7月機(jī)器人1+X編程中級(jí)復(fù)習(xí)題含答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.三個(gè)I/O信號(hào)說明，其中diVacuumOK表示（）。選項(xiàng)A.數(shù)字輸出信號(hào)，做產(chǎn)品到位信號(hào)選項(xiàng)B.數(shù)字輸入信號(hào)，用做產(chǎn)品到位信號(hào)選項(xiàng)C.數(shù)字輸出信號(hào)，用做控制真空吸盤動(dòng)作選項(xiàng)D.數(shù)字輸入信號(hào)，用做真空反饋信號(hào)參考答案：D詳解：diVacuumOK表示數(shù)字輸入信號(hào)，從名稱看“Vacuum”與真空相關(guān)，“OK”表示一種狀態(tài)反饋，所以推測(cè)是用做真空反饋信號(hào)，符合選項(xiàng)[C、]的描述。2.按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，不屬于計(jì)算機(jī)的總線的是（）。選項(xiàng)A.數(shù)據(jù)總線選項(xiàng)B.內(nèi)部總線選項(xiàng)C.地址總線選項(xiàng)D.控制總線參考答案：B詳解：計(jì)算機(jī)的總線按所傳輸?shù)男畔⒎N類可分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，內(nèi)部總線不屬于按信息種類分類的總線類型。3.切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)角度。選項(xiàng)A.用戶坐標(biāo)系選項(xiàng)B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系選項(xiàng)C.工具坐標(biāo)系選項(xiàng)D.機(jī)器人坐標(biāo)系參考答案：B詳解：在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，能夠調(diào)整工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)角度。而機(jī)器人坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系下進(jìn)行這樣的操作并不能直接調(diào)整關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)角度。4.機(jī)器人示教盒通常不包括（）坐標(biāo)系。選項(xiàng)A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系選項(xiàng)B.直角坐標(biāo)系選項(xiàng)C.工具坐標(biāo)系選項(xiàng)D.圓柱坐標(biāo)系參考答案：D詳解：圓柱坐標(biāo)系并不是機(jī)器人示教盒中常見的基本坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用于描述機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度；直角坐標(biāo)系以笛卡爾坐標(biāo)形式表示位置；工具坐標(biāo)系是以機(jī)器人末端執(zhí)行器工具為參考的坐標(biāo)系。而圓柱坐標(biāo)系一般不是機(jī)器人示教盒直接包含的常用坐標(biāo)系類型。5.三菱機(jī)器人（）執(zhí)行是指將要執(zhí)行的程序放入一個(gè)叫做多任務(wù)插槽內(nèi)執(zhí)行。選項(xiàng)A.雙任務(wù)選項(xiàng)B.單任務(wù)選項(xiàng)C.D,單程序選項(xiàng)D.多任務(wù)參考答案：D詳解：多任務(wù)執(zhí)行是指將要執(zhí)行的程序放入一個(gè)叫做多任務(wù)插槽內(nèi)執(zhí)行，三菱機(jī)器人有多任務(wù)執(zhí)行模式，可通過多任務(wù)插槽來安排不同程序的執(zhí)行。6.可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是指機(jī)器人視覺的（）優(yōu)勢(shì)。選項(xiàng)A.自適應(yīng)性選項(xiàng)B.精度高選項(xiàng)C.可靠性選項(xiàng)D.靈活性參考答案：A詳解：機(jī)器人視覺的自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器。通過這種反饋，機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)，以更好地適應(yīng)不同的任務(wù)需求和環(huán)境變化?？煽啃詮?qiáng)調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，精度高側(cè)重于測(cè)量或定位的準(zhǔn)確程度，靈活性主要指可執(zhí)行多種不同任務(wù)的能力，均不符合不斷獲取圖像信息反饋以調(diào)整運(yùn)動(dòng)這一描述。7.工具坐標(biāo)系實(shí)際是由（）通過旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。選項(xiàng)A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系選項(xiàng)B.機(jī)器人坐標(biāo)系選項(xiàng)C.末端執(zhí)行器坐標(biāo)系選項(xiàng)D.