2025年工業(yè)自動化技術(shù)入門題庫單選題（共10題，每題2分）1.工業(yè)自動化系統(tǒng)中，PLC主要應(yīng)用于以下哪個(gè)環(huán)節(jié)？A.數(shù)據(jù)采集B.運(yùn)動控制C.人機(jī)交互D.網(wǎng)絡(luò)通信2.伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的主要區(qū)別在于？A.控制方式B.輸出精度C.功率范圍D.成本3.在工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系中，TCP指的是？A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.機(jī)械坐標(biāo)系4.以下哪種傳感器最適合用于檢測金屬物體的存在？A.光纖傳感器B.接近開關(guān)C.超聲波傳感器D.紅外傳感器5.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，Modbus協(xié)議屬于哪種類型？A.有線通信B.無線通信C.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議D.安全協(xié)議6.在自動化生產(chǎn)線中，AGV的主要功能是？A.物料搬運(yùn)B.產(chǎn)品檢測C.數(shù)據(jù)分析D.機(jī)器人控制7.以下哪種編程語言常用于PLC編程？A.PythonB.C++C.LadderLogicD.Java8.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動類型不包括？A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B.直線運(yùn)動C.擺動運(yùn)動D.滾動運(yùn)動9.在工業(yè)自動化中，SCADA系統(tǒng)主要用于？A.數(shù)據(jù)采集B.設(shè)備控制C.運(yùn)行監(jiān)控D.系統(tǒng)管理10.以下哪種技術(shù)不屬于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用？A.遠(yuǎn)程監(jiān)控B.云計(jì)算C.人臉識別D.預(yù)測性維護(hù)多選題（共5題，每題3分）1.PLC系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.中央處理器B.輸入輸出模塊C.電源模塊D.通信模塊E.顯示面板2.工業(yè)機(jī)器人常見的控制方式有？A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制E.PID控制3.傳感器按工作原理分類，主要包括？A.電感式B.光電式C.壓電式D.化學(xué)式E.生物式4.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議中，常用的有？A.EthernetB.ProfibusC.ModbusD.CANE.MQTT5.工業(yè)自動化系統(tǒng)中的安全措施包括？A.安全繼電器B.安全PLCC.安全光柵D.急停按鈕E.網(wǎng)絡(luò)隔離判斷題（共10題，每題1分）1.PLC的全稱是ProgrammableLogicController，中文譯為可編程邏輯控制器。（正確）2.伺服系統(tǒng)適用于要求高精度的運(yùn)動控制場合。（正確）3.工業(yè)機(jī)器人通常使用笛卡爾坐標(biāo)系進(jìn)行運(yùn)動控制。（錯(cuò)誤）4.光纖傳感器具有抗電磁干擾能力。（正確）5.Modbus協(xié)議是一種無線通信協(xié)議。（錯(cuò)誤）6.AGV的全稱是AutomatedGuidedVehicle，中文譯為自動導(dǎo)引車。（正確）7.LadderLogic是一種高級編程語言。（錯(cuò)誤）8.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動類型包括旋轉(zhuǎn)、直線和擺動三種。（正確）9.SCADA系統(tǒng)的全稱是SupervisoryControlandDataAcquisition，中文譯為數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。（正確）10.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，人臉識別不屬于常見技術(shù)。（錯(cuò)誤）填空題（共5題，每題2分）1.PLC系統(tǒng)中的輸入模塊主要用于接收來自______的信號。2.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系包括______坐標(biāo)系、______坐標(biāo)系和______坐標(biāo)系。3.傳感器按測量對象分類，可以分為______傳感器、______傳感器和______傳感器。4.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中，______協(xié)議是一種常用的現(xiàn)場總線協(xié)議。5.工業(yè)自動化系統(tǒng)中的安全措施中，______用于檢測人員和機(jī)器人的相對位置。簡答題（共5題，每題4分）1.簡述PLC系統(tǒng)的工作原理。2.比較伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。