環(huán)城東路有限公司11205連接點(diǎn)連接，第四電連接點(diǎn)還與繼電器線圈連連接點(diǎn)接地設(shè)置。本申請(qǐng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸33589上74262所述第一電連接點(diǎn)與所述第一觸點(diǎn)組連接，所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組連接，所述第二觸點(diǎn)組通過所述電子開關(guān)與所述第二電連接點(diǎn)連接，所述電子開關(guān)還與所述第三電連接點(diǎn)連接；所述第四電連接點(diǎn)與所述繼電器線圈連接，所述繼電器線圈還與所述第五電連接點(diǎn)連接，所述第五電連接點(diǎn)接地設(shè)置。要求1所述的繼電器；所述啟動(dòng)開關(guān)與所述控制器電連接，所述啟動(dòng)電機(jī)與所述繼電器的第一電連接點(diǎn)連所述控制器分別與所述繼電器的第二電連接點(diǎn)和第四電連接點(diǎn)連接，所述繼電器的第三電連接點(diǎn)還與蓄電池連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還分別與作業(yè)機(jī)械的駐車開關(guān)、先導(dǎo)鎖和轉(zhuǎn)速傳感器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池還分別與所述啟動(dòng)開關(guān)和所述控制器電連接。5.一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，所述控制器輸出信號(hào)至所述第四電連接點(diǎn)使所述繼電器線圈通電，以使所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)；預(yù)設(shè)時(shí)長之后，所述控制器輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電子開關(guān)閉合，以使所述蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為所述啟動(dòng)電機(jī)供電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述控制器輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電子開關(guān)閉合之后，還包括：確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，所述控制器停止輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電子開關(guān)斷開，以使所述蓄電池停止供電，所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組失電；預(yù)設(shè)時(shí)長之后，所述控制器停止輸出信號(hào)至所述第四電連接點(diǎn)使所述繼電器線圈失電，以使所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組各自處于脫離狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)所述作業(yè)機(jī)械的駐車開關(guān)斷開、且先導(dǎo)鎖斷開、且利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0、且接收到所述啟動(dòng)開關(guān)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括：利用轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)檢測到所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；3所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法。10.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括：如權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括啟動(dòng)開關(guān)、啟動(dòng)電機(jī)、控制器和繼電器；所述繼電器包括第一電連接點(diǎn)、第二電連接點(diǎn)、第三電連接點(diǎn)、第四電連接點(diǎn)、第五電所述啟動(dòng)電機(jī)與所述第一電連接點(diǎn)連接，所述第一電連接點(diǎn)還與所述第一觸點(diǎn)組連接；所述控制器與所述第二電連接點(diǎn)連接，所述第二電連接點(diǎn)還通過所述電子開關(guān)與所述第二觸點(diǎn)組連接，所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組連接，所述電子開關(guān)還與所述第三電連接點(diǎn)連接，所述第三電連接點(diǎn)還與蓄電池連接；所述控制器還與所述第四電連接點(diǎn)連接，所述第四電連接點(diǎn)還與所述繼電器線圈連接，所述繼電器線圈還與所述第五電連接點(diǎn)連所述控制器，用于在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，輸出信號(hào)至所述第四電連接點(diǎn)使所述繼電器線圈通電，以使所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)；在預(yù)設(shè)時(shí)長之后，輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電子開關(guān)閉合，以使所述蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為所述啟動(dòng)電機(jī)供電。4繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控制器、作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請(qǐng)涉及機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控背景技術(shù)[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)是指發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)從接入電源開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的這一過程。