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(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(22)申請(qǐng)日2025.05.27地址102206北京市昌平區(qū)高新四街6號(hào)院1號(hào)樓3層319、320室所(特殊普通合伙)11542GO6VGO6VGO6VGO6V一種基于AI的行為管控方法及系統(tǒng)識(shí)別,確定主體區(qū)域,同步提取主體特征;將主體務(wù)量,與此同時(shí),根據(jù)識(shí)別結(jié)果蒸餾出一個(gè)本地模型,進(jìn)2在區(qū)域入口處獲取主體圖像,對(duì)主體圖像進(jìn)行識(shí)別,確定主體區(qū)域,同步提取主體特將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡;所述區(qū)域視頻的獲取精度為預(yù)設(shè)的第一精度;根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;所述第一精度為常量,所述第二精度為變量,第二精度與定位結(jié)果及識(shí)別結(jié)果相關(guān);記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型;所述本地識(shí)別模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的行為管控方法,其特征在于,所述在區(qū)域入口處獲取在區(qū)域入口處安裝含有測(cè)溫模塊的攝像頭,由攝像頭實(shí)時(shí)獲取含有溫度信息的入口圖基于溫度信息在入口圖像中定位主體區(qū)域;遍歷主體區(qū)域,計(jì)算主體區(qū)域中各像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度,當(dāng)某一像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度滿足預(yù)設(shè)的梯度條件時(shí),標(biāo)記像素點(diǎn);統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪廓,根據(jù)主體輪廓構(gòu)建主體特征。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AI的行為管控方法,其特征在于,所述統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪廓,根據(jù)主體輪廓構(gòu)建主體特征提取主體輪廓的內(nèi)部區(qū)域在不同通道下的圖層,遍歷每個(gè)圖層中的像素點(diǎn),記錄像素對(duì)每個(gè)數(shù)組,按順序計(jì)算各個(gè)數(shù)值的獨(dú)立值;所述獨(dú)立值用于表示每個(gè)數(shù)值與數(shù)組中其他數(shù)值的差異化程度;對(duì)所述序號(hào)進(jìn)行篩選,將篩選后的序號(hào)作為主體特征。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的行為管控方法,其特征在于,所述將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟包括:將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù);讀取區(qū)域視頻,根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間步長(zhǎng)在區(qū)域視頻中選取視頻幀;依次在區(qū)域特征庫(kù)中讀取主體特征,遍歷選取到的視頻幀,確定該主體特征對(duì)應(yīng)的主根據(jù)視頻幀的時(shí)間順序統(tǒng)計(jì)同一主體特征的所有主體位置,計(jì)算主體位置的中心點(diǎn);獲取區(qū)域地圖,基于中心點(diǎn)在區(qū)域地圖中選取映射點(diǎn),同步確定色值,擬合所有映射點(diǎn),得到該主體特征對(duì)應(yīng)的主體運(yùn)動(dòng)軌跡;其中,當(dāng)區(qū)域特征庫(kù)中的主體特征遍歷到的主體位置為空時(shí),縮小時(shí)間步長(zhǎng),當(dāng)縮小的時(shí)間步長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)閾值且遍歷到的主體位置為空的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí),在區(qū)域特征庫(kù)中刪除該主體特征。