事務(wù)所(普通合伙)35324置在機架上方的斜料臺，所述機架固定有安裝一液壓伸縮桿及第三液壓伸縮桿帶動閉合環(huán)旋21.一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，包括：機架及設(shè)置在機架上方的斜料臺，所述機架固定有安裝板，其特征在于，還包括：安裝架，固定在安裝板上；轉(zhuǎn)桿，固定在安裝架上；主夾件，轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上，用于固定夾持絕緣桿；側(cè)夾件，轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿兩端，用于固定夾持端桿帶動其轉(zhuǎn)動并與絕緣桿兩端螺紋對接；換向件，固定在安裝架上，用于帶動主夾件及側(cè)夾件的方向切換；下料件，固定在機架上，用于對絕緣桿及端桿進(jìn)行下料至主夾件及側(cè)夾件內(nèi)；第一液壓伸縮桿，固定在安裝架上，用于帶動側(cè)夾件向主夾件方向靠近完成端桿與絕緣桿兩端螺紋對接移動；主夾支架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上；主夾筒，固定在主夾支架內(nèi)；主夾持管，固定在主夾筒上；主夾持桿，滑動插接在主夾持管內(nèi)；側(cè)夾支架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上；側(cè)夾筒，轉(zhuǎn)動設(shè)置在側(cè)夾支架內(nèi)；側(cè)滑槽，開設(shè)在側(cè)夾筒上；側(cè)夾曲板，滑動在側(cè)滑槽內(nèi)；側(cè)夾持管，固定在側(cè)夾筒上；側(cè)夾持桿，滑動插接在側(cè)夾持管內(nèi)；換向半齒輪，固定在主夾支架及側(cè)夾支架上；直滑板，滑動在機架兩側(cè)；第一隔料板，固定在直滑板一端上；第二隔料板，固定在直滑板另一端上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述主夾件包驅(qū)動板，固定在主夾持管內(nèi)；主電機，固定在主夾持管內(nèi)；主螺紋孔，開設(shè)在主夾持桿內(nèi)；主螺紋桿，一端固定在主電機上，另一端螺紋旋入主螺紋孔內(nèi)；主夾持頭，固定在主夾持桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述側(cè)夾件包控制子板，固定在側(cè)夾持管內(nèi)；側(cè)電機，固定在側(cè)夾持管內(nèi)；側(cè)螺紋孔，開設(shè)在側(cè)夾持桿內(nèi)；側(cè)螺紋桿，一端固定在側(cè)電機上，另一端固定在側(cè)螺紋孔內(nèi)；側(cè)夾持頭，固定在側(cè)夾持4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述側(cè)夾件還包無線接收電源線圈，固定在側(cè)夾持管內(nèi)；側(cè)支板，固定在側(cè)夾支架上；對接桿，固定在側(cè)支板上；無線發(fā)射電源線圈，固定在對接桿內(nèi)；曲滑槽，開設(shè)在側(cè)夾支架上；曲滑板，固定在側(cè)夾筒上，且位于曲滑槽內(nèi)；定位磁鐵，固定在曲滑板上；感應(yīng)盒，固定在側(cè)夾支架上；感應(yīng)線圈，固定在感應(yīng)盒內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述側(cè)夾件還包卡板，固定在側(cè)夾曲板上，解鎖板，滑動在卡板上；解鎖彈簧，一端固定在卡板內(nèi)，另一端固定在解鎖板上；閉合槽，開設(shè)在側(cè)夾筒上；鎖止槽，開設(shè)在閉合槽內(nèi)；鎖止孔，開設(shè)在鎖止槽內(nèi)；鎖止頭，滑動設(shè)置在鎖止孔內(nèi)；鎖止彈簧，一端固定在鎖止孔內(nèi)，另一端固定在鎖止頭上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述側(cè)夾件還包3第二驅(qū)動齒輪相嚙合；驅(qū)動電機，固定在驅(qū)動架上；第一錐齒輪對，輸入端錐齒輪固定在驅(qū)動電機上；傳動桿，轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動架上，一端固定在第一錐齒輪對的輸出端錐齒輪上；第二錐齒輪對，輸入端錐齒輪固定在傳動桿另一端上，輸出端錐齒輪固定在第二單向桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述換向件包輔支架，固定在安裝架上；輔動架，滑動設(shè)置在安裝架上，固定在第一液壓伸縮桿的伸固定在齒輪軸上；第二液壓伸縮桿，固定在輔支架及輔動架上；換向齒板，固定在第二液壓伸縮桿的伸縮端上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述下料件包9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，所述斜料臺上方固定有隔層板，所述斜料臺開設(shè)有開口槽；所述斜料臺下方固定有凹形板。