[0003]相關(guān)技術(shù)中，工程機(jī)械及汽車普遍采用利用控制器驅(qū)動(dòng)繼電器去控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)S端子實(shí)現(xiàn)著車，啟動(dòng)電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)，行業(yè)內(nèi)普遍采用直接啟動(dòng)磨損，而在繼電器通電瞬間尖峰電流能達(dá)到135A,此電流會(huì)對(duì)繼電器產(chǎn)生沖擊，因此對(duì)繼電器的性能有很高接點(diǎn)b、電連接點(diǎn)c、電連接點(diǎn)d、線圈、觸點(diǎn)組A和觸點(diǎn)組B,電連接點(diǎn)a通過線圈與電連接點(diǎn)c連接，電連接點(diǎn)a還接地設(shè)置，電連接點(diǎn)c還與控制器2連接；電連接點(diǎn)b與蓄電池3連接，電連接點(diǎn)b還與觸點(diǎn)組A連接，觸點(diǎn)組A與觸點(diǎn)組B連接，觸點(diǎn)組B還與電連接點(diǎn)d連接，電連接點(diǎn)d還與啟動(dòng)電機(jī)4連接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，控制器2會(huì)輸出信號(hào)至電連接點(diǎn)c以使線圈通電，線圈通電會(huì)使觸點(diǎn)組A和觸點(diǎn)組B各自吸合，以使蓄電池3能夠?yàn)閱?dòng)電機(jī)4供電。[0004]但是，由于此時(shí)電連接點(diǎn)b和電連接點(diǎn)d均有電，而觸點(diǎn)組A/B中的兩個(gè)觸點(diǎn)未貼合之前存在一定距離，可能會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)觸點(diǎn)間有電火花或者電弧產(chǎn)生，電火花或者電弧會(huì)燒蝕觸點(diǎn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致觸點(diǎn)無法松脫繼電器無法切斷而造成啟動(dòng)電機(jī)損壞。發(fā)明內(nèi)容[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控制器、作業(yè)機(jī)械，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。和第二觸點(diǎn)組；[0007]所述第一電連接點(diǎn)與所述第一觸點(diǎn)組連接，所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組連接，所述第二觸點(diǎn)組通過所述電子開關(guān)與所述第二電連接點(diǎn)連接，所述電子開關(guān)還與所述第三電連接點(diǎn)連接；[0008]所述第四電連接點(diǎn)與所述繼電器線圈連接，所述繼電器線圈還與所述第五電連接點(diǎn)連接，所述第五電連接點(diǎn)接地設(shè)置。[0009]第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：啟動(dòng)開關(guān)、啟動(dòng)電機(jī)、控制器和如第一方面所述的繼電器；[0010]所述啟動(dòng)開關(guān)與所述控制器電連接，所述啟動(dòng)電機(jī)與所述繼電器的第一電連接點(diǎn)[0011]所述控制器分別與所述繼電器的第二電連接點(diǎn)和第四電連接點(diǎn)連接，所述繼電器5的第三電連接點(diǎn)還與蓄電池連接。[0012]在一種可能的實(shí)施方式中，所述控制器還分別與作業(yè)機(jī)械的駐車開關(guān)、先導(dǎo)鎖和轉(zhuǎn)速傳感器連接。[0013]在一種可能的實(shí)施方式中，所述蓄電池還分別與所述啟動(dòng)開關(guān)和所述控制器電連[0014]第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，應(yīng)用于第二方面所述的[0015]檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，所述控制器輸出信號(hào)至所述第四電連接點(diǎn)使所述繼電器線圈通電，以使所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)；[0016]預(yù)設(shè)時(shí)長之后，所述控制器輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電子開關(guān)閉合，以使所述蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為所述啟動(dòng)電機(jī)供電。[0017]在一種可能的實(shí)施方式中，在所述控制器輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電[0018]確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，所述控制器停止輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電子開關(guān)斷開，以使所述蓄電池停止供電，所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組失電；[0019]預(yù)設(shè)時(shí)長之后，所述控制器停止輸出信號(hào)至所述第四電連接點(diǎn)使所述繼電器線圈失電，以使所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組各自處于脫離狀態(tài)。[0021]所述作業(yè)機(jī)械的駐車開關(guān)斷開、且先導(dǎo)鎖斷開、且利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0、且接收到所述啟動(dòng)開關(guān)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)。[0023]利用轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)檢測到所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速[0025]處理器，以及與處理器通信連接的存儲(chǔ)器；[0026]存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；[0027]處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上述第三方面和/或第三方面各種可能的實(shí)施方式。