3.解釋工業(yè)機(jī)器人TCP的含義及其重要性。4.簡述工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的種類及其應(yīng)用場景。5.描述工業(yè)自動化系統(tǒng)中的安全措施及其作用。案例分析題（共2題，每題10分）1.某工廠計(jì)劃建設(shè)一條自動化生產(chǎn)線，需要選用合適的PLC系統(tǒng)。請分析應(yīng)考慮哪些因素，并給出選擇建議。2.某工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景需要高精度、高速度的運(yùn)動控制，請分析應(yīng)選用哪種類型的機(jī)器人系統(tǒng)，并說明理由。答案單選題答案1.B2.B3.B4.B5.C6.A7.C8.D9.C10.C多選題答案1.ABCD2.ABDE3.ABCD4.ABCDE5.ABCDE判斷題答案1.正確2.正確3.錯(cuò)誤4.正確5.錯(cuò)誤6.正確7.錯(cuò)誤8.正確9.正確10.錯(cuò)誤填空題答案1.工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備2.世界、基、工具3.物理量、化學(xué)量、生物量4.Profibus5.安全光柵簡答題答案1.PLC系統(tǒng)的工作原理：PLC系統(tǒng)通過輸入模塊接收來自工業(yè)現(xiàn)場的信號，經(jīng)過中央處理器（CPU）進(jìn)行處理，然后通過輸出模塊控制工業(yè)設(shè)備。整個(gè)過程是循環(huán)進(jìn)行的，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制。2.伺服系統(tǒng)與步進(jìn)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：-伺服系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度快、控制性能好；缺點(diǎn)是成本較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。-步進(jìn)系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)是成本較低、結(jié)構(gòu)簡單；缺點(diǎn)是精度較低、響應(yīng)速度較慢。3.工業(yè)機(jī)器人TCP的含義及其重要性：TCP（ToolCenterPoint）是指工具中心點(diǎn)，是機(jī)器人工具末端的坐標(biāo)點(diǎn)。TCP的重要性在于它是機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動控制的基礎(chǔ)，通過精確確定TCP的位置和姿態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工具的精確操作。4.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的種類及其應(yīng)用場景：-Ethernet：廣泛應(yīng)用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信，適用于高速數(shù)據(jù)傳輸。-Profibus：常用于現(xiàn)場總線通信，適用于工業(yè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。-Modbus：適用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，常用于工業(yè)自動化系統(tǒng)。-CAN：適用于汽車和工業(yè)自動化領(lǐng)域，具有高可靠性和抗干擾能力。-MQTT：適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，具有低帶寬和高可靠性。5.工業(yè)自動化系統(tǒng)中的安全措施及其作用：-安全繼電器：用于控制安全電路，確保設(shè)備在異常情況下停止運(yùn)行。-安全PLC：用于安全控制邏輯，確保系統(tǒng)在故障情況下安全停機(jī)。-安全光柵：用于檢測人員和機(jī)器人的相對位置，防止碰撞事故。-急停按鈕：用于緊急情況下立即停止設(shè)備運(yùn)行。-網(wǎng)絡(luò)隔離：用于隔離不同安全等級的網(wǎng)絡(luò)，防止安全事件擴(kuò)散。案例分析題答案1.建設(shè)自動化生產(chǎn)線時(shí)應(yīng)考慮以下因素：-控制需求：根據(jù)生產(chǎn)線的控制需求選擇合適的PLC系統(tǒng)，如小型、中型或大型PLC。-性能要求：考慮生產(chǎn)線的速度、精度和可靠性要求。-通信需求：選擇支持所需通信協(xié)議的PLC系統(tǒng)，如Ethernet、Profibus或Modbus。-安全要求：選擇具有安全功能的PLC系統(tǒng)，如安全PLC。-成本預(yù)算：在滿足需求的前提下，選擇性價(jià)比高的PLC系統(tǒng)。-維護(hù)需求：選擇易于維護(hù)和擴(kuò)展的PLC系統(tǒng)。-建議選擇西門子或三菱的PLC系統(tǒng)，具有高性能和可靠性，支持多種通信協(xié)議。2.高精度、高速度的運(yùn)動控制應(yīng)選用關(guān)節(jié)型機(jī)器人系統(tǒng)。理由：-關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有