35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AI的行為管控方法,其特征在于,所述根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別的步驟包括:接收工作人員確定的回溯時(shí)間;基于區(qū)域地圖獲取回溯時(shí)間內(nèi)的所有主體運(yùn)動(dòng)軌跡;對(duì)含有主體運(yùn)動(dòng)軌跡的區(qū)域地圖進(jìn)行像素點(diǎn)聚類,得到子區(qū)域;計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的像素色值均值,根據(jù)像素色值均值確定待分析區(qū)域;根據(jù)像素色值均值確定放大倍數(shù),基于放大倍數(shù)獲取待分析區(qū)域內(nèi)的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;根據(jù)AI識(shí)別結(jié)果遞歸調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于AI的行為管控方法,其特征在于,所述記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型的步驟包括:記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果;對(duì)近景視頻進(jìn)行特征提取,得到視頻特征;構(gòu)建視頻特征至識(shí)別結(jié)果的樣本集,訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的誤差率小于預(yù)設(shè)的誤差率閾值時(shí),輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,作為本地識(shí)別模型。主體特征提取模塊,用于在區(qū)域入口處獲取主體圖像,對(duì)主體圖像進(jìn)行識(shí)別,確定主體主體追蹤模塊,用于將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡;所述區(qū)域視頻的獲取精度為預(yù)設(shè)的第一精度;AI目標(biāo)識(shí)別模塊,用于根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;所述第一精度為常量,所述第二精度為變量,第二精度與定位結(jié)果及識(shí)別結(jié)果相關(guān);本地模型訓(xùn)練模塊,用于記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型;所述本地識(shí)別模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于AI的行為管控系統(tǒng),其特征在于,所述主體特征提取模塊入口圖像獲取單元,用于在區(qū)域入口處安裝含有測(cè)溫模塊的攝像頭,由攝像頭實(shí)時(shí)獲取含有溫度信息的入口圖像;區(qū)域定位單元,用于基于溫度信息在入口圖像中定位主體區(qū)域;像素點(diǎn)標(biāo)記單元,用于遍歷主體區(qū)域,計(jì)算主體區(qū)域中各像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度,當(dāng)某一像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度滿足預(yù)設(shè)的梯度條件時(shí),標(biāo)記像素點(diǎn);輪廓構(gòu)建單元,用于統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于AI的行為管控系統(tǒng),其特征在于,所述主體追蹤模塊包特征插入單元,用于將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù);視頻幀選取單元,用于讀取區(qū)域視頻,根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間步長(zhǎng)在區(qū)域視頻中選取視頻幀;4位置確定單元,用于依次在區(qū)域特征庫(kù)中讀取主體特征,遍歷選取到的視頻幀,確定該主體特征對(duì)應(yīng)的主體位置;中心點(diǎn)計(jì)算單元,用于根據(jù)視頻幀的時(shí)間順序統(tǒng)計(jì)同一主體特征的所有主體位置,計(jì)算主體位置的中心點(diǎn);擬合單元,用于獲取區(qū)域地圖,基于中心點(diǎn)在區(qū)域地圖中選取映射點(diǎn),同步確定色值,擬合所有映射點(diǎn),得到該主體特征對(duì)應(yīng)的主體運(yùn)動(dòng)軌跡;其中,當(dāng)區(qū)域特征庫(kù)中的主體特征遍歷到的主體位置為空時(shí),縮小時(shí)間步長(zhǎng),當(dāng)縮小的時(shí)間步長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)閾值且遍歷到的主體位置為空的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí),在區(qū)域特征庫(kù)中刪除該主體特征。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于AI的行為管控系統(tǒng),其特征在于,所述AI目標(biāo)識(shí)別模塊回溯時(shí)間接收單元,用于接收工作人員確定的回溯時(shí)間;軌跡獲取單元,用于基于區(qū)域地圖獲取回溯時(shí)間內(nèi)的所有主體運(yùn)動(dòng)軌跡;像素點(diǎn)聚類單元,用于對(duì)含有主體運(yùn)動(dòng)軌跡的區(qū)域地圖進(jìn)行像素點(diǎn)聚類,得到子區(qū)域;均值計(jì)算單元,用于計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的像素色值均值,根據(jù)像素色值均值確定待分析區(qū)域;均值應(yīng)用單元,用于根據(jù)像素色值均值確定放大倍數(shù),基于放大倍數(shù)獲取待分析區(qū)域內(nèi)的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;遞歸調(diào)節(jié)單元,用于根據(jù)AI識(shí)別結(jié)果遞歸調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。