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，其特征在于，還包括：第三液壓伸縮桿，非伸縮端固定在主夾支架上，伸縮端固定在側(cè)夾支架上。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣拉桿的自動組裝裝置。背景技術(shù)[0002]在現(xiàn)有的工廠生產(chǎn)過程中，絕緣拉桿作為一種用于高壓電力設(shè)備操作和維護(hù)的重要工具，其組裝過程通常依賴人工進(jìn)行。人工組裝不僅工作強度大，且效率較低，容易出現(xiàn)操作失誤，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的產(chǎn)生，甚至可能帶來安全隱患。尤其是在高壓電力設(shè)備的檢修和維護(hù)中，絕緣拉桿的組裝要求高精度和高安全性，因此人工組裝存在著較高的風(fēng)險和不穩(wěn)定性。[0003]工廠中的絕緣拉桿組裝多依賴工人手動操作，主要通過手工將端桿與絕緣桿連接。該過程不僅耗時耗力，而且容易因人工操作不規(guī)范或疏忽導(dǎo)致組裝不當(dāng)，影響產(chǎn)品質(zhì)量。此外，人工操作還會受到工人經(jīng)驗和體力限制，導(dǎo)致組裝效率難以提高，無法滿足現(xiàn)代[0004]如何在保證組裝質(zhì)量的前提下，提升絕緣拉桿的組裝效率，減少人工干預(yù)，提高操作的精準(zhǔn)性和安全性，成為了當(dāng)前急需解決的技術(shù)難題。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，亟需一種能夠自動化完成絕緣拉桿組裝的設(shè)備，以取代傳統(tǒng)的人工操作，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還能減少人為失誤，保障工人的操作安全。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明提供一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動通過第一錐齒輪對帶動傳動桿、第二錐齒輪對及第二單向桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；第二單向桿與第一單向桿相嚙合，使第一單向桿縮回至單向筒，阻止單向筒轉(zhuǎn)動，同時第二驅(qū)動齒輪帶動側(cè)夾曲板及第二齒槽組轉(zhuǎn)動，推動卡板進(jìn)入鎖止槽，完成鎖止；當(dāng)反向啟動驅(qū)動電機時，反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機帶動所有相關(guān)零部件反向運轉(zhuǎn)，第二單向桿與第一單向桿嚙合并帶動第一單向桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動單向筒及第一驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；第一驅(qū)動齒輪與第二驅(qū)動齒輪反向轉(zhuǎn)動，推動第一齒槽組及第二齒槽組轉(zhuǎn)動，帶動側(cè)夾筒及側(cè)夾曲板調(diào)整開口位置，形成閉合的齒槽圈；側(cè)夾筒通過曲滑板在曲滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動側(cè)夾持管、側(cè)夾持桿、側(cè)夾持頭及端桿的轉(zhuǎn)動。