[0028]第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種作業(yè)機(jī)械，包括：如第二方面所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)[0029]所述繼電器包括第一電連接點(diǎn)、第二電連接點(diǎn)、第三電連接點(diǎn)、第四電連接點(diǎn)、第[0030]所述啟動(dòng)電機(jī)與所述第一電連接點(diǎn)連接，所述第一電連接點(diǎn)還與所述第一觸點(diǎn)組連接；所述控制器與所述第二電連接點(diǎn)連接，所述第二電連接點(diǎn)還通過所述電子開關(guān)與所述第二觸點(diǎn)組連接，所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組連接，所述電子開關(guān)還與所述第三電連接點(diǎn)連接，所述第三電連接點(diǎn)還與蓄電池連接；所述控制器還與所述第四電連接點(diǎn)連接，所述第四電連接點(diǎn)還與所述繼電器線圈連接，所述繼電器線圈還與所述第五電連接點(diǎn)6[0031]所述控制器，用于在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，輸出信號(hào)至所述第四電連接點(diǎn)使所述繼電器線圈通電，以使所述第一觸點(diǎn)組和所述第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)；在預(yù)設(shè)時(shí)長之后，輸出信號(hào)至所述第二電連接點(diǎn)使所述電子開關(guān)閉合，以使所述蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為所述啟動(dòng)電機(jī)供[0032]第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上述第三方面和/或第三方面各種可能的實(shí)施方式。[0033]第七方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上述第三方面和/或第三方面各種可能的實(shí)施方式。[0034]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控制器、作業(yè)機(jī)械，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)電機(jī)可以與繼電器的第一電連接點(diǎn)連接，第一電連接點(diǎn)與繼電器內(nèi)置的第一觸點(diǎn)組連接；控制器與繼電器的第二電連接點(diǎn)連接，第二電連接點(diǎn)還通過電子開關(guān)與繼電器內(nèi)置的第二觸點(diǎn)組連接，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組連接，電子開關(guān)還與繼電器的第三電連接點(diǎn)連接，繼電器的第三電連接點(diǎn)還與蓄電池連接；控制器還與繼電器的第四電連接點(diǎn)連接，第四電連接點(diǎn)還與繼電器內(nèi)置的繼電器線圈連接，繼電器線圈還與第五電連接點(diǎn)連接，第五電連接點(diǎn)接地設(shè)置。在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器可以輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)以使繼電器線圈通電，使得第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)，在此過程中由于電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。在第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)之后，控制器才會(huì)輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)以使電子開關(guān)閉合，使得蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。通過這樣的設(shè)置，繼電器可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸合，在斷電后脫離，避免觸點(diǎn)吸合過程中產(chǎn)生電火花或者電弧，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。附圖說明[0035]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。[0036]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中某一繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037]圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施例的繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖3為本申請(qǐng)一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039]圖4為本申請(qǐng)一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法的流程圖；[0040]圖5為本申請(qǐng)一實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖6為本申請(qǐng)另一實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。7[0043]通過上述附圖，已示出本申請(qǐng)明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本申請(qǐng)構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本申請(qǐng)的概念。具體實(shí)施方式[0044]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)實(shí)施例能夠以除了在這于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。[0046]本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，所涉及的金融數(shù)據(jù)或用戶數(shù)據(jù)等信息的收集、存儲(chǔ)、使用、[0047]需要說明的是，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，可能提及某些軟件、組件、模型等業(yè)界已有方案，應(yīng)當(dāng)將它們認(rèn)為是示范性的，其目的僅僅是為了說明本申請(qǐng)技術(shù)方案實(shí)施中的可行性，但并不意味著申請(qǐng)人已經(jīng)或者必然用到了該方案。