5一種基于AI的行為管控方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及智能監(jiān)管技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種基于AI的行為管控方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]隨著AI技術(shù)的進(jìn)步,AI的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多,比如用于區(qū)域的行為管控,在一些公共場(chǎng)所或者人員流動(dòng)較為頻繁的場(chǎng)所中,應(yīng)用AI可以極大地緩解管理人員的工作壓力,但是,AI雖然識(shí)別能力強(qiáng)且識(shí)別范圍廣,但是其識(shí)別速度很慢,是以秒為單位的,當(dāng)人員數(shù)量較多時(shí),識(shí)別過(guò)程的耗時(shí)極長(zhǎng),影響識(shí)別效率,如何優(yōu)化AI識(shí)別過(guò)程,提高面對(duì)多人員識(shí)別任務(wù)的識(shí)別效率是本發(fā)明技術(shù)方案想要解決的技術(shù)問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于AI的行為管控方法及系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。一種基于AI的行為管控方法及系統(tǒng),所述方法包括:在區(qū)域入口處獲取主體圖像,對(duì)主體圖像進(jìn)行識(shí)別,確定主體區(qū)域,同步提取主體將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡;所述區(qū)域視頻的獲取精度為預(yù)設(shè)的第一精度;根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;所述第一精度為常量,所述第二精度為變量,第二精度與定位結(jié)果及識(shí)別結(jié)果相關(guān);記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型;所述本地識(shí)別模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述在區(qū)域入口處獲取主體圖像,對(duì)主體圖像進(jìn)行識(shí)在區(qū)域入口處安裝含有測(cè)溫模塊的攝像頭,由攝像頭實(shí)時(shí)獲取含有溫度信息的入基于溫度信息在入口圖像中定位主體區(qū)域;遍歷主體區(qū)域,計(jì)算主體區(qū)域中各像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度,當(dāng)某一像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度滿足預(yù)設(shè)的梯度條件時(shí),標(biāo)記像素點(diǎn);統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪廓,根據(jù)主體輪廓構(gòu)建主體特征。[0006]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪廓,根據(jù)主體輪廓構(gòu)建主體特征的步驟包括:提取主體輪廓的內(nèi)部區(qū)域在不同通道下的圖層,遍歷每個(gè)圖層中的像素點(diǎn),記錄6像素點(diǎn)的值,構(gòu)建數(shù)組;所有圖層中像素點(diǎn)的遍對(duì)每個(gè)數(shù)組,按順序計(jì)算各個(gè)數(shù)值的獨(dú)立值;所述獨(dú)立值用于表示每個(gè)數(shù)值與數(shù)組中其他數(shù)值的差異化程度;對(duì)所述序號(hào)進(jìn)行篩選,將篩選后的序號(hào)作為主體特征。[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟包括:將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù);讀取區(qū)域視頻,根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間步長(zhǎng)在區(qū)域視頻中選取視頻幀;依次在區(qū)域特征庫(kù)中讀取主體特征,遍歷選取到的視頻幀,確定該主體特征對(duì)應(yīng)的主體位置;根據(jù)視頻幀的時(shí)間順序統(tǒng)計(jì)同一主體特征的所有主體位置,計(jì)算主體位置的中心獲取區(qū)域地圖,基于中心點(diǎn)在區(qū)域地圖中選取映射點(diǎn),同步確定色值,擬合所有映射點(diǎn),得到該主體特征對(duì)應(yīng)的主體運(yùn)動(dòng)軌跡;其中,當(dāng)區(qū)域特征庫(kù)中的主體特征遍歷到的主體位置為空時(shí),縮小時(shí)間步長(zhǎng),當(dāng)縮小的時(shí)間步長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)閾值且遍歷到的主體位置為空的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí),在區(qū)域特征庫(kù)中刪除該主體特征。