工具坐標(biāo)系參考答案：B詳解：工具坐標(biāo)系實(shí)際是由機(jī)器人坐標(biāo)系通過旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。機(jī)器人坐標(biāo)系是機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系，通過對(duì)其進(jìn)行特定的旋轉(zhuǎn)和位移操作，可以建立起工具坐標(biāo)系，以方便對(duì)工具的運(yùn)動(dòng)和位置進(jìn)行精確控制和描述。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系主要描述機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度狀態(tài)；工具坐標(biāo)系是基于機(jī)器人坐標(biāo)系建立的用于工具操作的坐標(biāo)系；末端執(zhí)行器坐標(biāo)系是與末端執(zhí)行器相關(guān)的局部坐標(biāo)系，但不是工具坐標(biāo)系的直接來源。8.用于首次校正的檢測(cè)偏移量將針對(duì)這個(gè)負(fù)載得出并且存儲(chǔ)的行為稱為（）。選項(xiàng)A.A和B選項(xiàng)B.偏置學(xué)習(xí)選項(xiàng)C.工具學(xué)習(xí)選項(xiàng)D.自我學(xué)習(xí)參考答案：A9.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和（）。選項(xiàng)A.重復(fù)定位精度選項(xiàng)B.尺寸精度選項(xiàng)C.相對(duì)位置精度選項(xiàng)D.加工精度參考答案：A詳解：工業(yè)機(jī)器人精度主要包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之間的偏差；重復(fù)定位精度是指機(jī)器人多次重復(fù)執(zhí)行相同動(dòng)作時(shí)，末端執(zhí)行器到達(dá)同一目標(biāo)位置的偏差程度。尺寸精度、加工精度、相對(duì)位置精度不屬于工業(yè)機(jī)器人精度所包含的這兩個(gè)主要方面。10.通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時(shí)檢測(cè)和修正，可使工業(yè)機(jī)器人控制軌跡得到補(bǔ)償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。選項(xiàng)A.載重選項(xiàng)B.臂展選項(xiàng)C.高度選項(xiàng)D.桿長(zhǎng)參考答案：D11.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1801故障為（）。選項(xiàng)A.配置錯(cuò)誤選項(xiàng)B.急停信號(hào)選項(xiàng)C.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤選項(xiàng)D.直線運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤參考答案：D12.重復(fù)定位精度是關(guān)于（）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。選項(xiàng)A.速度選項(xiàng)B.加速度選項(xiàng)C.精度選項(xiàng)D.質(zhì)量參考答案：C詳解：重復(fù)定位精度是指在相同條件下，機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等設(shè)備重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度，它是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，與速度、質(zhì)量、加速度并無直接關(guān)聯(lián)。13.下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項(xiàng)是（）。選項(xiàng)A.職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)選項(xiàng)B.資質(zhì).知識(shí).行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視選項(xiàng)C.職業(yè)道德.職業(yè)意識(shí).職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展選項(xiàng)D.職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大參考答案：D詳解：職業(yè)素養(yǎng)是一個(gè)人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)，A選項(xiàng)正確。職業(yè)素養(yǎng)不僅受先天素養(yǎng)影響，后天努力也起著至關(guān)重要的作用，B選項(xiàng)中說主要由先天素養(yǎng)決定且與后天努力關(guān)系不大是錯(cuò)誤的。資質(zhì)、知識(shí)、行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，在人力資源管理中較為重視，C選項(xiàng)正確。職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)態(tài)度等隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展，D選項(xiàng)正確。