[0048]還需要說明的是，本申請(qǐng)所涉及的用戶信息(包括但不限于用戶設(shè)備信息、用戶個(gè)人信息等)和數(shù)據(jù)(包括但不限于用于分析的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、展示的數(shù)據(jù)等),均為經(jīng)用戶授權(quán)或者經(jīng)過各方充分授權(quán)的信息和數(shù)據(jù)，并且相關(guān)數(shù)據(jù)的收集、使用和處理需要遵守相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，并提供有相應(yīng)的操作入口，供用戶選擇授權(quán)或者拒絕。[0049]本申請(qǐng)的繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控制器、作業(yè)機(jī)械可用于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，也可用于除機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域之外的任意領(lǐng)域，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域等，本申請(qǐng)的繼[0050]本申請(qǐng)的繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控制器、作業(yè)機(jī)械，可應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制的場景，任意涉及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的相關(guān)場景，例如車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的場景、工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的場景等，均可應(yīng)用本申請(qǐng)的繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控制器、作業(yè)機(jī)械。[0051]發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)是指發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)從接入電源開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的這一過程。[0052]相關(guān)技術(shù)中，工程機(jī)械及汽車普遍采用利用控制器驅(qū)動(dòng)繼電器去控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)S端子實(shí)現(xiàn)著車，啟動(dòng)電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)，行業(yè)內(nèi)普遍采用直接啟動(dòng)磨損，而在繼電器通電瞬間尖峰電流能達(dá)到135A,此電流會(huì)對(duì)繼電器產(chǎn)生沖擊，因此對(duì)繼電器的性能有很高[0053]圖1為相關(guān)技術(shù)中某一繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，繼電器包括電連接點(diǎn)a、8電連接點(diǎn)b、電連接點(diǎn)c、電連接點(diǎn)d、線圈、觸點(diǎn)組A和觸點(diǎn)組B點(diǎn)c連接，電連接點(diǎn)a還接地設(shè)置，電連接點(diǎn)c還與控制器2連接；電連接點(diǎn)b與蓄電池3連接，點(diǎn)d還與啟動(dòng)電機(jī)4連接。[0054]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，控制器2會(huì)輸出信號(hào)至電連接點(diǎn)c以使線圈通電，線圈通電會(huì)使觸點(diǎn)組A和觸點(diǎn)組B各自吸合，以使蓄電池3能夠?yàn)閱?dòng)電機(jī)4供電。[0055]但是，由于此時(shí)電連接點(diǎn)b和電連接點(diǎn)d均有電，而觸點(diǎn)組A/B中的兩個(gè)觸點(diǎn)未貼合之前存在一定距離，可能會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)觸點(diǎn)間有電火花或者電弧產(chǎn)生，電火花或者電弧會(huì)燒蝕觸點(diǎn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致觸點(diǎn)無法松脫繼電器無法切斷而造成啟動(dòng)電機(jī)損壞。[0056]基于上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)的發(fā)明構(gòu)思在于：如何提供一種能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方案。[0057]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)及方法、控制器、作業(yè)機(jī)械，可以在繼電器的第一觸點(diǎn)組與蓄電池之間增設(shè)電子開關(guān)，并通過控制器控制該電子開關(guān)的閉合狀態(tài)。在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器可以輸出信號(hào)至繼電器的第四電連接點(diǎn)以使繼電器線圈通電，使得第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)，在此過程中由于電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。在第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)之后，控制器才會(huì)輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)以使電子開關(guān)閉合，使得蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。通過這樣的設(shè)置，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸合，在斷電后脫離，避免觸點(diǎn)吸合過程中產(chǎn)生電火花或者電弧，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。[0058]下面以具體地實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案以及本申請(qǐng)的技術(shù)方案如何解決上述技術(shù)問題進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個(gè)具體的實(shí)施例可以相互結(jié)合，對(duì)于相同或相似的概念或過程可能在某些實(shí)施例中不再贅述。