與第二基座421轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422用于連接旋測(cè)磁線圈500與旋轉(zhuǎn)軸424,第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422的一端與旋測(cè)磁線圈500的另一端連接。[0036]第二基座421遠(yuǎn)離電磁鐵100的一側(cè)設(shè)置有第二直線驅(qū)動(dòng)件423,本實(shí)施例中第二直線驅(qū)動(dòng)件423為手動(dòng)一維調(diào)節(jié)臺(tái)，第二直線驅(qū)動(dòng)件423沿旋測(cè)磁線圈500的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第二直線驅(qū)動(dòng)件423用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸424沿旋測(cè)磁線圈500的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，從而改變旋轉(zhuǎn)軸424的位置，方便旋轉(zhuǎn)軸424與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422進(jìn)行連接。旋轉(zhuǎn)軸424可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二直線驅(qū)動(dòng)件423,旋轉(zhuǎn)軸424與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸424與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422的另一端連接，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸424與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422的另一端通過(guò)聯(lián)軸器連11接。旋轉(zhuǎn)軸424上設(shè)置有編碼器425,編碼器425與旋測(cè)控制模塊電連接，編碼器425用于檢測(cè)旋測(cè)磁線圈500的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和位置，并將這些信息反饋給旋測(cè)控制模塊；旋測(cè)控制模塊根據(jù)這些反饋信息進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，確保磁線圈的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)230、攝影測(cè)量球形標(biāo)志240和攝影測(cè)量控制模塊，支架設(shè)置于電磁鐵100的外周，相機(jī)220設(shè)置于支架。微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)230設(shè)置于旋測(cè)磁線圈500,微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)230設(shè)置有四個(gè)，其中，旋測(cè)磁線圈500的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)230。[0038]攝影測(cè)量球形標(biāo)志240通過(guò)準(zhǔn)直基準(zhǔn)座設(shè)置于電磁鐵100的上表面，攝影測(cè)量球形標(biāo)志240設(shè)置有四個(gè)，其中，電磁鐵100的左側(cè)設(shè)置有兩個(gè)攝影測(cè)量球形標(biāo)志240,電磁鐵100的右側(cè)設(shè)置有兩個(gè)攝影測(cè)量球形標(biāo)志240。攝影測(cè)量控制模塊與相機(jī)220電連接，攝影測(cè)量控制模塊用于對(duì)相機(jī)220進(jìn)行控制，并接收相機(jī)220獲取的圖像信息。[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，攝影測(cè)量裝置200包括四個(gè)相機(jī)220,當(dāng)然，相機(jī)220的數(shù)量并不限定于此，具體根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行確定。支架包括多個(gè)可伸縮支撐桿210,可伸縮支撐桿210的數(shù)量與相機(jī)220的數(shù)量相同，四個(gè)可伸縮支撐桿210間隔設(shè)置于電磁鐵100的外周，設(shè)置可伸縮支撐桿210允許對(duì)相機(jī)220的高度進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同尺寸的電磁鐵100和不同的測(cè)量需求。可伸縮支撐桿210的頂部設(shè)置有云臺(tái)，相機(jī)220一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于云臺(tái)，設(shè)置云臺(tái)能夠?qū)ο鄼C(jī)220的角度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，確保相機(jī)220的視野能夠覆蓋到所有需要測(cè)量的標(biāo)志點(diǎn)。優(yōu)選地，云臺(tái)與攝影測(cè)量控制模塊電連接，以使攝影測(cè)量控制模塊能夠?qū)υ婆_(tái)進(jìn)行控制和自動(dòng)化調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的操作效率。[0040]本發(fā)明還提供一種適用于多噸位電磁鐵100的旋測(cè)快速定位方法，定位方法基于上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的適用于多噸位電磁鐵的旋測(cè)快速定位系統(tǒng)，旋測(cè)快速定位方法包步驟S100,根據(jù)電磁鐵100的規(guī)格，通過(guò)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置400的位置進(jìn)行初步調(diào)節(jié)，將電磁鐵100與安裝支架設(shè)置于兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置300之間。[0041]通過(guò)三維調(diào)節(jié)平臺(tái)310對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置400的位置進(jìn)行初步調(diào)節(jié)，使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件412和第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件422的軸向位置和高度均處于合適的高度。[0042]步驟S200,對(duì)相機(jī)220的位置和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使相機(jī)220的交匯視野覆蓋微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)230和攝影測(cè)量球形標(biāo)志240。[0043]相機(jī)220協(xié)同微玻璃珠反射標(biāo)志點(diǎn)230和攝影測(cè)量球形標(biāo)志240進(jìn)行工作，能夠快速、無(wú)接觸地測(cè)量出旋測(cè)磁線圈500和電磁鐵100的位置關(guān)系，并自動(dòng)計(jì)算出旋測(cè)磁線圈500和電磁鐵100之間的軸線偏差，提升了電磁鐵100測(cè)磁定位的效率。[0044]步驟S300,將旋測(cè)磁線圈500安裝于電磁鐵100內(nèi)，在旋測(cè)磁線圈500的兩端各設(shè)