14.點(diǎn)擊界面左側(cè)的（），會(huì)彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動(dòng)到主界面，即可完成模型導(dǎo)入。選項(xiàng)A.編輯組件選項(xiàng)B.模型庫(kù)選項(xiàng)C.建模選項(xiàng)D.組件參數(shù)參考答案：B詳解：在界面左側(cè)點(diǎn)擊“模型庫(kù)”會(huì)彈出模型瀏覽窗口，出現(xiàn)可選文件夾，從中選擇需要的模型并拖動(dòng)到主界面就能完成模型導(dǎo)入，而其他選項(xiàng)不符合此操作流程。15.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃；②場(chǎng)景搭建；③工序優(yōu)化；④程序輸出。選項(xiàng)A.②①④③選項(xiàng)B.③②①④選項(xiàng)C.②①③④選項(xiàng)D.②③①④參考答案：C16.監(jiān)控機(jī)器人速度是否超350m/s，警告顏色為（）。選項(xiàng)A.紅色選項(xiàng)B.黑色選項(xiàng)C.黃色選項(xiàng)D.藍(lán)色參考答案：A17.IO信號(hào)設(shè)置中，表示機(jī)器人輸出信號(hào)的是（）。選項(xiàng)A.DA選項(xiàng)B.DS選項(xiàng)C.B.DO選項(xiàng)D.DI參考答案：C詳解：在IO信號(hào)設(shè)置中，DI表示數(shù)字輸入信號(hào)（DigitalInput）；DO表示數(shù)字輸出信號(hào)（DigitalOutput）；DA表示模擬輸出信號(hào)（AnalogOutput）；DS通常不是常見的IO信號(hào)類型表示。所以表示機(jī)器人輸出信號(hào)的是DO，即選項(xiàng)[B]。18.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果檢測(cè)高低電平，則0表示()選項(xiàng)A.檢測(cè)低電平選項(xiàng)B.不變選項(xiàng)C.以上均不對(duì)選項(xiàng)D.檢測(cè)高電平參考答案：A詳解：0表示檢測(cè)低電平，1表示檢測(cè)高電平，所以選A。19.工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分是（）。選項(xiàng)A.傳感器和顯示屏選項(xiàng)B.開關(guān)選項(xiàng)C.操作鍵和顯示屏選項(xiàng)D.操作桿和顯示屏參考答案：C詳解：工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分包括操作鍵和顯示屏。操作鍵用于輸入各種指令和參數(shù)，操作人員通過按下不同的按鍵來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、設(shè)置工作模式等；顯示屏則用于顯示機(jī)器人的工作狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置、程序編輯等信息，方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控和操作。操作桿主要用于手動(dòng)操縱機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，但不是示教器最核心的工作部分；傳感器通常不是示教器本身的主要工作部分，而是機(jī)器人系統(tǒng)中其他部件用于檢測(cè)各種物理量的裝置；開關(guān)只是示教器眾多部件中的一部分，不能全面代表示教器的主要工作部分。20.固定視覺設(shè)置手眼標(biāo)定界面中可以設(shè)置（）參數(shù)。選項(xiàng)A.以上全是選項(xiàng)B.標(biāo)定點(diǎn)個(gè)數(shù)選項(xiàng)C.示教點(diǎn)狀態(tài)選項(xiàng)D.相機(jī)與機(jī)器人位置參考答案：A詳解：固定視覺設(shè)置手眼標(biāo)定界面中，標(biāo)定點(diǎn)個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，它影響著標(biāo)定的精度和準(zhǔn)確性；示教點(diǎn)狀態(tài)能反映標(biāo)定過程中各點(diǎn)的相關(guān)情況；相機(jī)與機(jī)器人位置的設(shè)置對(duì)于手眼標(biāo)定至關(guān)重要，直接關(guān)系到兩者之間的空間關(guān)系和標(biāo)定結(jié)果。所以以上全是可設(shè)置的參數(shù)。21.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。選項(xiàng)A.真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸選項(xiàng)B.噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸選項(xiàng)C.真空氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸選項(xiàng)D.真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸參考答案：D詳解：氣吸式執(zhí)行器又可分為真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸三類。