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施例進(jìn)行描述。[0059]圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施例的繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該繼電器可以包括：第一電連接點(diǎn)11、第二電連接點(diǎn)12、第三電連接點(diǎn)13、第四電連接點(diǎn)內(nèi)置的繼電器線圈16、電子開關(guān)17、第一觸點(diǎn)組18和第二觸點(diǎn)組19。[0060]第一電連接點(diǎn)11與第一觸點(diǎn)組18連接，第一觸點(diǎn)組18和第二觸點(diǎn)組19連接，第二觸點(diǎn)組18通過電子開關(guān)17與第二電連接點(diǎn)12連接，電子開關(guān)17還與第三電連接點(diǎn)13連接。[0061]第四電連接點(diǎn)14與繼電器線圈16連接，繼電器線圈16還與第五電連接點(diǎn)15連接，第五電連接點(diǎn)15接地設(shè)置。[0062]在本實(shí)施例中，第一觸點(diǎn)組18/第二觸點(diǎn)組19可以包括兩個(gè)觸點(diǎn)，這兩個(gè)觸點(diǎn)在繼電器線圈16通電時(shí)彼此吸合，在繼電器線圈16斷電時(shí)彼此脫離。[0063]在本實(shí)施例中，第一電連接點(diǎn)還可以與啟動(dòng)電機(jī)連接，第二電連接點(diǎn)還可以與控制器連接，第三電連接點(diǎn)還可以與蓄電池連接，第四電連接點(diǎn)還可以與控制器連接。[0064]在本實(shí)施例中，電子開關(guān)17的具體類型本領(lǐng)域技術(shù)人員可以靈活設(shè)置，只要控制器能夠通過輸出信號(hào)控制電子開關(guān)17閉合，通過停止輸出信號(hào)控制電子開關(guān)17斷開即可。[0065]在本實(shí)施例中，在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器可以輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)以使繼電器線圈通電，使得第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀9態(tài)，在此過程中由于電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。在第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)之后，控制器才會(huì)輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)以使電子開關(guān)閉合，使得蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。通過這樣的設(shè)置，繼電器可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸合，在斷電后脫離，避免觸點(diǎn)吸合過程中產(chǎn)生電火花或者電弧，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。[0066]圖3為本申請(qǐng)一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該發(fā)動(dòng)[0067]啟動(dòng)開關(guān)5與控制器2電連接，啟動(dòng)電機(jī)4與繼電器1的第一電連接點(diǎn)11連接。[0068]控制器2分別與繼電器1的第二電連接點(diǎn)12和第四電連接點(diǎn)14連接，繼電器1的第三電連接點(diǎn)13還與蓄電池3連接。[0069]在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)電機(jī)4可以與繼電器1的第一電連接點(diǎn)11連接，第一電連接點(diǎn)11與繼電器1內(nèi)置的第一觸點(diǎn)組18連接；控制器2與繼電器1的第二電連接點(diǎn)12連接，第二電連接點(diǎn)12還通過電子開關(guān)17與繼電器1內(nèi)置的第二觸點(diǎn)組19連接，第一觸點(diǎn)組18和第二觸點(diǎn)組18連接，電子開關(guān)17還與繼電器1的第三電連接點(diǎn)13連接，繼電器1的第三電連接點(diǎn)13還與蓄電池3連接；控制器2還與繼電器1的第四電連接點(diǎn)14連接，第四電連接點(diǎn)14還與繼電器1內(nèi)置的繼電器線圈16連接，繼電器線圈16還與第五電連接點(diǎn)15連[0070]在本實(shí)施例中，啟動(dòng)開關(guān)5可以與控制器2電連接，以向控制器2輸出啟動(dòng)信號(hào)或者其他信號(hào)。[0071]在本實(shí)施例中，控制器2可以與繼電器1的第二電連接點(diǎn)12連接，以通過輸出信號(hào)或者停止輸出信號(hào)控制電子開關(guān)17的通斷狀態(tài)。[0072]在本實(shí)施例中，在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器可以輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)以使繼電器線圈通電，使得第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)，在此過程中由于電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。在第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)之后，控制器才會(huì)輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)以使電子開關(guān)閉合，使得蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。通過這樣的設(shè)置，繼電器可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸合，在斷電后脫離，避免觸點(diǎn)吸合過程中產(chǎn)生電火花或者電弧，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。[0073]在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，該控制器2還可以分別與作業(yè)機(jī)械的駐車開關(guān)7、先導(dǎo)鎖8和轉(zhuǎn)速傳感器9連接。