1T/XXXXXXX—2025電驅(qū)總成Tipin&Tipout-Clunk測(cè)試試驗(yàn)方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電驅(qū)總成Tipin&Tipout-Clunk（踩油門和松油門沖擊異響）測(cè)試和試驗(yàn)方法。目前電驅(qū)系統(tǒng)基本是無阻尼系統(tǒng)，在加減速工況中容易產(chǎn)生沖擊噪音，該聲音在每臺(tái)車表現(xiàn)不一致，所以需要建立統(tǒng)一的測(cè)試和評(píng)價(jià)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于1.5噸~3噸的混動(dòng)/純電/增程等乘用車型的電驅(qū)總成Tipin&Tipout-Clunk沖擊異響分析，提供一種測(cè)試試驗(yàn)方法。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3374.1-2010齒輪術(shù)語定義GB/T3478.1-2008圓柱直齒漸開線花鍵(米制模數(shù)齒側(cè)配合)GB/T15758-2008花鍵基本術(shù)語GB/T18488-2024電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)3術(shù)語和定義GB/T15758-2008、GB/T3478.1-2008、GB/T3374.1-2010、GB/T18488-2024界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件?；ㄦI聯(lián)結(jié)中兩聯(lián)結(jié)件的統(tǒng)稱。[來源：GB/T15758-2008，2.1]。3.2齒面toothflank位于花鍵大徑小徑之間的鍵齒側(cè)表面。[來源：GB/T15758-2008，2.16]。3.3花鍵作用側(cè)隙splineeffectiveclearance內(nèi)花鍵作用齒槽寬減去與之相配的外花鍵作用齒厚。正值為間隙，負(fù)值為過盈。[來源：GB/T15758-2008，7.2.9]。3.4齒輪齒側(cè)間隙backlash在齒輪傳遞過程中，一對(duì)相互嚙合的齒輪，其非工作齒面之間的間隙。3.5線性扭矩lineartorque傳動(dòng)軸彈性階段隨軸體周向應(yīng)變線性變化的扭矩。3.6靜扭試驗(yàn)臺(tái)statictorsiontesttable輸出指定靜態(tài)扭矩的一種試驗(yàn)裝置。3.7扭矩標(biāo)定torquecalibration2T/XXXXXXX—2025利用靜扭試驗(yàn)臺(tái)，將應(yīng)變片的變形量所造成的電壓信號(hào)變化量與傳動(dòng)軸所受扭矩變化量進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.8測(cè)點(diǎn)對(duì)oppositemeasurement傳動(dòng)軸徑向截面任一直徑的兩端點(diǎn)組成的一對(duì)測(cè)點(diǎn)（見附錄A圖1）。（這樣的表達(dá)不正式）指在加減速油門工況下，扭矩正負(fù)交替（見附錄A圖2），機(jī)械沖擊造成的NVH問題，機(jī)械沖擊結(jié)構(gòu)圖（見附錄A圖3）。3.10振動(dòng)加速度峰峰值receivedsignalstrengthofvibrationacceleration在振動(dòng)過程中，加速度的最大正值與最大負(fù)值之間的差值。3.11傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)間隙dynamicclearanceofthedynamictransmissionsystem指齒輪側(cè)隙、花鍵間隙等環(huán)節(jié)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下表現(xiàn)出來的總體間隙特征。4試驗(yàn)要求4.1試驗(yàn)環(huán)境條件若無特殊說明，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)按照GB/T18488—2024中6.1.1的規(guī)定進(jìn)行。4.1.1靜扭試驗(yàn)環(huán)境環(huán)境溫度為20±5℃,空氣濕度≤70%。4.1.2Tipin&Tipoutclunk測(cè)試環(huán)境環(huán)境溫度為20±5℃,空氣濕度≤70%。4.2測(cè)試準(zhǔn)備測(cè)量設(shè)備按國(guó)家有關(guān)計(jì)量?jī)x器的規(guī)定進(jìn)行定期檢驗(yàn)，其中，數(shù)據(jù)采集控制及輸入模塊、無線扭矩信號(hào)發(fā)射器、接收器的檢驗(yàn)周期≤1年。4.2.1樣件準(zhǔn)備a)測(cè)試車上需要標(biāo)定的左右傳動(dòng)半軸。b)傳感器及測(cè)試設(shè)備。4.2.2靜扭標(biāo)定臺(tái)架測(cè)試臺(tái)架應(yīng)具備轉(zhuǎn)速和扭矩的控制、測(cè)量及記錄功能。1、靜扭試驗(yàn)臺(tái)量程≥最大標(biāo)定扭矩的1.2倍；2、靜扭試驗(yàn)臺(tái)加載扭矩精度≤±1%；3、轉(zhuǎn)速控制精度要求≤±5r/min。