真空氣吸是利用真空泵產(chǎn)生真空，通過吸盤吸附物體；噴氣式負(fù)壓氣吸是通過噴氣在特定空間形成負(fù)壓來實(shí)現(xiàn)吸附；擠壓排氣負(fù)壓氣吸則是通過擠壓排出氣體形成負(fù)壓進(jìn)行吸附操作。22.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言類型按照作業(yè)描述水平的高低可分為三類，其中不包括（）。選項(xiàng)A.匯編級(jí)編程語(yǔ)言選項(xiàng)B.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言選項(xiàng)C.任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言選項(xiàng)D.對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言參考答案：A詳解：工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言類型按照作業(yè)描述水平的高低可分為動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言、對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言和任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言。匯編級(jí)編程語(yǔ)言不屬于按照作業(yè)描述水平分類的這三類語(yǔ)言。23.設(shè)置機(jī)器人逆解算法中最大迭代數(shù)是（）。選項(xiàng)A.6選項(xiàng)B.99選項(xiàng)C.50選項(xiàng)D.25參考答案：B24.搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行不同物料的搬運(yùn)時(shí)需要選擇合適的（）。①搬運(yùn)方法；②搬運(yùn)工具；③搬運(yùn)軌跡；④搬運(yùn)重量選項(xiàng)A.①③④選項(xiàng)B.①②③選項(xiàng)C.②③④選項(xiàng)D.①②④參考答案：B詳解：搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行不同物料搬運(yùn)時(shí)，首先要選擇合適的搬運(yùn)方法，以確保物料能夠安全、高效地被搬運(yùn)；其次，不同的物料可能需要不同的搬運(yùn)工具來適配，比如抓取工具、吸盤等；另外，合適的搬運(yùn)軌跡能保證機(jī)器人準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置并完成搬運(yùn)動(dòng)作。而搬運(yùn)重量是由機(jī)器人本身的承載能力決定的，不是在選擇搬運(yùn)不同物料時(shí)需要考慮來選擇的因素。所以①②③正確，答案選A。25.焊接機(jī)器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設(shè)計(jì)制造；③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓選項(xiàng)A.①②④選項(xiàng)B.①③④選項(xiàng)C.①②③選項(xiàng)D.②③④參考答案：C詳解：焊接機(jī)器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于生產(chǎn)流程的分配、卡具的設(shè)計(jì)制造以及生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求。生產(chǎn)流程合理分配能確保焊接工作有序高效進(jìn)行；合適的卡具設(shè)計(jì)制造可保證焊件的定位和夾緊，有利于保證焊接質(zhì)量；生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求關(guān)乎整個(gè)生產(chǎn)效率。而電路電壓主要影響焊接設(shè)備的正常運(yùn)行，并非焊接參數(shù)的關(guān)鍵要點(diǎn)。26.系統(tǒng)設(shè)置中軸參數(shù)界面不可以設(shè)置（）。選項(xiàng)A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大速度選項(xiàng)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)上限選項(xiàng)C.C關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大距離選項(xiàng)D.減速比參考答案：C27.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360度無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。選項(xiàng)A.L選項(xiàng)B.R選項(xiàng)C.B選項(xiàng)D.W參考答案：B28.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括（）。選項(xiàng)A.用戶選項(xiàng)B.末端執(zhí)行器選項(xiàng)C.工具選項(xiàng)D.關(guān)節(jié)參考答案：B詳解：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系通常包括關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系等。