[0074]在本實(shí)施方式中，控制器還可以與駐車開關(guān)連接，以獲取駐車開關(guān)的通斷狀態(tài)；控制器還可以與先導(dǎo)鎖連接，以獲取先導(dǎo)鎖的通斷狀態(tài)；控制器還可以與轉(zhuǎn)速傳感器連接，以獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。[0075]在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，該蓄電池3還可以分別與啟動(dòng)開關(guān)5和控制器2電連接。[0076]在本實(shí)施方式中，控制器2可以直接與蓄電池3連接，如圖2所示，控制器2還可以通過電源繼電器6與蓄電池3連接，電源繼電器6還可以與啟動(dòng)開關(guān)5連接，操作員可以操控啟動(dòng)開關(guān)5打開至ON檔以向電源繼電器6發(fā)送ON信號(hào)(上電信號(hào)),電源繼電器6接收到ON信號(hào)之后其內(nèi)線圈得電吸合，使得蓄電池3通過電源繼電器6為控制器2供電，使得控制器2上電。[0077]在本實(shí)施方式中，蓄電池3還可以分別與啟動(dòng)開關(guān)5和控制器2電連接，以為啟動(dòng)開關(guān)5和控制器2供電。[0078]圖4為本申請(qǐng)一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法的流程圖，本實(shí)施例以執(zhí)行主體為圖3中的控制器對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法進(jìn)行說明。如圖4所示，該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法可以包括以下步驟：[0079]S401:檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)使繼電器線圈通電，以使第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)。[0080]在本實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件可以是：作業(yè)機(jī)械的駐車開關(guān)斷開、且先導(dǎo)鎖斷開、且利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0、且接收到啟動(dòng)開關(guān)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)作業(yè)機(jī)械均滿足上述條件時(shí)，才可認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)。[0081]在本實(shí)施例中，控制器可以輸出電信號(hào)至第四電連接點(diǎn)使繼電器線圈通電，從而使第一觸點(diǎn)組的兩個(gè)觸點(diǎn)吸合在一起、且第二觸點(diǎn)組的兩個(gè)觸點(diǎn)吸合在一起，在吸合過程中第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均未得電。[0082]S402:預(yù)設(shè)時(shí)長之后，控制器輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)使電子開關(guān)閉合，以使蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電。[0083]在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)長本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際靈活設(shè)置，在此不做任何限制，只要繼電器線圈通電的預(yù)設(shè)時(shí)長之后，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)[0084]在本實(shí)施例中，控制器可以輸出電信號(hào)至第二電連接點(diǎn)使電子開關(guān)閉合，從形成蓄電池、電子開關(guān)、第一觸點(diǎn)組、第二觸點(diǎn)組和啟動(dòng)電機(jī)之間的供電通路，使得蓄電池能夠[0085]在本實(shí)施例中，在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器可以輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)以使繼電器線圈通電，使得第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)，在此過程中由于電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。在第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)之后，控制器才會(huì)輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)以使電子開關(guān)閉合，使得蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。通過這樣的設(shè)置，繼電器可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸合，在斷電后脫離，避免觸點(diǎn)吸合過程中產(chǎn)生電火花或者電弧，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。[0086]在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，在上述步驟S402中的控制器輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)[0087]S11:確定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，控制器停止輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)使電子開關(guān)斷開，以使蓄電池停止供電，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組失電。[0088]S12:預(yù)設(shè)時(shí)長之后，控制器停止輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)使繼電器線圈失電，以使第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于脫離狀態(tài)。