5測(cè)試試驗(yàn)方法在靜扭臺(tái)架完成半軸扭矩標(biāo)定（見圖1假設(shè)最大標(biāo)定扭矩為M，按如下步驟標(biāo)定傳動(dòng)軸扭矩，并記錄離散扭矩及電壓數(shù)據(jù)（見表1）；通過參數(shù)擬合出扭矩與電壓的線性扭矩關(guān)系：T/XXXXXXX—20253表1半軸標(biāo)定數(shù)據(jù)記錄表稱M圖1靜扭臺(tái)架原理圖5.1Tipin&Tipout測(cè)試設(shè)備設(shè)備信息見表2。表2測(cè)試設(shè)備信息123455.2電驅(qū)總成改制對(duì)電驅(qū)總成進(jìn)行開孔處理，電驅(qū)總成需要在中間軸和差速器軸增加傳感器裝配孔（至少每根軸有一個(gè)轉(zhuǎn)速測(cè)點(diǎn)），見圖2。T/XXXXXXX—20254圖2驅(qū)動(dòng)電驅(qū)總成改制5.3整車傳感器布置為了充分的收集到Tipin&Tipout-Clunk產(chǎn)生的可能性，需要對(duì)相應(yīng)的位置布置轉(zhuǎn)速和扭矩傳感器，以三合一電驅(qū)總成為例（見圖3）。a)振動(dòng)傳感器：電驅(qū)總成每根軸至少布置一個(gè)傳感器，主駕座椅導(dǎo)軌（X/Y/Z）、中間軸（X/Y/Z），其他按需布置。b)噪聲（2個(gè)）：主駕內(nèi)耳、減速器近場(chǎng)c)轉(zhuǎn)速傳感器：電機(jī)（旋變）、中間軸（打孔）、差速器軸（打孔）、左/右車輪（引線）驅(qū)總成每根軸至少布置一個(gè)傳感器，其他按需布置。d)扭矩（2個(gè)）：左/右半軸。e)CAN（若干）：電機(jī)轉(zhuǎn)速/扭矩、車速、加速踏板開度、制動(dòng)踏板開度等。f)振動(dòng)傳感器布點(diǎn)要求：殼體表面支撐軸承處，優(yōu)先布置高轉(zhuǎn)速小慣量軸系。圖3整車傳感器布置示意圖6測(cè)試內(nèi)容Tipin&Tipout-Clunk測(cè)試工況分為：①前進(jìn)8kph/10kph/15kph/20kph/30kph，②倒車7kph~8kph。6.1數(shù)據(jù)采集Tipin&Tipout-Clunk數(shù)據(jù)采集：對(duì)同類型信號(hào)設(shè)置一樣的采樣頻率，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理過程，按照預(yù)定好的工況，進(jìn)行測(cè)試，每個(gè)工況至少采集五組數(shù)據(jù)（見表3）。表3采集數(shù)據(jù)記錄表12345…T/XXXXXXX—20255表3采集數(shù)據(jù)記錄表（續(xù)）12345…`…………6.2Tipin&Tipout-Clunk主觀評(píng)價(jià)同步進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)，試駕員不少于3人，評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)參考（附錄A表1），記錄數(shù)據(jù)參照表4表4主觀評(píng)分記錄表123…7試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理7.1傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)間隙在運(yùn)動(dòng)過程中花鍵作用側(cè)隙和齒輪齒側(cè)間隙的表現(xiàn)狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)間隙對(duì)花鍵、齒輪設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。7.1.1動(dòng)態(tài)間隙計(jì)算方法對(duì)采集的扭矩轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換計(jì)算即可（見圖4）。圖4動(dòng)態(tài)間隙計(jì)算法7.2振動(dòng)數(shù)據(jù)處理T/XXXXXXX—20256Tipin&Tipout時(shí)刻（扭矩過零）沖擊強(qiáng)度評(píng)價(jià)指標(biāo)，取減速器殼體高轉(zhuǎn)速小慣量軸上的三向振動(dòng)加速度峰峰值，按如下公式計(jì)算得到RSS值：XP—P——為傳感器X方向振動(dòng)加速度峰峰值;YP—P——為傳感器Y方向振動(dòng)加速度峰峰值;ZP—P——為傳感器Z方向振動(dòng)加速度峰峰值。7.2.1數(shù)據(jù)處理原則Tipin：前進(jìn)工況：扭矩由負(fù)轉(zhuǎn)為正值；倒退工況：扭矩由正轉(zhuǎn)為負(fù)值。選取扭矩過零階段振動(dòng)加速度峰峰值作為評(píng)價(jià)指標(biāo)；Tipout：前進(jìn)工況：扭矩由正轉(zhuǎn)為負(fù)值；倒退工況：扭矩由負(fù)轉(zhuǎn)為正值。選取振動(dòng)加速度峰值作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。通過上述公式計(jì)算不同工況下，至少計(jì)算5次測(cè)試數(shù)據(jù)的RSS，分別記錄在表格5，取平均值作為評(píng)價(jià)值。7.2.2數(shù)據(jù)處理原則對(duì)表5數(shù)據(jù)量化分析并綜合7.2.1主觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，在主客觀一致情況下，建立客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)：3.5@倒擋、3.5@8kph、3.5@10kph、5@15kph、8@20kph。表5數(shù)據(jù)記錄表12345