[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別的步驟包括:接收工作人員確定的回溯時(shí)間;基于區(qū)域地圖獲取回溯時(shí)間內(nèi)的所有主體運(yùn)動(dòng)軌跡;對(duì)含有主體運(yùn)動(dòng)軌跡的區(qū)域地圖進(jìn)行像素點(diǎn)聚類,得到子區(qū)域;計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的像素色值均值,根據(jù)像素色值均值確定待分析區(qū)域;根據(jù)像素色值均值確定放大倍數(shù),基于放大倍數(shù)獲取待分析區(qū)域內(nèi)的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;根據(jù)AI識(shí)別結(jié)果遞歸調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型的步驟包括:記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果;對(duì)近景視頻進(jìn)行特征提取,得到視頻特征;構(gòu)建視頻特征至識(shí)別結(jié)果的樣本集,訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的誤差率小于預(yù)設(shè)的誤差率閾值時(shí),輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,作為本地識(shí)別模型。[0010]本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種基于AI的行為管控系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:主體特征提取模塊,用于在區(qū)域入口處獲取主體圖像,對(duì)主體圖像進(jìn)行識(shí)別,確定主體追蹤模塊,用于將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡;所述區(qū)域視頻的獲取精度為預(yù)設(shè)的第一精度;7AI目標(biāo)識(shí)別模塊,用于根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;所述第一精度為常量,所述第二精度為變量,第二精度與定位結(jié)果及識(shí)別結(jié)果相關(guān);本地模型訓(xùn)練模塊,用于記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型;所述本地識(shí)別模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。[0011]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述主體特征提取模塊包括:入口圖像獲取單元,用于在區(qū)域入口處安裝含有測(cè)溫模塊的攝像頭,由攝像頭實(shí)時(shí)獲取含有溫度信息的入口圖像;區(qū)域定位單元,用于基于溫度信息在入口圖像中定位主體區(qū)域;像素點(diǎn)標(biāo)記單元,用于遍歷主體區(qū)域,計(jì)算主體區(qū)域中各像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度,當(dāng)某一像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度滿足預(yù)設(shè)的梯度條件時(shí),標(biāo)記像素點(diǎn);輪廓構(gòu)建單元,用于統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪廓,根據(jù)主體輪廓構(gòu)建主體特特征插入單元,用于將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù);視頻幀選取單元,用于讀取區(qū)域視頻,根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間步長(zhǎng)在區(qū)域視頻中選取視位置確定單元,用于依次在區(qū)域特征庫(kù)中讀取主體特征,遍歷選取到的視頻幀,確定該主體特征對(duì)應(yīng)的主體位置;中心點(diǎn)計(jì)算單元,用于根據(jù)視頻幀的時(shí)間順序統(tǒng)計(jì)同一主體特征的所有主體位擬合單元,用于獲取區(qū)域地圖,基于中心點(diǎn)在區(qū)域地圖中選取映射點(diǎn),同步確定色值,擬合所有映射點(diǎn),得到該主體特征對(duì)應(yīng)的主其中,當(dāng)區(qū)域特征庫(kù)中的主體特征遍歷到的主體位置為空時(shí),縮小時(shí)間步長(zhǎng),當(dāng)縮小的時(shí)間步長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)閾值且遍歷到的主體位置為空的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí),在區(qū)域特征庫(kù)中刪除該主體特征。