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是基于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系是以機(jī)器人末端執(zhí)行工具為參考的坐標(biāo)系；用戶坐標(biāo)系是為了方便用戶根據(jù)實(shí)際工作場(chǎng)景定義的坐標(biāo)系。而末端執(zhí)行器不是一種運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，它是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的具體工具部件。29.（）機(jī)器人不帶負(fù)荷，校正過程將存儲(chǔ)用于每根軸的絕對(duì)檢測(cè)。選項(xiàng)A.負(fù)荷校正選項(xiàng)B.首次校正選項(xiàng)C.絕對(duì)校正選項(xiàng)D.偏置學(xué)習(xí)參考答案：B30.用來改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。選項(xiàng)A.行數(shù)選項(xiàng)B.列數(shù)選項(xiàng)C.層高選項(xiàng)D.層數(shù)參考答案：C31.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）。（1）變位機(jī)（2）滑移平臺(tái)（3）清槍裝置（4）工具快換裝置選項(xiàng)A.（1）（2）選項(xiàng)B.（1）（2）（3）選項(xiàng)C.（1）（2）（3）（4）選項(xiàng)D.C.（1）（3）參考答案：C詳解：焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備包括變位機(jī)，用于改變工件的位置和姿態(tài)，便于機(jī)器人更好地施焊；滑移平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在一定范圍內(nèi)的移動(dòng)，擴(kuò)大作業(yè)空間；清槍裝置，能自動(dòng)清理焊槍，保證焊接質(zhì)量；工具快換裝置，方便機(jī)器人快速更換不同的焊接工具或末端執(zhí)行器。所以常見周邊輔助設(shè)備主要有（1）（2）（3）（4），答案選D。32.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的工作過程不包括（）。選項(xiàng)A.生產(chǎn)準(zhǔn)備選項(xiàng)B.開始生產(chǎn)選項(xiàng)C.生產(chǎn)停止選項(xiàng)D.系統(tǒng)啟動(dòng)參考答案：C33.焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是（）。選項(xiàng)A.0.0～6000.0mm/s選項(xiàng)B.0.0～3000.0mm/s選項(xiàng)C.0.0～5000.0mm/s選項(xiàng)D.0.0～4000.0mm/s參考答案：D詳解：焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是>0.0～4000.0mm/s。這是焊接操作中關(guān)于該指令速度參數(shù)的規(guī)定，超出這個(gè)范圍可能會(huì)影響焊接效果或不符合設(shè)備運(yùn)行要求。34.如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過建模仿真軟件進(jìn)行建模，并通過（）格式不能導(dǎo)入到SIM軟件中完成建模布局工作。選項(xiàng)A.*.hcl選項(xiàng)B.*.dst選項(xiàng)C.*.obj選項(xiàng)D.*.dxf參考答案：A35.BN-R3工業(yè)機(jī)器人中的MES監(jiān)控配置中，監(jiān)聽模式包括（）。選項(xiàng)A.以上都是選項(xiàng)B.機(jī)器人選項(xiàng)C.廣播選項(xiàng)D.問詢參考答案：A詳解：監(jiān)聽模式包括廣播、問詢、機(jī)器人這幾種，所以選項(xiàng)D“以上都是”正確。36.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。選項(xiàng)A.手抓選項(xiàng)B.爪部選項(xiàng)C.末端執(zhí)行器選項(xiàng)D.工具參考答案：C詳解：工業(yè)機(jī)器人的手部通常被稱為末端執(zhí)行器，它是連接在J6軸末端法蘭上用于執(zhí)行各種操作任務(wù)的工具部件，爪部、手抓只是末端執(zhí)行器的一種具體形式，工具表述不準(zhǔn)確，所以答案選D。37.導(dǎo)入幾何模型后可以調(diào)整網(wǎng)格（）和網(wǎng)格單位。選項(xiàng)A.力矩選項(xiàng)B.顏色選項(xiàng)C.種類選項(xiàng)D.朝向參考答案：D38.簡(jiǎn)單碼垛包含哪個(gè)模塊（）。選項(xiàng)A.機(jī)器人坐標(biāo)系選項(xiàng)B.基礎(chǔ)設(shè)置選項(xiàng)C.碼垛序號(hào)選項(xiàng)D.碼垛盤坐標(biāo)系設(shè)置參考答案：A39.機(jī)器人與PLC信號(hào)通常包括（）。①數(shù)字量輸入信號(hào)；②數(shù)字量輸出信號(hào)；③模擬量輸入信號(hào)；④模擬量輸出信號(hào)選項(xiàng)A.①②③選項(xiàng)B.①②③④選項(xiàng)C.①②選項(xiàng)D.①②④參考答案：B詳解：機(jī)器人與PLC信號(hào)通常包括數(shù)字量輸入信號(hào)、數(shù)字量輸出信號(hào)、模擬量輸入信號(hào)和模擬量輸出信號(hào)。