[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：第一方面，一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，包括：機架及設(shè)置在機架上方的斜料于固定夾持絕緣桿；側(cè)夾件，轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿兩端，用于固定夾持端桿帶動其轉(zhuǎn)動并與絕緣固定在機架上，用于對絕緣桿及端桿進(jìn)行下料至主夾件及側(cè)夾件內(nèi)；第一液壓伸縮桿，固定在安裝架上，用于帶動側(cè)夾件向主夾件方向靠近完成端桿與絕緣桿兩端螺紋對接移動；5主夾支架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上；主夾筒，固定在主夾支架內(nèi)；主夾持管，固定在主夾筒上；主夾持桿，滑動插接在主夾持管內(nèi)；側(cè)夾支架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿上；側(cè)夾筒，轉(zhuǎn)動設(shè)置在側(cè)夾支架內(nèi)；側(cè)滑槽，開設(shè)在側(cè)夾筒上；側(cè)夾曲板，滑動在側(cè)滑槽內(nèi)；側(cè)夾持管，固定在側(cè)夾筒上；側(cè)夾持桿，滑動插接在側(cè)夾持管內(nèi)；換向半齒輪，固定在主夾支架及側(cè)夾支架上；直滑板，滑動在機架兩側(cè)；第一隔料板，固定在直滑板一端上；第二隔料板，固定在直滑板另一端上。[0007]進(jìn)一步，所述主夾件包括：驅(qū)動板，固定在主夾持管內(nèi)；主電機，固定在主夾持管內(nèi)；主螺紋孔，開設(shè)在主夾持桿內(nèi)；主螺紋桿，一端固定在主電機上，另一端螺紋旋入主螺紋孔內(nèi)；主夾持頭，固定在主夾持桿上。[0008]進(jìn)一步，所述側(cè)夾件包括：控制子板，固定在側(cè)夾持管內(nèi)；側(cè)電機，固定在側(cè)夾持管內(nèi)；側(cè)螺紋孔，開設(shè)在側(cè)夾持桿內(nèi)；側(cè)螺紋桿，一端固定在側(cè)電機上，另一端固定在側(cè)螺紋孔內(nèi)；側(cè)夾持頭，固定在側(cè)夾持桿。[0009]進(jìn)一步，所述側(cè)夾件還包括：無線接收電源線圈，固定在側(cè)夾持管內(nèi)；側(cè)支板，固定在側(cè)夾支架上；對接桿，固定在側(cè)支板上；無線發(fā)射電源線圈，固定在對接桿內(nèi)；曲滑槽，開設(shè)在側(cè)夾支架上；曲滑板，固定在側(cè)夾筒上，且位于曲滑槽內(nèi)；定位磁鐵，固定在曲滑板上；感應(yīng)盒，固定在側(cè)夾支架上；感應(yīng)線圈，固定在感應(yīng)盒內(nèi)。[0010]進(jìn)一步，所述側(cè)夾件還包括：卡板，固定在側(cè)夾曲板上，解鎖板，滑動在卡板上；解鎖彈簧，一端固定在卡板內(nèi)，另一端固定在解鎖板上；閉合槽，開設(shè)在側(cè)夾筒上；鎖止槽，開設(shè)在閉合槽內(nèi)；鎖止孔，開設(shè)在鎖止槽內(nèi)；鎖止頭，滑動設(shè)置在鎖止孔內(nèi)；鎖止彈簧，一端固定在鎖止孔內(nèi)，另一端固定在鎖止頭上。[0011]進(jìn)一步，所述側(cè)夾件還包括：驅(qū)動架，固定在側(cè)夾支架上；單向筒，轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動架上；第一單向桿，滑動插接在單向筒內(nèi)；復(fù)位彈簧，一端固定在單向筒內(nèi)，另一端固定在第一單向桿上；第二單向桿，轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動架上；第一驅(qū)動齒輪，固定在單向筒上，第一齒槽組，開設(shè)在側(cè)夾筒上，且與第一驅(qū)動齒輪相嚙合；第二驅(qū)動齒輪，固定在第二單向桿上；第二齒槽組，開設(shè)在側(cè)夾曲板上，且與第二驅(qū)動齒輪相嚙合；驅(qū)動電機，固定在驅(qū)動架上；第一錐齒輪對，輸入端錐齒輪固定在驅(qū)動電機上；傳動桿，轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動架上，一端固定在第一錐齒輪對的輸出端錐齒輪上；第二錐齒輪對，輸入端錐齒輪固定在傳動桿另一端上，輸出端錐齒輪固定在第二單向桿[0012]進(jìn)一步，所述換向件包括：輔支架，固定在安裝架上；輔動架，滑動設(shè)置在安裝架上，固定在第一液壓伸縮桿的伸縮端上；齒輪軸，轉(zhuǎn)動設(shè)置在輔支架及輔動架上；換向齒輪，固定在齒輪軸兩端；傳動齒輪，固定在齒輪軸上；第二液壓伸縮桿，固定在輔支架及輔動架上；換向齒板，固定在第二液6壓伸縮桿的伸縮端上。