2025年無人機中級裝調(diào)檢修題庫一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機GPS信號丟失后，以下哪種模式能最快恢復定位？（）A.重新啟動無人機B.手動設置偏航點C.開啟RTK輔助定位D.等待信號自動恢復2.多旋翼無人機電機轉(zhuǎn)速不平衡可能導致什么問題？（）A.電池電量消耗加快B.飛行器震動加劇C.電機壽命縮短D.以上都是3.以下哪種電池內(nèi)阻檢測方法最準確？（）A.用萬用表測量電壓B.通過放電曲線分析C.觀察電池外觀D.依據(jù)生產(chǎn)日期判斷4.無人機云臺俯仰軸卡死的原因可能是？（）A.電機霍爾傳感器故障B.電機動力線接觸不良C.俯仰軸編碼器損壞D.以上都是5.航圖傳輸中斷的常見原因不包括？（）A.無線信號干擾B.軟件系統(tǒng)崩潰C.飛行器GPS模塊故障D.電池電壓不足6.以下哪種故障會導致無人機無法起飛？（）A.IMU數(shù)據(jù)異常B.GPS信號丟失C.電機動力不足D.以上都是7.無人機槳葉磨損到什么程度必須更換？（）A.出現(xiàn)裂紋B.質(zhì)量減輕20%C.表面變光滑D.以上都是8.車載圖傳設備發(fā)射功率設置過高可能導致？（）A.傳輸距離增加B.接收信號增強C.鄰近設備干擾D.以上都是9.以下哪種傳感器故障會導致無人機懸停不穩(wěn)？（）A.氣壓計B.加速度計C.磁力計D.以上都是10.飛行器RTK定位精度不足的原因可能是？（）A.基站信號弱B.飛行器離基站過遠C.天線連接不良D.以上都是二、多選題（每題3分，共10題）1.多旋翼無人機返航失敗的常見原因？（）A.電量不足B.GPS信號丟失C.返航點設置錯誤D.無線鏈路中斷2.電池維護保養(yǎng)的正確做法？（）A.充電至100%再存放B.避免高溫環(huán)境C.定期進行放電循環(huán)D.嚴禁混合使用3.無人機云臺抖動的原因？（）A.電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定B.編碼器信號丟失C.鏡頭安裝松動D.圖傳設備延遲4.航線規(guī)劃不合理可能導致？（）A.飛行距離超限B.地形障礙碰撞C.信號盲區(qū)風險D.任務執(zhí)行延誤5.飛行器系統(tǒng)自檢流程包含？（）A.電機空載測試B.IMU校準C.GPS信號強度檢測D.圖傳鏈路測試6.電池保護板故障癥狀？（）A.電壓顯示異常B.無法充電C.電流突然中斷D.電池發(fā)熱嚴重7.無人機機載設備接地不當?shù)挠绊懀浚ǎ〢.信號干擾加劇B.雷擊風險增加C.系統(tǒng)功耗上升D.硬件壽命縮短8.車載圖傳設備調(diào)試要點？（）A.天線方位角調(diào)整B.載波頻率校準C.發(fā)射功率匹配D.接收靈敏度優(yōu)化9.飛行器機械結(jié)構(gòu)檢查內(nèi)容？（）A.連接件松動B.槳葉磨損C.支架變形D.螺絲扭矩10.備用系統(tǒng)切換的操作流程？（）A.先確認主系統(tǒng)故障B.手動切換控制權(quán)C.記錄切換時間D.通知地面站操作員三、判斷題（每題1分，共15題）1.無人機飛行前必須進行磁力計校準。（）2.電池放電深度越大越好。（）3.電機動力線接觸不良會導致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。（）4.航線規(guī)劃時不需要考慮障礙物。（）5.飛行器系統(tǒng)自檢時發(fā)現(xiàn)警告即可繼續(xù)飛行。（）6.電池保護板故障會導致電池無法充電。（）7.車載圖傳設備信號強度與發(fā)射功率成正比。（）8.飛行器機載設備接地電阻應小于10Ω。（）9.槳葉磨損到出現(xiàn)裂紋必須立即更換。（）10.無人機返航時GPS信號丟失無法自動返回。（）11.電池維護時可以用金屬工具清理電芯。（）12.云臺俯仰軸卡死會導致飛行器無法懸停。（）13.飛行器系統(tǒng)自檢失敗必須重新啟動才能繼續(xù)。（）14.航線規(guī)劃時需要預留緊急返航距離。（）15.備用系統(tǒng)切換后無需檢查任務執(zhí)行狀態(tài)。（）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述多旋翼無人機電機動力線接觸不良的檢測方法及修復步驟。2.無人機電池內(nèi)阻過大的原因有哪些？如何進行預防和處理？3.無人機云臺出現(xiàn)抖動故障的排查步驟及常見解決方案。4.航線規(guī)劃時需要考慮哪些因素？如何避免碰撞風險？5.無人機系統(tǒng)自檢流程包含哪些關鍵項目？自檢失敗有哪些處理措施？五、實操題（每題10分，共2題）1.無人機電池出現(xiàn)保護性斷電故障，請描述檢查步驟、可能原因及修復方法。2.飛行器返航過程中GPS信號突然丟失，請說明故障判斷流程、應急措施及后續(xù)處理方法。答案一、單選題答案1.C2.B3.B4.D5.D6.D7.A8.C9.D10.D二、多選題答案1.ABCD2.BCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.√11.×12.√13.×14.√15.×四、簡答題答案1.電機動力線接觸不良檢測及修復：-檢測方法：用萬用表測量電機動力線電阻，正常值應小于0.1Ω；通電測試電機轉(zhuǎn)速是否均勻。-修復步驟：斷開電源，清理接觸點氧化物，重新擰緊螺絲，涂抹導電膏，重新測試確認。2.電池內(nèi)阻過大原因及處理：-原因：電芯老化、充電不當、環(huán)境溫度影響、內(nèi)短路。-預防：避免深度放電、控制充電溫度、定期校準電芯。-處理：均衡充電、更換故障電芯或整塊電池。3.云臺抖動排查及解決方案：-排查步驟：檢查電機轉(zhuǎn)速、編碼器信號、鏡頭安裝、圖傳延遲。-解決方案：校準電機參數(shù)、更換編碼器、緊固鏡頭、優(yōu)化圖傳設備設置。4.航線規(guī)劃考慮因素及碰撞避免：-考慮因素：飛行高度、障礙物、禁飛區(qū)、返航點距離。-碰撞避免：預留安全距離、使用RTK輔助、規(guī)劃備用路線。5.系統(tǒng)自檢流程及處理措施：-自檢項目：電機空載、IMU校準、GPS信號、圖傳鏈路。-處理措施：警告可繼續(xù)飛行，嚴重故障需排除后重啟，記錄故障代碼。五、實操題答案1.電池保護性斷電故障處理：-檢查步驟：測量電壓/內(nèi)阻、測試保護板、檢查電芯連接。-原因：內(nèi)短