工業(yè)機(jī)器人技術(shù)期末考試

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般在（）。A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mm2.工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.人力驅(qū)動(dòng)3.以下哪種屬于工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器（）。A.控制柜B.抓手C.減速器4.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中，（）控制最為常見(jiàn)。A.點(diǎn)位B.輪廓C.連續(xù)軌跡5.工業(yè)機(jī)器人示教器主要用于（）。A.編寫(xiě)程序B.更換電池C.維修機(jī)器人6.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般不超過(guò)（）。A.5個(gè)B.6個(gè)C.7個(gè)7.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言通常不包括（）。A.C語(yǔ)言B.專用機(jī)器人語(yǔ)言C.Java語(yǔ)言8.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.最大抓取重量B.自身重量C.運(yùn)動(dòng)速度9.工業(yè)機(jī)器人的工作空間一般是（）。A.圓形B.不規(guī)則形狀C.矩形10.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)核心是（）。A.電機(jī)B.控制器C.傳感器二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分有（）。A.機(jī)械本體B.控制系統(tǒng)C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.示教器2.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器有（）。A.視覺(jué)傳感器B.觸覺(jué)傳感器C.溫度傳感器D.速度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（）。A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動(dòng)編程4.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)類型有（）。A.直線運(yùn)動(dòng)B.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C.復(fù)合運(yùn)動(dòng)D.跳躍運(yùn)動(dòng)6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器類型有（）。A.吸盤(pán)B.噴槍C.焊槍D.電動(dòng)扳手7.工業(yè)機(jī)器人的精度包括（）。A.定位精度B.重復(fù)定位精度C.裝配精度D.運(yùn)動(dòng)精度8.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有（）。A.多軸協(xié)調(diào)控制B.實(shí)時(shí)性強(qiáng)C.靈活性高D.穩(wěn)定性好9.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的動(dòng)力源有（）。A.電力B.液壓C.氣壓D.熱力10.工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境要求包括（）。A.溫度B.濕度C.粉塵D.電磁干擾三、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人類工作。（）2.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力越大，其精度越高。（）3.示教編程適合簡(jiǎn)單任務(wù)編程。（）4.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是固定不變的。（）5.機(jī)器人的重復(fù)定位精度一定高于定位精度。（）6.工業(yè)機(jī)器人只能使用專用編程語(yǔ)言。（）7.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人適合高精度作業(yè)。（）8.視覺(jué)傳感器可用于工業(yè)機(jī)器人識(shí)別物體。（）9.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度越快越好。（）10.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)不需要抗干擾能力。（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。答：提高生產(chǎn)效率，可24小時(shí)不間斷工作；保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性；能在危險(xiǎn)惡劣環(huán)境作業(yè)；降低人工成本。2.工業(yè)機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言有哪些特點(diǎn)？答：簡(jiǎn)單直觀，易于編程人員掌握；具備運(yùn)動(dòng)控制指令，可精準(zhǔn)控制機(jī)器人動(dòng)作；能進(jìn)行邏輯判斷和流程控制，滿足復(fù)雜任務(wù)需求。3.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。答：要根據(jù)作業(yè)任務(wù)選擇合適類型；需滿足負(fù)載要求；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要緊湊，便于安裝；保證與機(jī)器人本體連接可靠，動(dòng)作精準(zhǔn)。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容。答：定期清潔機(jī)器人本體；檢查各部件連接是否松動(dòng)；對(duì)電機(jī)、減速器等進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)；檢測(cè)傳感器精度，及時(shí)更換老化部件。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)。答：未來(lái)將向更高精度、更強(qiáng)負(fù)載能力發(fā)展；智能化程度提升，能自主學(xué)習(xí)適應(yīng)新任務(wù)；協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用增多，與人類更好配合；應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展，進(jìn)入更多細(xì)分行業(yè)。2.談?wù)劰I(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的影響。答：編程技術(shù)發(fā)展使機(jī)器人編程更高效、簡(jiǎn)便，能快速部署新任務(wù)；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝編程，提升產(chǎn)品質(zhì)量和多樣性；降低編程門(mén)檻，讓更多企業(yè)能應(yīng)用機(jī)器人，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化升級(jí)。3.分析工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用前景。答：視覺(jué)系統(tǒng)能讓機(jī)器人更好識(shí)別、定位和操作物體。在質(zhì)量檢測(cè)、物流分揀等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，未來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步，能提升機(jī)器人智能化水平，在更多場(chǎng)景替代人工視覺(jué)檢測(cè)和操作。4.探討工業(yè)機(jī)器人對(duì)就業(yè)市場(chǎng)的影響。答：一方面會(huì)替代部分重復(fù)性、危險(xiǎn)性工作崗位；但另一方面會(huì)創(chuàng)造新崗位，如機(jī)器人編程、維護(hù)、調(diào)試等?？傮w促使就業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，要求勞動(dòng)者提升技能適應(yīng)新需求。答案一、單項(xiàng)選擇題1.A2.C3.B4.A5.A6.B7.C8.A9.B10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABD3.AB4.ABCD