2025年無人機高級維修師考試題庫及答案一、單選題（共20題，每題2分）1.無人機鋰電池在充放電過程中，電壓平臺通常出現(xiàn)在哪個階段？A.剛開始充電時B.充電中期C.充電末期D.放電初期答案：B2.以下哪種傳感器最容易受到強電磁干擾而出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常？A.GPS接收器B.氣壓計C.慣性測量單元(IMU)D.攝像頭云臺答案：A3.無人機在飛行中突然失去高度控制，最可能的原因是？A.GPS信號丟失B.氣壓計故障C.懸停控制算法異常D.電機轉(zhuǎn)速傳感器錯誤答案：C4.以下哪種工具最適合檢測無人機電調(diào)的輸出波形？A.萬用表B.示波器C.烙鐵D.熱風槍答案：B5.無人機機體結(jié)構(gòu)變形可能導(dǎo)致什么后果？A.電機過熱B.信號傳輸中斷C.航電系統(tǒng)短路D.以上都是答案：D6.以下哪種情況下需要更換無人機螺旋槳？A.螺旋槳出現(xiàn)輕微劃痕B.螺旋槳重量增加C.螺旋槳邊緣磨損嚴重D.螺旋槳顏色變深答案：C7.無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能不包括？A.監(jiān)測電池電壓B.控制電池充放電C.校準GPS坐標D.保護電池過充過放答案：C8.以下哪種故障現(xiàn)象可能是飛控主板損壞的跡象？A.圖像抖動B.飛行不穩(wěn)定C.無法解鎖D.以上都是答案：D9.無人機云臺鏡頭起霧的原因可能是？A.高溫驟降B.濕氣侵入C.清潔不當D.以上都是答案：D10.以下哪種情況屬于無人機電機異響的常見原因？A.電機軸承損壞B.電機線圈短路C.電機齒輪磨損D.以上都是答案：D11.無人機RTK定位系統(tǒng)的主要優(yōu)勢是？A.全天候作業(yè)B.高精度定位C.低功耗運行D.以上都是答案：B12.以下哪種工具最適合拆卸無人機云臺伺服電機？A.扳手B.螺絲刀C.扭力扳手D.鉗子答案：C13.無人機電池內(nèi)阻過大的后果是？A.充電電流減小B.放電電壓下降C.電池發(fā)熱嚴重D.以上都是答案：D14.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機通信鏈路中斷？A.天線位置不當B.中頻干擾C.接收機增益過高D.以上都是答案：D15.無人機電機編碼器故障可能導(dǎo)致？A.電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)B.飛行控制異常C.電機過熱D.以上都是答案：D16.以下哪種故障檢查方法屬于"分步排查法"？A.直接更換所有可疑部件B.逐個檢查可疑環(huán)節(jié)C.使用萬用表全范圍測量D.忽略早期異常信號答案：B17.無人機電機霍爾傳感器故障的表現(xiàn)是？A.電機轉(zhuǎn)速突然下降B.電機無法啟動C.電機運行時震動加劇D.以上都是答案：D18.以下哪種情況下需要校準無人機IMU？A.飛行高度變化B.更換飛控主板C.軟件系統(tǒng)升級D.以上都是答案：B19.無人機電池鼓包的主要原因可能是？A.充電電流過大B.電池老化C.外力撞擊D.以上都是答案：D20.以下哪種工具最適合檢測無人機電機絕緣性能？A.示波器B.兆歐表C.萬用表D.熱像儀答案：B二、多選題（共15題，每題3分）1.無人機電池維護時需要注意哪些事項？A.避免過充過放B.定期檢查連接器C.使用原裝充電器D.存放在高溫環(huán)境答案：ABC2.以下哪些屬于無人機飛控系統(tǒng)常見故障？A.GPS信號不穩(wěn)定B.電子羅盤誤差C.懸停精度下降D.軟件死機答案：ABCD3.無人機電機常見故障包括？A.電機過熱B.轉(zhuǎn)速異常C.