[0090]在本實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)時(shí)長本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際靈活設(shè)置，在此不做任何限制，只要電子開關(guān)斷開的預(yù)設(shè)時(shí)長之后，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于失電狀態(tài)11[0091]在本實(shí)施方式中，在確定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，控制器可以首先停止輸出電信號(hào)至第二電連接點(diǎn)使電子開關(guān)斷開，從而使蓄電池停止為啟動(dòng)電機(jī)供電，此時(shí)第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均失電。在電子開關(guān)斷開的預(yù)設(shè)時(shí)長之后，控制器再停止輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)以使繼電器線圈失電，從而使第一觸點(diǎn)組的兩個(gè)觸點(diǎn)脫離、且第二觸點(diǎn)組的兩個(gè)觸點(diǎn)脫離，在脫離過程中由于第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。通過這樣的設(shè)置，繼電器可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)結(jié)束之后實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸合，在斷電后脫離，避免觸點(diǎn)吸合過程中產(chǎn)生電火花或者電弧，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。[0092]在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，上述步驟S401中的作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件，可[0093]作業(yè)機(jī)械的駐車開關(guān)斷開、且先導(dǎo)鎖斷開、且利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0、且接收到啟動(dòng)開關(guān)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)。械此時(shí)處于待機(jī)或者停機(jī)狀態(tài)，在此狀態(tài)下若控制器接收到啟動(dòng)開關(guān)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，即可說明作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。[0097]利用轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值[0098]在本實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際靈活設(shè)置，在此不做任何限制。[0099]在本實(shí)施方式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，控制器可以利用轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，即可確定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。[0100]下面以一個(gè)具體的實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程進(jìn)行闡述。[0101]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，某操作員想要操作挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)，首先要利用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，具體過程如下：[0102]第一步，該操作員操控發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中的啟動(dòng)開關(guān)5打開至0N檔，以向電源繼電器6發(fā)送ON信號(hào)(上電信號(hào)),電源繼電器6接收到ON信號(hào)之后其內(nèi)線圈得電吸合，使得蓄電池3通過電源繼電器6為控制器2供電，使得控制器2上電。[0103]第二步，控制器2檢測到挖掘機(jī)的駐車開關(guān)斷開、且先導(dǎo)鎖斷開、且利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0,在接收到啟動(dòng)開關(guān)5發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)之后，控制器2輸出信號(hào)至繼電器1的第四電連接點(diǎn)11使繼電器線圈16通電，以使第一觸點(diǎn)組18和第二觸點(diǎn)組19各自處于吸合狀態(tài)，在此過程中由于電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。[0104]第三步，控制器2在一定時(shí)長之后，輸出信號(hào)至繼電器1的第二電連接點(diǎn)12使電子開關(guān)17閉合，以使蓄電池3通過閉合的電子開關(guān)17、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組18和第二觸點(diǎn)組18為啟動(dòng)電機(jī)供電。[0105]第四步，控制器2利用轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。[0106]第五步，控制器2停止輸出信號(hào)至繼電器1的第二電連接點(diǎn)12使電子開關(guān)17斷開，以使蓄電池3停止供電，第一觸點(diǎn)組18和第二觸點(diǎn)組19失電。[0107]第六步，控制器2在一定時(shí)長之后，停止輸出信號(hào)至繼電器1的第四電連接點(diǎn)14使繼電器線圈16失電，以使第一觸點(diǎn)組18和第二觸點(diǎn)組19各自處于脫離狀態(tài)，在此過程中第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。[0108]圖5為本申請(qǐng)一實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該控制器包括：吸合模塊51,用于在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)使繼電器線圈通電，以使第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)；得電模塊52,用于在預(yù)設(shè)時(shí)長之后，控制器輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)使電子開關(guān)閉合，以使蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電。