[0014]進(jìn)一步，所述斜料臺上方固定有隔層板，所述斜料臺開設(shè)有開口槽；所述斜料臺下方固定有凹形板。[0015]進(jìn)一步，還包括：第三液壓伸縮桿，非伸縮端固定在主夾支架上，伸縮端固定在側(cè)夾支架上。[0016]本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：本發(fā)明通過主夾筒、主夾持管、主夾持桿及主夾持頭固定絕緣桿，通過側(cè)夾筒、側(cè)夾持管、側(cè)夾持桿及側(cè)夾持頭固定端桿；側(cè)夾筒與側(cè)夾曲板滑動連接，形成閉合環(huán)；驅(qū)動齒輪、第一液壓伸縮桿及第三液壓伸縮桿帶動閉合環(huán)旋轉(zhuǎn)及位移，使端桿螺紋連接到絕緣桿的兩端，從而實現(xiàn)自動組裝，提升工廠絕緣拉桿組裝過程中的作業(yè)效率、確保操作安全、減少人為錯誤，并為工廠操作提供更高的靈活性及精確性。附圖說明圖2為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝圖3為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝圖4為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝圖5為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的主夾持管的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的主夾持管的剖視圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的側(cè)夾支架的結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝圖9為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的圖8的A處放大圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的側(cè)夾持管的剖視圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的第一驅(qū)動齒輪的側(cè)圖12為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的單向筒的剖視圖；圖13為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的側(cè)夾曲板的結(jié)構(gòu)示圖14為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的圖13的B處放大圖；7圖15為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的圖13的C處放大圖；圖16為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的側(cè)夾筒的結(jié)構(gòu)示意圖17為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的第一隔料板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明實施例提供的一種絕緣拉桿的自動組裝裝置的圖17的D處放大圖。[0018]附圖標(biāo)記說明：具體實施方式[0019]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。[0020]如圖1至圖18所示，本發(fā)明的實施例提供一種絕緣拉桿的自動組裝裝置，包括：機架1及設(shè)置在機架1上方的斜料臺2,機架1固定有安裝板3,還包括：安裝架4,固定在安裝板3上；轉(zhuǎn)桿5,固定在安裝架4上；主夾件6,轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿5上，用于固定夾持絕緣桿；側(cè)夾件7,轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿5兩端，用于固定夾持端桿帶動其轉(zhuǎn)動并與絕緣桿兩端螺紋對接；換向件8,固定在安裝架4上，用于帶動主夾件6及側(cè)夾件7的方向切換；下料件9,固定在機架1上，用于對絕緣桿及端桿進(jìn)行下料至主夾件6及側(cè)夾件7內(nèi)；第一液壓伸縮桿10,