[0013]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述AI目標(biāo)識(shí)別模塊包括:回溯時(shí)間接收單元,用于接收工作人員確定的回溯時(shí)間;軌跡獲取單元,用于基于區(qū)域地圖獲取回溯時(shí)間內(nèi)的所有主體運(yùn)動(dòng)軌跡;像素點(diǎn)聚類單元,用于對(duì)含有主體運(yùn)動(dòng)軌跡的區(qū)域地圖進(jìn)行像素點(diǎn)聚類,得到子均值計(jì)算單元,用于計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的像素色值均值,根據(jù)像素色值均值確定待分析區(qū)域;均值應(yīng)用單元,用于根據(jù)像素色值均值確定放大倍數(shù),基于放大倍數(shù)獲取待分析區(qū)域內(nèi)的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;遞歸調(diào)節(jié)單元,用于根據(jù)AI識(shí)別結(jié)果遞歸調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。本發(fā)明對(duì)獲取到的視頻進(jìn)行主體識(shí)別,確定主體的運(yùn)動(dòng)軌跡,根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡選取8根據(jù)識(shí)別結(jié)果蒸餾出一個(gè)本地模型,進(jìn)一步地提高了識(shí)別效率。附圖說(shuō)明[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。[0016]圖1示出了基于AI的行為管控方法的總流程框圖。[0017]圖2示出了基于AI的行為管控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式[0018]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。[0019]圖1為基于AI的行為管控方法及系統(tǒng)的總步驟S100:在區(qū)域入口處獲取主體圖像,對(duì)主體圖像進(jìn)行識(shí)別,確定主體區(qū)域,同步提取主體特征;本發(fā)明技術(shù)方案應(yīng)用于區(qū)域的人員監(jiān)控場(chǎng)景,尤其是人員無(wú)法預(yù)先備案的場(chǎng)景,比如現(xiàn)有的大部分公共場(chǎng)所或者一些人員調(diào)動(dòng)頻繁的生產(chǎn)區(qū)域,這些場(chǎng)景的管理方會(huì)預(yù)先安裝攝像頭,用于獲取區(qū)域內(nèi)的圖像;對(duì)于本發(fā)明技術(shù)方案涉及到的區(qū)域,其入口會(huì)預(yù)先設(shè)置,在區(qū)域入口處安裝的攝像頭的清晰度一般都比較高,工作頻率也比較高,實(shí)時(shí)獲取圖進(jìn)行分析,可以在主體區(qū)域中提取主體特征。[0020]步驟S200:將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡;所述區(qū)域視頻的獲取精度為預(yù)設(shè)的第一精度;檢測(cè)到主體特征后,就將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),在檢測(cè)階段,基于區(qū)域特征庫(kù)中的每個(gè)主體特征對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行遍功,可以追蹤到相應(yīng)的主體,提取所有追蹤到的位置,得到每個(gè)主體的軌跡,稱為主體運(yùn)動(dòng)軌跡;另外,區(qū)域視頻由安裝在區(qū)域內(nèi)的攝像頭獲取得到,區(qū)域視頻的精度可以低一些,就是上述內(nèi)容中的第一精度,同一攝像頭可以檢測(cè)更大的[0021]步驟S300:根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;所述第一精度為常量,所述第二精度為變量,第二精度與定位結(jié)果及識(shí)別結(jié)果相關(guān);對(duì)提取到的所有主體運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析,可以選取出一些可能存在異常的主體,此時(shí),由安裝在區(qū)域內(nèi)的攝像頭獲取異常主體的近景視頻,此時(shí),精度更高,就是上述內(nèi)容中的第二精度,獲取到近景視頻后,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別,可以得到較為準(zhǔn)確的識(shí)別[0022]其中,關(guān)于第一精度和第二精度的關(guān)系,可行的一種調(diào)節(jié)方式是將精度與放大倍9精度對(duì)應(yīng)更大的放大倍數(shù),此時(shí),攝像頭僅獲取某一個(gè)小區