[0109]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的控制器可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理以及有益效果類似，此處不再進(jìn)行贅述。[0110]圖6為本申請(qǐng)另一實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該控制器包括：處理器601,以及與處理器601通信連接的存儲(chǔ)器602;存儲(chǔ)器602存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；處理器601執(zhí)行存儲(chǔ)器602存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制方法的步驟。[0111]在上述控制器中，存儲(chǔ)器602和處理器601之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可以通過一條或者多條通信總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接，如可以通過總線連接。存儲(chǔ)器602中存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問控制方法的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，包括至少一個(gè)可以軟件或固件的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器602中的軟件功能模塊，處理器601通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器602內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處[0112]存儲(chǔ)器602可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RandomAccessMemory,簡稱：RAM),只讀存儲(chǔ)器(ReadOnlyMemory,簡稱：ROM),可編程OnlyMemory,簡稱：PROM),可擦除只讀存儲(chǔ)器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory,簡稱：EPROM),電可擦除只讀存儲(chǔ)器(ElectricErasableProgrammable執(zhí)行指令后，執(zhí)行程序。進(jìn)一步地，上述存儲(chǔ)器602內(nèi)的軟件程序以及模塊還可包括操作系統(tǒng)，其可包括各種用于管理系統(tǒng)任務(wù)(例如內(nèi)存管理、存儲(chǔ)設(shè)備控制、電源管理等)的軟件組件和/或驅(qū)動(dòng)，并可與各種硬件或軟件組件相互通信，從而提供其他軟件組件的運(yùn)行環(huán)境。[0113]處理器601可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器601可以是通用處理器，包括中央處理器(CentralProcessingUnit,簡稱：CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。[0114]本申請(qǐng)的一實(shí)施例還提供了一種作業(yè)機(jī)械，可以包括如圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)可以包括啟動(dòng)開關(guān)、啟動(dòng)電機(jī)、控制器和如圖2所示的繼電[0115]繼電器包括第一電連接點(diǎn)、第二電連接點(diǎn)、第三電連接點(diǎn)、第四電連接點(diǎn)、第五電[0116]啟動(dòng)電機(jī)與第一電連接點(diǎn)連接，第一電連接點(diǎn)還與第一觸點(diǎn)組連接；控制器與第二電連接點(diǎn)連接，第二電連接點(diǎn)還通過電子開關(guān)與第二觸點(diǎn)組連接，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組連接，電子開關(guān)還與第三電連接點(diǎn)連接，第三電連接點(diǎn)還與蓄電池連接；控制器還與第四電連接點(diǎn)連接，第四電連接點(diǎn)還與繼電器線圈連接，繼電器線圈還與第五電連接點(diǎn)連接，第五電連接點(diǎn)接地設(shè)置。[0117]控制器，用于在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)使繼電器線圈通電，以使第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)；在預(yù)設(shè)時(shí)長之后，輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)使電子開關(guān)閉合，以使蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電。[0118]在本實(shí)施例中，在檢測到作業(yè)機(jī)械滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件之后，控制器可以輸出信號(hào)至第四電連接點(diǎn)以使繼電器線圈通電，使得第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)，在此過程中由于電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組均處于失電狀態(tài)，并不會(huì)產(chǎn)生電火花或者電弧。在第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組各自處于吸合狀態(tài)之后，控制器才會(huì)輸出信號(hào)至第二電連接點(diǎn)以使電子開關(guān)閉合，使得蓄電池通過閉合的電子開關(guān)、處于吸合狀態(tài)的第一觸點(diǎn)組和第二觸點(diǎn)組為啟動(dòng)電機(jī)供電，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。通過這樣的設(shè)置，繼電器可以在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)在得電前吸合，在斷電后脫離，避免觸點(diǎn)吸合過程中產(chǎn)生電火花或者電弧，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中繼電器觸點(diǎn)燒蝕和啟動(dòng)電機(jī)損壞。[0119]本申請(qǐng)的一實(shí)施例還提供了