固定在安裝架4上，用于帶動側(cè)夾件7向主夾件6方向靠近完成端桿與絕緣桿兩端螺紋對接移動；主夾支架601,轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿5上；主夾筒602,固定在主夾支架601內(nèi)；主夾持管603,固定在主夾筒602上；主夾持桿604,滑動插接在主夾持管603內(nèi)；側(cè)夾支架701,轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)桿5上；側(cè)夾筒702,轉(zhuǎn)動設(shè)置在側(cè)夾支架701內(nèi)；側(cè)滑槽703,開設(shè)在側(cè)夾筒702上；側(cè)夾曲板704,滑動在側(cè)滑槽703內(nèi)；側(cè)夾持管705,固定在側(cè)夾8筒702上；側(cè)夾持桿706,滑動插接在側(cè)夾持管705內(nèi)；換向半齒輪801,固定在主夾支架601及側(cè)夾支架701上；直滑板901,滑動在機架1兩側(cè)；第一隔料板902,固定在直滑板901一端上；第二隔料板903,固定在直滑板901另一端上。[0021]斜料臺2上方固定有隔層板11,斜料臺2開設(shè)有開口槽12;斜料臺2下方固定有凹形板13;還包括：第三液壓伸縮桿14,非伸縮端固定在主夾支架601上，伸縮端固定在側(cè)夾支架701上。[0022]具體來說，斜料臺2呈傾斜設(shè)置，便于絕緣桿及端桿的滾動下料；安裝架4上開設(shè)有螺紋安裝孔，可通過螺栓固定連接在安裝板3上；隔層板11用于隔開絕緣桿及端桿；開口槽12用于給端桿上的拉鉤頭讓出空間，便于有拉鉤頭的端桿可自由滾動，有拉鉤頭的端桿用于掛接電力設(shè)備上的開關(guān)、拉閘器、斷路器等部件，幫助操作人員進(jìn)行設(shè)備的開啟、關(guān)閉或隔離，尤其是在高壓電力環(huán)境下；沒有拉鉤頭的端桿為操作人員的手握端部分。[0023]本實施例在實際應(yīng)用過程中：主夾件6至少設(shè)置三個，主要用于抓住絕緣桿的兩端位置以及中間位置，并對絕緣桿進(jìn)行有效固定；側(cè)夾件7設(shè)置有兩個，主要用于抓住端桿并帶動轉(zhuǎn)動，使得端桿與絕緣桿的兩端螺紋連接；換向件8用于自動化調(diào)節(jié)的接料以及放料的角度，完成自動化操作；下料件9用于一組一組的下放絕緣桿以及兩個端桿。[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，主夾件6包括：驅(qū)動板605,固定在主夾持管603內(nèi)；主電機606,固定在主夾持管603內(nèi)；主螺紋孔607,開設(shè)在主夾持桿604內(nèi)；主螺紋桿608,一端固定在主電機606上，另一端螺紋旋入主螺紋孔607內(nèi)；主夾持頭609,固定在主夾持桿604[0025]具體來說，驅(qū)動板605用于控制主電機606的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，驅(qū)動板605內(nèi)具有信號發(fā)射接收模塊；主夾持頭609為彈性材料且端面為曲面。[0026]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，側(cè)夾件7包括：控制子板707,固定在側(cè)夾持管705內(nèi)；側(cè)電機708,固定在側(cè)夾持管705內(nèi)；側(cè)螺紋孔709,開設(shè)在側(cè)夾持桿706內(nèi)；側(cè)螺紋桿7010,一端固定在側(cè)電機708上，另一端固定在側(cè)螺紋孔709內(nèi)；側(cè)夾持頭7011,固定在側(cè)夾持桿706。[0027]側(cè)夾件7還包括：無線接收電源線圈7012,固定在側(cè)夾持管705內(nèi)；側(cè)支板7013,固定在側(cè)夾支架701上；對接桿7014,固定在側(cè)支板7013上；無線發(fā)射電源線圈7015,固定在對接桿7014內(nèi)；曲滑槽7016,開設(shè)在側(cè)夾支架701上；曲滑板7017,固定在側(cè)夾筒702上，且位于曲滑槽7016內(nèi)；定位磁鐵7018,固定在曲滑板7017上；感應(yīng)盒7019,固定在側(cè)夾支架701上；感應(yīng)線圈7020,固定在感應(yīng)盒7019內(nèi)。