(qū)域的視頻,監(jiān)[0023]步驟S400:記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型;所述本地識(shí)別模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;現(xiàn)有的AI識(shí)別能力極強(qiáng),識(shí)別準(zhǔn)度高,但是其消耗的資源很多,并且識(shí)別速度不是那么快,因此,本發(fā)明技術(shù)方案記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,進(jìn)而訓(xùn)練出一個(gè)本地識(shí)別模型,由于一個(gè)區(qū)域內(nèi)的行為類型具有高度的重復(fù)性,因此,本地識(shí)別模型的數(shù)據(jù)[0024]關(guān)于步驟S100,所述在區(qū)域入口處獲取主體圖像,對(duì)主體圖像進(jìn)行識(shí)別,確定主體在區(qū)域入口處安裝含有測(cè)溫模塊的攝像頭,由攝像頭實(shí)時(shí)獲取含有溫度信息的入基于溫度信息在入口圖像中定位主體區(qū)域;遍歷主體區(qū)域,計(jì)算主體區(qū)域中各像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度,當(dāng)某一像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度滿足預(yù)設(shè)的梯度條件時(shí),標(biāo)記像素點(diǎn);統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪廓,根據(jù)主體輪廓構(gòu)建主體特征。[0025]在本發(fā)明技術(shù)方案的一個(gè)實(shí)例中,對(duì)區(qū)域入口處的特征提取過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明,在區(qū)域入口處安裝含有測(cè)溫模塊的攝像頭,由攝像頭實(shí)時(shí)獲取含有溫度信息的入口圖像,溫度信息用于簡(jiǎn)化目標(biāo)定位過(guò)程,基于溫度信息在入口圖像中定位主體區(qū)域,遍歷主體區(qū)域,計(jì)算主體區(qū)域中各像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度,水平梯度表示的是像素點(diǎn)的橫向差異,垂直梯度表示的是像素點(diǎn)的豎向差異,當(dāng)某一像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度滿足預(yù)設(shè)的梯度條件時(shí),標(biāo)記像素點(diǎn);此時(shí),標(biāo)記的像素點(diǎn)就是輪廓點(diǎn),統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪[0026]進(jìn)一步的,所述統(tǒng)計(jì)標(biāo)記的像素點(diǎn),得到主體輪廓,根據(jù)主體輪廓構(gòu)建主體特征的步驟包括:提取主體輪廓的內(nèi)部區(qū)域在不同通道下的圖層,遍歷每個(gè)圖層中的像素點(diǎn),記錄像素點(diǎn)的值,構(gòu)建數(shù)組;所有圖層中像素點(diǎn)的遍對(duì)每個(gè)數(shù)組,按順序計(jì)算各個(gè)數(shù)值的獨(dú)立值;所述獨(dú)立值用于表示每個(gè)數(shù)值與數(shù)組中其他數(shù)值的差異化程度;對(duì)所述序號(hào)進(jìn)行篩選,將篩選后的序號(hào)作為主體特征。[0027]得到主體輪廓之后,提取主體輪廓的內(nèi)部區(qū)域在不同通道下的圖層,按照預(yù)設(shè)的順序,將圖層中的像素點(diǎn)轉(zhuǎn)換為一個(gè)數(shù)組,比如按照從左至右,從上至下的順序讀取每個(gè)像素點(diǎn)的值,這一過(guò)程是降維過(guò)程,圖層中的信息將被轉(zhuǎn)換為數(shù)組;對(duì)每個(gè)數(shù)組,依次計(jì)算各個(gè)數(shù)值與其它數(shù)值的差異情況,如果差異較小,就可以認(rèn)為它與周圍的像素點(diǎn)組成了一個(gè)[0028]關(guān)于獨(dú)立值的計(jì)算過(guò)程,對(duì)每個(gè)元素,計(jì)算它的與其他元素的值的差值,然后累計(jì)即可,考慮到距離因素,本申請(qǐng)引入了一個(gè)權(quán)重系數(shù),使得距離當(dāng)前元素越近的元素對(duì)當(dāng)前元素的影響越大。一般情況下,差值越大,說(shuō)明當(dāng)前元素與其他元素的差異越大,獨(dú)立性就個(gè)元素與當(dāng)前元素在圖像中的距離,N為元素總數(shù),△i為第個(gè)元素的值與當(dāng)前元素的值的[0029]值得一提的是,關(guān)于上述求和過(guò)程,涉及到的是數(shù)組中所有元素,實(shí)際上,可以由工作人員設(shè)定一個(gè)范圍,比如數(shù)組元素的20%,判斷某一元素相對(duì)于周圍有限幾個(gè)元素的獨(dú)立值。