數(shù)字量輸入信號(hào)用于接收機(jī)器人或外部設(shè)備的開關(guān)量信號(hào)，如按鈕、傳感器的通斷信號(hào)等；數(shù)字量輸出信號(hào)用于控制外部設(shè)備的開關(guān)動(dòng)作，如控制電機(jī)的啟停、電磁閥的通斷等；模擬量輸入信號(hào)用于接收連續(xù)變化的模擬信號(hào)，如溫度、壓力、電流等傳感器的信號(hào)；模擬量輸出信號(hào)用于輸出連續(xù)變化的模擬信號(hào)，如控制變頻器的頻率、調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速等。所以①②③④都正確，答案選C。40.根據(jù)工作任務(wù)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn).碼垛.焊接.拋光.噴涂等典型應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的離線編程和應(yīng)用調(diào)試，解決了示教-再現(xiàn)編程最大的（）問題。選項(xiàng)A.占用生產(chǎn)時(shí)間選項(xiàng)B.容易產(chǎn)生廢品選項(xiàng)C.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大選項(xiàng)D.操作人員安全問題參考答案：A詳解：示教-再現(xiàn)編程需要操作人員現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人進(jìn)行示教，會(huì)占用生產(chǎn)時(shí)間，而離線編程可以在不占用生產(chǎn)時(shí)間的情況下進(jìn)行編程，從而解決了這一問題。操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全問題、容易產(chǎn)生廢品并不是示教-再現(xiàn)編程最大的問題。41.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)位置為零時(shí)（）。選項(xiàng)A.速度恒定，加速度恒定選項(xiàng)B.速度恒定，加速度為零選項(xiàng)C.速度為零，加速度恒定選項(xiàng)D.速度為零，加速度為零參考答案：D詳解：當(dāng)作業(yè)啟動(dòng)時(shí)位置為零時(shí)，要獲得非常平穩(wěn)的加工過程，理想情況是速度為零且加速度為零。速度為零可保證啟動(dòng)瞬間沒有沖擊，加速度為零能避免啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生加速度突變帶來的不穩(wěn)定，相比其他選項(xiàng)更符合平穩(wěn)加工的要求。42.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。選項(xiàng)A.C．示教最低速度來運(yùn)行選項(xiàng)B.B．示教最高速度來限制運(yùn)行選項(xiàng)C.A．程序給定的速度運(yùn)行選項(xiàng)D.程序報(bào)錯(cuò)參考答案：B詳解：試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，就會(huì)以示教最高速度來限制運(yùn)行，以確保運(yùn)行安全和符合設(shè)定規(guī)范，所以選B。43.關(guān)于機(jī)器人IO信號(hào)錯(cuò)誤的是（）。選項(xiàng)A.I/O信號(hào)變量是布爾量選項(xiàng)B.數(shù)字信號(hào)0通常代表停止，1代表信號(hào)啟動(dòng)選項(xiàng)C.數(shù)字IO信號(hào)一般從1開始設(shè)置選項(xiàng)D.數(shù)字IO信號(hào)一般從O開始設(shè)置參考答案：C詳解：數(shù)字IO信號(hào)一般從0開始設(shè)置，而不是從1開始設(shè)置，所以選項(xiàng)B錯(cuò)誤。選項(xiàng)A數(shù)字IO信號(hào)一般從O開始設(shè)置表述不太準(zhǔn)確，通常是從0開始；選項(xiàng)C數(shù)字信號(hào)0通常代表停止，1代表信號(hào)啟動(dòng)是常見的定義；選項(xiàng)DI/O信號(hào)變量是布爾量也是正確的，布爾量只有True和False兩種狀態(tài)，正好對(duì)應(yīng)數(shù)字IO信號(hào)的0和1。44.機(jī)械產(chǎn)品的靈魂是測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大特點(diǎn)是：（）、信息化。選項(xiàng)A.通信選項(xiàng)B.機(jī)械化選項(xiàng)C.網(wǎng)絡(luò)化選項(xiàng)D.傳感參考答案：C詳解：機(jī)械產(chǎn)品的測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于產(chǎn)品至關(guān)重要，而其需要信息化支持，信息化具有網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化等特點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)化是信息化的兩大特點(diǎn)之一，機(jī)械化與信息化無關(guān)，通信和傳感只是信息化相關(guān)的部分內(nèi)容，不是其兩大特點(diǎn)，所以答案選[A]網(wǎng)絡(luò)化。45.