[0028]側(cè)夾件7還包括：卡板7021,固定在側(cè)夾曲板704上，解鎖板7022,滑動在卡板7021上；解鎖彈簧7023,一端固定在卡板7021內(nèi)，另一端固定在解鎖板7022上；閉合槽7024,開設(shè)在側(cè)夾筒702上；鎖止槽7025,開設(shè)在閉合槽7024內(nèi)；鎖止孔7026,開設(shè)在鎖止槽7025內(nèi)；鎖止頭7027,滑動設(shè)置在鎖止孔7026內(nèi)；鎖止彈簧7028,一端固定在鎖止孔7026內(nèi)，另一端固定在鎖止頭7027上。[0029]側(cè)夾件7還包括：驅(qū)動架7029,固定在側(cè)夾支架701上；單向筒7030,轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動架7029上；第一單向桿7031,滑動插接在單向筒7030內(nèi)；復(fù)位彈簧7032,一端固定在單向筒7030內(nèi)，另一端固定在第一單向桿7031上；第二單向桿7033,轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動架7029上；9第一驅(qū)動齒輪7034,固定在單向筒7030上，第一齒槽組7035,開設(shè)在側(cè)夾筒702上，且與第一驅(qū)動齒輪7034相嚙合；第二驅(qū)動齒輪7036,固定在第二單向桿7033上；第二齒槽組7037,開設(shè)在側(cè)夾曲板704上，且與第二驅(qū)動齒輪7036相嚙合；驅(qū)動電機7038,固定在驅(qū)動架7029上；第一錐齒輪對7039,輸入端錐齒輪固定在驅(qū)動電機7038上；傳動桿7040,轉(zhuǎn)動設(shè)置在驅(qū)動架7029上，一端固定在第一錐齒輪對7039的輸出端錐齒輪上；第二錐齒輪對7041,輸入端錐齒輪固定在傳動桿7040另一端上，輸出端錐齒輪固定在第二單向桿7033上。[0030]具體來說，控制子板707用于控制側(cè)電機708的正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)，以及對無線接收電源線圈7012進(jìn)行整流、穩(wěn)壓及供電模塊，還具備信號發(fā)射接收模塊；無線發(fā)射電源線圈7015與無線接收電源線圈7012形成無線供電的目的，避免旋轉(zhuǎn)的側(cè)夾持管705內(nèi)的控制子板707及側(cè)電機708無需有線連接；定位磁鐵7018與感應(yīng)線圈7020用于對側(cè)夾支架701及曲滑板7017的定位。[0031]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，換向件8包括：輔支架802,固定在安裝架803,滑動設(shè)置在安裝架4上，固定在第一液壓伸縮桿10的伸縮端上；齒輪軸804,轉(zhuǎn)動設(shè)置在輔支架802及輔動架803上；換向齒輪805,固定在齒輪軸804兩端；傳動齒輪806,固定在齒輪軸804上；第二液壓伸縮桿807,固定在輔支架802及輔動架803上；換向齒板808,固定在第二液壓伸縮桿807的伸縮端上。[0032]具體來說，輔支架802是用于固定在安裝架4上，輔動架803是用于滑動在安裝架4[0033]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，下料件9包括：下料回板904,固定在機架1上；下料滑桿905,固定在下料回板904內(nèi)，滑動插接在直滑板901內(nèi)；下料電機906;機座固定在下料回板904上；下料齒輪907,輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在下料回板904上；下料齒組908,固定在直滑板901[0034]工作原理，為了提高工廠在絕緣拉桿組裝過程中的作業(yè)效率、確保操作安全、減少人為錯誤，并為工廠操作提供更高的靈活性及精確性；將絕緣桿放置在斜料臺2的中間位置，帶拉鉤頭的端桿放置在斜料臺2有開口槽12及凹形板13的一側(cè)位置上，不帶拉鉤頭的端桿放置在斜料臺2遠(yuǎn)離開口槽12及凹形板13的一側(cè)位置上；啟動下料電機906,下料電機906的轉(zhuǎn)動帶動下料齒輪907的轉(zhuǎn)動，下料齒輪907的轉(zhuǎn)動帶動直滑板901及下料齒組908上下位移，直滑板901的上下位移帶動第一隔料板902及第二隔料板903上下移動，通過第一隔料板902及第二隔料板903上下移動錯開的位置，一組一組的下放絕緣桿及兩個端桿，斜料臺2的傾斜，絕緣桿及兩個端桿自動向下滾動；主夾件6及側(cè)夾件7的開口位置朝向斜料臺2下料處，便于接住絕緣桿及兩個端桿。