[0030]關(guān)于步驟S200,所述將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù),基于區(qū)域特征庫(kù)實(shí)時(shí)對(duì)區(qū)域視頻進(jìn)行追蹤,確定主體運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟包括:將主體特征插入?yún)^(qū)域特征庫(kù);讀取區(qū)域視頻,根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間步長(zhǎng)在區(qū)域視頻中選取視頻幀;依次在區(qū)域特征庫(kù)中讀取主體特征,遍歷選取到的視頻幀,確定該主體特征對(duì)應(yīng)的主體位置;根據(jù)視頻幀的時(shí)間順序統(tǒng)計(jì)同一主體特征的所有主體位置,計(jì)算主體位置的中心獲取區(qū)域地圖,基于中心點(diǎn)在區(qū)域地圖中選取映射點(diǎn),同步確定色值,擬合所有映射點(diǎn),得到該主體特征對(duì)應(yīng)的主體運(yùn)動(dòng)軌跡。[0031]區(qū)域特征庫(kù)中含有多個(gè)主體特征,這些主體特征都要進(jìn)行應(yīng)用,讀取區(qū)域視頻,區(qū)域視頻的獲取頻率很高,可能一秒鐘有24幀,圖像數(shù)量很多,如果對(duì)每個(gè)圖像進(jìn)行分析,需要消耗的計(jì)算資源會(huì)很多,因此,本發(fā)明限定了一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng),比如一秒鐘,根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間步長(zhǎng)在區(qū)域視頻中選取視頻幀的含義是,每隔一秒鐘選取一張圖像,這極大地簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)處理過(guò)程,并且在軌跡識(shí)別過(guò)程中,由于空間具有連續(xù)性,人不會(huì)瞬移,這種簡(jiǎn)化后的數(shù)據(jù)處理過(guò)程依舊能夠得到很準(zhǔn)確的軌跡。[0032]具體的,關(guān)于數(shù)據(jù)處理過(guò)程,依次在區(qū)域特征庫(kù)中讀取主體特征,遍歷選取到的視頻幀,確定該主體特征對(duì)應(yīng)的主體位置,根據(jù)視頻幀的時(shí)間順序統(tǒng)計(jì)同一主體特征的所有主體位置,計(jì)算主體位置的中心點(diǎn)(中心點(diǎn)計(jì)算過(guò)程屬于常規(guī)的圖像處理技術(shù)),獲取區(qū)域地圖,基于中心點(diǎn)在區(qū)域地圖中選取映射點(diǎn),同步確定色值,擬合所有映射點(diǎn),得到該主體特征對(duì)應(yīng)的主體運(yùn)動(dòng)軌跡。[0033]其中,在區(qū)域地圖中插入色值的方式為:以中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)映射點(diǎn)為圓心,預(yù)設(shè)的數(shù)值為半徑構(gòu)建圓形區(qū)域,在圓形區(qū)域中疊加一次預(yù)設(shè)的單位色值;軌跡生成過(guò)程采用累似于主體,其對(duì)應(yīng)的軌跡都含有唯一標(biāo)簽,用于表示軌跡與主體的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外,上述內(nèi)容中圓形區(qū)域的半徑,它的功能是調(diào)節(jié)軌跡的寬度。[0034]作為本發(fā)明技術(shù)方案的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例,引入了針對(duì)區(qū)域特征庫(kù)的更新方案,具體如下:當(dāng)區(qū)域特征庫(kù)中的主體特征遍歷到的主體位置為空時(shí),縮小時(shí)間步長(zhǎng),當(dāng)縮小的時(shí)間步長(zhǎng)小于預(yù)設(shè)的步長(zhǎng)閾值且遍歷到的主體位置為空的時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)的時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí),在區(qū)11域特征庫(kù)中刪除該主體特征。[0035]這一過(guò)程的含義是,如果某個(gè)主體特征在區(qū)域視頻中沒(méi)有出現(xiàn),就減小時(shí)間步長(zhǎng),獲取更多的圖像,進(jìn)行遍歷,如果還是沒(méi)有,就繼續(xù)縮小,直至沒(méi)有,就查詢一下該主體特征應(yīng)用了多長(zhǎng)時(shí)間,也即,持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)檢測(cè)到主體特征,如果時(shí)間足夠長(zhǎng)(時(shí)長(zhǎng)閾值),就在區(qū)域特征庫(kù)中刪除該主體特征。