異響D.無法啟動答案：ABCD4.以下哪些因素會影響無人機通信鏈路質(zhì)量？A.天線增益B.距離地面高度C.周圍電磁環(huán)境D.接收機靈敏度答案：ABCD5.無人機云臺維護時需要檢查哪些部件？A.伺服電機B.鏡頭光學系統(tǒng)C.電機編碼器D.傳動齒輪答案：ABCD6.以下哪些屬于無人機電池管理系統(tǒng)(BMS)的監(jiān)測內(nèi)容？A.電壓B.電流C.溫度D.充放電次數(shù)答案：ABC7.無人機機體結(jié)構(gòu)維護時需要檢查？A.連接螺絲B.防水膠帶C.外殼變形D.焊接點答案：ABCD8.以下哪些屬于無人機電子調(diào)速器(ECU)的常見故障？A.輸出波形異常B.無法識別電機C.電流保護觸發(fā)D.溫度過高答案：ABCD9.無人機傳感器標定需要考慮哪些因素？A.溫度影響B(tài).安裝位置C.濕度影響D.誤差補償答案：ABCD10.以下哪些屬于無人機電機維護內(nèi)容？A.清潔軸承B.檢查線圈C.更換潤滑油D.校準編碼器答案：ABCD11.無人機通信鏈路常見故障包括？A.信號丟失B.圖像延遲C.數(shù)據(jù)包丟失D.通信距離縮短答案：ABCD12.以下哪些因素會導(dǎo)致無人機電池續(xù)航下降？A.充電不規(guī)范B.飛行環(huán)境溫度C.飛行負載D.電池老化答案：ABCD13.無人機飛控系統(tǒng)維護時需要檢查？A.主板連接器B.電源模塊C.傳感器接口D.軟件版本答案：ABCD14.以下哪些屬于無人機螺旋槳維護內(nèi)容？A.檢查平衡度B.清潔污漬C.檢查裂紋D.重量配比答案：ABCD15.無人機維護記錄需要包含哪些信息？A.維護時間B.故障現(xiàn)象C.更換部件D.維護人員答案：ABCD三、判斷題（共20題，每題2分）1.無人機電池可以混合使用不同容量的電芯。（×）2.電機編碼器故障會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。（√）3.無人機飛控系統(tǒng)校準后不需要定期重新校準。（×）4.螺旋槳磨損嚴重會導(dǎo)致電機負載增加。（√）5.無人機通信鏈路距離主要受天線增益影響。（√）6.電池管理系統(tǒng)(BMS)可以防止電池過充但無法防止過放。（×）7.電機軸承損壞會導(dǎo)致電機異響。（√）8.無人機云臺鏡頭起霧通常不影響成像質(zhì)量。（×）9.無人機機體變形會導(dǎo)致飛控系統(tǒng)誤差。（√）10.電機線圈短路會導(dǎo)致電機無法啟動。（√）11.無人機RTK定位系統(tǒng)需要基站支持。（√）12.電機維護時可以不用清潔軸承。（×）13.電池內(nèi)阻過大不會影響電池性能。（×）14.無人機通信鏈路中斷一定是硬件故障。（×）15.電機編碼器故障會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速突然下降。（√）16.無人機飛控系統(tǒng)校準需要專業(yè)工具。（√）17.螺旋槳重量增加會導(dǎo)致電機負載減小。（×）18.電池鼓包后仍可繼續(xù)使用。（×）19.無人機傳感器標定只需要進行一次。（×）20.電機絕緣性能下降會導(dǎo)致短路風險增加。（√）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述無人機電池維護的基本步驟。答：1.檢查外觀：查看電池外殼是否有損傷、鼓包、漏液等情況。2.清潔連接器：使用無水酒精清潔電池連接器，去除氧化層。3.檢查電芯：使用萬用表測量每個電芯電壓，確保電壓均衡。4.充放電測試：進行1-2次完整的充放電循環(huán)，觀察電壓曲線。5.