[0035]啟動主電機606及側(cè)電機708,主電機606及側(cè)電機708分別帶動主螺紋桿608及側(cè)螺紋桿7010的轉(zhuǎn)動，主螺紋桿608及側(cè)螺紋桿7010的轉(zhuǎn)動帶動主夾持桿604及側(cè)夾持桿706伸出主夾持管603及側(cè)夾持管705,主夾持桿604及側(cè)夾持桿706帶動主夾持頭609及側(cè)夾持頭7011夾住絕緣桿及端桿的外表面，對絕緣桿及端桿有效的固定。[0036]啟動第二液壓伸縮桿807,第二液壓伸縮桿807的伸長或是縮短帶動換向齒板808進(jìn)行位移，位移的換向齒板808帶動傳動齒輪806的轉(zhuǎn)動，傳動齒輪806的轉(zhuǎn)動帶動齒輪軸804及換向齒輪805的轉(zhuǎn)動，換向齒輪805的轉(zhuǎn)動帶動主夾件6及側(cè)夾件7的開口位置與地平面平行。[0037]再啟動驅(qū)動電機7038,驅(qū)動電機7038的轉(zhuǎn)動帶動第一錐齒輪對7039的轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪對7039的轉(zhuǎn)動帶動傳動桿7040的轉(zhuǎn)動，傳動桿7040的轉(zhuǎn)動帶動第二錐齒輪對7041的轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪對7041的轉(zhuǎn)動帶動第二單向桿7033的轉(zhuǎn)動，第二單向桿7033的轉(zhuǎn)動帶動第二驅(qū)動齒輪7036的轉(zhuǎn)動，第二單向桿7033的單向齒斜面與第一單向桿7031的單向齒斜面相切，第二單向桿7033的轉(zhuǎn)動將第一單向桿7031擠壓并縮回至單向筒7030內(nèi)，第一單向桿7031擠壓復(fù)位彈簧7032,第二單向桿7033的單向齒與第一單向桿7031的單向齒相錯開，單向筒7030不會轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動齒輪7036的轉(zhuǎn)動帶動側(cè)夾曲板704及第二齒槽組7037的轉(zhuǎn)動，側(cè)夾曲板704的轉(zhuǎn)動帶動卡板7021的轉(zhuǎn)動，側(cè)夾曲板704及卡板7021滑出側(cè)滑槽703內(nèi)，朝著閉合槽7024方向移動，直至卡板7021進(jìn)入鎖止槽7025內(nèi)，卡板7021的卡頭越過鎖止頭7027,被鎖止頭7027進(jìn)行鎖止。[0038]反向啟動驅(qū)動電機7038,反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機7038帶動第一錐齒輪對7039、傳動桿7040、第二錐齒輪對7041及第二單向桿7033的反轉(zhuǎn)，第二單向桿7033的單向齒與第一單向桿7031的單向齒卡在一起，第二單向桿7033的轉(zhuǎn)動帶動第一單向桿7031的轉(zhuǎn)動，第一單向桿7031的轉(zhuǎn)動帶動單向筒7030的轉(zhuǎn)動，單向筒7030的轉(zhuǎn)動帶動第一驅(qū)動齒輪7034的轉(zhuǎn)動。[0039]第一驅(qū)動齒輪7034與第二驅(qū)動齒輪7036的反向轉(zhuǎn)動帶動第一齒槽組7035及第二齒槽組7037的轉(zhuǎn)動，第一齒槽組7035及第二齒槽組7037的帶動側(cè)夾筒702及側(cè)夾曲板704轉(zhuǎn)動，通過側(cè)夾曲板704補齊側(cè)夾筒702的開口位置，第一齒槽組7035及第二齒槽組7037形成了一個閉合的齒槽圈，便于側(cè)夾筒702及側(cè)夾曲板704整體的轉(zhuǎn)動，側(cè)夾筒702上的曲滑板7017在側(cè)夾支架701內(nèi)的曲滑槽7016轉(zhuǎn)動，帶動側(cè)夾持管705、側(cè)夾持桿706、側(cè)夾持頭7011及端桿的轉(zhuǎn)動。[0040]第一液壓伸縮桿10及第三液壓伸縮桿14進(jìn)行回縮，拉動側(cè)夾支架701朝著主夾支架601的方向移動，側(cè)夾筒702逐漸向主夾筒602靠攏，端桿在轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下朝著絕緣桿兩端螺紋接口靠近，直至端桿旋扭在絕緣桿上。[0041]側(cè)夾筒702及側(cè)夾曲板704的開口位置與地面保持平齊；換向件8帶動側(cè)夾筒702及側(cè)夾曲板704的開口位置朝向第一驅(qū)動齒輪7034及第二驅(qū)動齒輪7036轉(zhuǎn)動，使