[0036]值得一提的是,這種刪除方式的實(shí)際意義在于,如果一個(gè)主體特征在足夠高的頻率下長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到,就說(shuō)明對(duì)應(yīng)的主體在區(qū)域內(nèi)消失了,就不再進(jìn)行檢測(cè),此時(shí),如果有出口(一般會(huì)有多個(gè)出口),在出口視頻中檢測(cè)該主體,獲取主體的去向,根據(jù)主體的去向可以判定主體是離開了還是仍在區(qū)域內(nèi),如果仍在區(qū)域內(nèi),那就意味著該主體在區(qū)域內(nèi)消失了很長(zhǎng)時(shí)間,此時(shí),生成警示信息;傳統(tǒng)的區(qū)域特征庫(kù)的更新邏輯為,在出口處設(shè)置與入口處對(duì)應(yīng)的攝像頭以及檢測(cè)邏輯,一旦檢測(cè)到有主體離開區(qū)域,就刪除對(duì)應(yīng)的主體特征,記錄每個(gè)主體的停留時(shí)長(zhǎng),如果足夠長(zhǎng),就生成警示信息,這種方式也是可行的,與上述方案是不同的邏輯,區(qū)別在于,本發(fā)明技術(shù)方案的架構(gòu)有一步時(shí)間步長(zhǎng)的調(diào)節(jié)過(guò)程,換而言之,對(duì)于不易發(fā)現(xiàn)的主體,采用更高的頻率進(jìn)行追蹤。[0037]值得一提的是,本發(fā)明中沒(méi)有匹配到的情形可能有很多,比如,主體的姿勢(shì)改變或者被遮擋,其在圖像中的狀態(tài)都會(huì)與主體特征存在差異,可能出現(xiàn)匹配失敗的現(xiàn)象。[0038]關(guān)于步驟S300,所述根據(jù)所述主體運(yùn)動(dòng)軌跡定位異常主體,基于第二精度采集異常主體的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別的步驟包括:接收工作人員確定的回溯時(shí)間;基于區(qū)域地圖獲取回溯時(shí)間內(nèi)的所有主體運(yùn)動(dòng)軌跡;對(duì)含有主體運(yùn)動(dòng)軌跡的區(qū)域地圖進(jìn)行像素點(diǎn)聚類,得到子區(qū)域;計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的像素色值均值,根據(jù)像素色值均值確定待分析區(qū)域;根據(jù)像素色值均值確定放大倍數(shù),基于放大倍數(shù)獲取待分析區(qū)域內(nèi)的近景視頻,基于AI對(duì)近景視頻進(jìn)行識(shí)別;根據(jù)AI識(shí)別結(jié)果遞歸調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。[0039]在本發(fā)明技術(shù)方案的一個(gè)實(shí)例中,接收工作人員確定的回溯時(shí)間,以當(dāng)前時(shí)刻為時(shí)間起點(diǎn),向前獲取回溯時(shí)間內(nèi)的所有主體運(yùn)動(dòng)軌跡,將這些主體運(yùn)動(dòng)軌跡插入同一個(gè)區(qū)域地圖,然后,對(duì)含有主體運(yùn)動(dòng)軌跡的區(qū)域地圖進(jìn)行像素點(diǎn)聚類,得到子區(qū)域,聚類過(guò)程采用的像素點(diǎn)差異的計(jì)算過(guò)程包括位置差異和色值差異兩種,聚類方案采用常規(guī)聚類方案即可,比如K-means聚類方案或其他不限定類數(shù)的聚類方案;計(jì)算每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的像素色值均值,像素色值均值越大,表示停留時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)應(yīng)的區(qū)域的重要程度越高,選取像素色值均值大于預(yù)設(shè)的均值閾值的一類像素點(diǎn),作為待分析區(qū)域,關(guān)于步驟S400,所述記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,訓(xùn)練本地識(shí)別模型的步驟包括:記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果;對(duì)近景視頻進(jìn)行特征提取,得到視頻特征;構(gòu)建視頻特征至識(shí)別結(jié)果的樣本集,訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的誤差率小于預(yù)設(shè)的誤差率閾值時(shí),輸出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,作為本地識(shí)別模型。[0040]在本發(fā)明技術(shù)方案的一個(gè)實(shí)例中,對(duì)本地識(shí)別模型的訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明,記錄經(jīng)過(guò)AI識(shí)別的近景視頻及其識(shí)別結(jié)果,對(duì)近景視頻進(jìn)行特征提取,得到視頻特征,構(gòu)建視頻特征至識(shí)別結(jié)果的樣本集,訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的誤差率小于預(yù)設(shè)的誤差[0041]圖2示出了基于AI的行為管控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,在本發(fā)明技術(shù)方案的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,還提供了一種基于AI的行為管控系
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