存放環(huán)境：將電池存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免高溫。6.定期校準：每使用20-30次后進行一次校準，恢復(fù)電池容量。2.無人機飛控系統(tǒng)校準包括哪些內(nèi)容？答：1.電子羅盤校準：通過旋轉(zhuǎn)無人機使羅盤獲得正確地磁偏移值。2.IMU校準：通過傾斜無人機不同角度，補償陀螺儀和加速度計誤差。3.GPS校準：確保GPS接收器能夠穩(wěn)定獲取衛(wèi)星信號。4.電機對準：使電機旋轉(zhuǎn)方向與標記一致，確保飛行穩(wěn)定。5.云臺校準：校準云臺跟隨角度和響應(yīng)速度。3.無人機通信鏈路常見故障有哪些？如何排除？答：常見故障：1.信號丟失：檢查天線位置、增益，排除遮擋物。2.圖像延遲：降低圖像分辨率，減少數(shù)據(jù)傳輸量。3.數(shù)據(jù)包丟失：增加通信距離，使用抗干擾設(shè)備。排除方法：1.檢查天線連接是否牢固，調(diào)整角度。2.使用頻譜分析儀排查干擾源。3.更換性能更好的接收機或中繼設(shè)備。4.簡述無人機電機常見故障及處理方法。答：常見故障：1.電機過熱：檢查負載是否過大，清潔風扇，調(diào)整電機參數(shù)。2.轉(zhuǎn)速異常：檢查編碼器、電調(diào)輸出波形，更換損壞部件。3.無法啟動：檢查電源連接，測量線圈電阻，更換損壞電機。4.異響：清潔軸承，更換潤滑油，檢查齒輪磨損。處理方法：1.定期檢查電機溫度，避免長時間高速運轉(zhuǎn)。2.使用萬用表和示波器檢測電機狀態(tài)。3.更換損壞部件時確保型號匹配。5.無人機維護記錄需要包含哪些內(nèi)容？為什么重要？答：維護記錄需要包含：1.維護時間：精確到日期和小時。2.故障現(xiàn)象：詳細描述問題表現(xiàn)。3.檢查結(jié)果：記錄各項檢測數(shù)據(jù)。4.更換部件：列出更換的零件型號和數(shù)量。5.維護人員：記錄操作人員姓名。6.處理方法：詳細說明解決措施。重要性：1.跟蹤設(shè)備狀態(tài)，預(yù)防故障。2.便于故障追溯，提高維修效率。3.合規(guī)要求，保障飛行安全。4.為設(shè)備報廢提供依據(jù)。五、實操題（共2題，每題10分）1.無人機電池出現(xiàn)鼓包，如何安全處理？答：安全處理步驟：1.立即停止使用鼓包電池，避免進一步損傷。2.將電池放置在遠離火源、通風處。3.使用絕緣工具小心切開電池外殼（注意電解液腐蝕性）。4.收集電解液，用大量清水沖洗殘留物。5.清潔電芯和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，確保無短路風險。6.記錄故障原因，避免類似情況再次發(fā)生。7.按照危險品規(guī)定處理廢棄電池。2.無人機飛行中突然失去高度控制，如何排查？答：排查步驟：1.立即查看IMU狀態(tài)，檢查氣壓計和GPS信號。2.使用地面站查看飛行數(shù)據(jù)，確認高度保持參數(shù)。3.檢查電機轉(zhuǎn)速是否正常，排除動力系統(tǒng)故障。4.查看飛控日志，分析控制算法狀態(tài)。5.如果可能，嘗試重啟飛控系統(tǒng)或切換到手動模式。6.檢查云臺是否異常，可能導(dǎo)致姿態(tài)傳感器錯誤。7.回收無人機，詳細檢查相關(guān)部件，避免再次發(fā)生。處理要點：1.保持冷靜，優(yōu)先確保人員安全。2.優(yōu)先排查飛控和傳感器問題。3.記錄故障特征，便于后續(xù)分析。答案單選題答案1.B2.A3.C4.B5.D6.C7.C8.D9.D10.D11.B12.C13.D14.D15.D16.B17.D18.B19.D20.B多選題答案1.ABC2.ABCD3