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。選項(xiàng)A.2選項(xiàng)B.4選項(xiàng)C.3選項(xiàng)D.5參考答案：A46.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)需要考慮哪些方面（）。選項(xiàng)A.安全保護(hù)與環(huán)保.協(xié)同單元的配置.經(jīng)濟(jì)性選項(xiàng)B.工業(yè)機(jī)器人選型與外部軸配置選項(xiàng)C.布局形式與人機(jī)性能.系統(tǒng)總控與通信方式選項(xiàng)D.以上皆錯(cuò)參考答案：D47.系統(tǒng)變量中Bit2為（）。選項(xiàng)A.遠(yuǎn)程狀態(tài)選項(xiàng)B.伺服狀態(tài)選項(xiàng)C.自動(dòng)狀態(tài)選項(xiàng)D.手動(dòng)狀態(tài)參考答案：A48.查看機(jī)器人的事件日志有什么作用（）。選項(xiàng)A.遇到機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)，單擊狀態(tài)欄進(jìn)入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障選項(xiàng)B.查看機(jī)器人狀態(tài)選項(xiàng)C.遇到機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)，單擊狀態(tài)欄進(jìn)入到事件日志界面，分析報(bào)錯(cuò)記錄可以很方便地找到解決方法選項(xiàng)D.查看機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置參考答案：C詳解：當(dāng)遇到機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)，單擊狀態(tài)欄進(jìn)入到事件日志界面，分析報(bào)錯(cuò)記錄有助于找到解決方法，而不是直接清楚故障信息就排除故障，查看事件日志與查看機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置、機(jī)器人狀態(tài)無關(guān)。49.（）是工業(yè)機(jī)器人在同以條件下用同一方法操作時(shí)重復(fù)n次所測(cè)得位置與姿態(tài)的一致程度。選項(xiàng)A.重復(fù)定位差值選項(xiàng)B.重復(fù)定位精度選項(xiàng)C.定位差值選項(xiàng)D.B,定位精度參考答案：B詳解：重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人在相同條件下用同一方法操作時(shí)重復(fù)n次所測(cè)得位置與姿態(tài)的一致程度。它反映了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性和穩(wěn)定性，對(duì)于一些對(duì)位置精度要求較高的工作場(chǎng)景非常重要，比如焊接、裝配等任務(wù)，高精度的重復(fù)定位能確保每次操作都能準(zhǔn)確到達(dá)相同位置，保證工作質(zhì)量和效率。50.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置以面對(duì)稱的方式進(jìn)行對(duì)稱位移變換到別的位置。選項(xiàng)A.程序位移選項(xiàng)B.角度輸入位移選項(xiàng)C.平面位移選項(xiàng)D.鏡像位移參考答案：D詳解：鏡像位移是指就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置以面對(duì)稱的方式進(jìn)行對(duì)稱位移變換到別的位置。程序位移主要側(cè)重于程序整體的移動(dòng)等操作；角度輸入位移主要是基于角度來改變位置；平面位移是在平面內(nèi)的位置變化，均不符合題意描述。51.數(shù)字信號(hào)16位輸出，占用1位地址的為（）。選項(xiàng)A.AM600-0016END選項(xiàng)B.AM600-0016XXX選項(xiàng)C.AM600-0032END選項(xiàng)D.AM600-0016XXX參考答案：B52.機(jī)器人學(xué)中的剛體連桿運(yùn)動(dòng)不包括下面哪個(gè)運(yùn)動(dòng)。（）選項(xiàng)A.加速運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)B.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)C.平移加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)D.平移運(yùn)動(dòng)參考答案：A詳解：在機(jī)器人學(xué)中，剛體連桿的基本運(yùn)動(dòng)形式是平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，平移加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可能存在。而加速運(yùn)動(dòng)是一個(gè)更寬泛的概念，不屬于剛體連桿特定的運(yùn)動(dòng)類型，所以答案選D。53.當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)要求只能IO通信時(shí)，機(jī)器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。選項(xiàng)A.使