可編程控制器應(yīng)用技術(shù)可

編

程

控

制

器

應(yīng)

用

技

術(shù)模塊一

基本指令模塊河

北

機

電

職

業(yè)

技

術(shù)

學(xué)

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編

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用

技

術(shù)項目四可編程控制器小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計可

編

程

控

制

器

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用

技

術(shù)?

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小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計河北機電職業(yè)術(shù)學(xué)院項目引入某工廠為了能夠在兩地運輸物料，需要設(shè)計一個小車自動往返送料系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵啟動，小車從一地上料后能自動運輸?shù)搅硪粋€地點，待卸料后自動返回，循環(huán)往復(fù)工作。?

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小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計河北機電職業(yè)術(shù)學(xué)院項目描述1.

按鈕SB1和SB2分別是小車右行和左行的起動按鈕。2.

運料小車在SQ1處裝料，20

s后裝料結(jié)束，開始右行。當碰到SQ2后停下來卸料，15

s后左行，碰到SQ1后又停下來裝料。這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕SB3。?

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小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計河北機電職業(yè)術(shù)學(xué)院學(xué)習目標1.掌握三種定時器指令的使用；2.掌握小車自動往返送料系統(tǒng)程序編寫；3.掌握小車自動往返送料系統(tǒng)程序調(diào)試；。?

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小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計河北機電職業(yè)術(shù)學(xué)院相關(guān)知識一定時器指令?

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指令格式與功能說明一定時器指令定時器指令格式?

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指令格式與功能說明定時器參數(shù)表定時器指令分辨率（ms)計時范圍（s)定時器號11010010.001-32.7670.01-327.670.1-3276.70.001-32.7670.01-327.67T0、T64一保持型接通延時定時器T1-T4、T65-T68TONR定時器指令T5-T31、T69-T95T32、T96接通延時定時器TON斷開延時定時器TOFT33-T36、T97-10T100T37-T63、T101-1000.1-3-276.7T255?

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接通延時定時器TON定時器號一定時器指令設(shè)定時間基準時間?

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接通延時定時器TONTON定時器的特性如下：（1）TON指令在輸入端IN有效接通后，開始計時。（2）當前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器輸出位變?yōu)?,定時器觸點動作。一定時器指令（3）當輸入端斷開時，定時器復(fù)位,當前值被立即清零，觸點恢復(fù)常態(tài)。（4）達到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達到最大值32767時，停止計時。?

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接通延時定時器TON【案例】一定時器指令接通延時型定時器TON定時程序接通延時型定時器TON波形圖?

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保持型接通延時定時器TONR定時器號一定時器指令設(shè)定時間基準時間?

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保持型接通延時定時器TONR有記憶的接通延時定時器TONR，TONR定時器的特性如下：（1）TONR指令在啟用輸入端使能后，開始計時。（2）當前值大于或等于預(yù)設(shè)時間（PT）時，定時器觸點接一通，并保持接通。（3）當輸入端斷開時，定時器當前值能被保持。（4）達到預(yù)設(shè)值后，定時器仍繼續(xù)計時，達到最大值32767時，

停止計時。定時器指令?

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保持型接通延時定時器TONR【案例】一定時器指令保持型接通延時定時器TONR定時程序保持型接通延時定時器TONR波形圖?

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斷開延時定時器TOF定時器號一定時器指令設(shè)定時間基準時間?

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斷開延時定時器TOF斷開延時定時器TOF，TOF定時器的特性如下：（1）T0F指令在啟用輸入端使能后，定時器觸點立刻接通，此時定時器不計時。一定時器指令（2）當輸入信號由1→0時，斷開時，定時器開始計時。（3）當前值達到設(shè)定值時，定時器觸點才斷開，定時器停止計時。?

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斷開延時定時器TOF【案例】一定時器指令斷開延時定時器TOF定時程序斷開延時定時器TOF波形圖?

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小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計河北機電職業(yè)術(shù)學(xué)院項目實施二一三控制系統(tǒng)仿真調(diào)試硬件接線PL程序設(shè)計PL?

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小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計河北機電職業(yè)術(shù)學(xué)院項目實施1

地址分配輸入輸出右行起停按鈕SB1

I0.0

右行接觸器線圈KM1

Q0.0左行起停按鈕SB2

I0.1

左行接觸器線圈KM2

Q0.1一SQ1SQ2I0.2

裝料接觸器線圈KM3

Q0.2I0.3

卸料接觸器線圈KM4

Q0.3I0.4硬件接線停止按鈕SB3?

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小車自動往返送料系統(tǒng)設(shè)計河北機電職業(yè)術(shù)學(xué)院項目實施2

控制回路接線一硬