(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120229616A(71)申請(qǐng)人哈爾濱工程大學(xué)地址150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)(72)發(fā)明人王玉甲接宇欣張文浩楊立平呂欣倍姚峰劉星李佶桃張國(guó)財(cái)呂文博B65H75/44(2006.01)(54)發(fā)明名稱(chēng)一種海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置及方法本發(fā)明提供了一種海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置及方法，屬于水下作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，該裝置內(nèi)絞車(chē)上的轉(zhuǎn)速傳感器與鎖緊裝置配合，可保證絞車(chē)布放完光電復(fù)合纜時(shí)，鎖緊裝置與相鄰模塊自動(dòng)松開(kāi)，使相鄰模塊內(nèi)光電復(fù)合纜繼續(xù)自動(dòng)布放。各模塊均帶有浮力調(diào)整水箱，可通過(guò)控制水箱內(nèi)的水量來(lái)調(diào)整各模塊的俯仰姿態(tài)和高度位置，省去了舵機(jī)或推進(jìn)器等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省了能源，可實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的長(zhǎng)距離光光電復(fù)合纜的布21.一種海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，包括：艏部模塊(1)、N個(gè)中間模塊所述艏部模塊(1)包括艏部外殼(1-1),所述艏部外殼(1-1)兩側(cè)和頂部分別安裝有推進(jìn)器(1-5),所述艏部外殼(1-1)內(nèi)部具有控制艙(1-9),所述艏部外殼(1-1)底部安裝有支座(1-10),絞車(chē)一(1-2)通過(guò)絞車(chē)座一(1-12)安裝在支座(1-10)后端，轉(zhuǎn)速傳感器一(1-11)安裝在絞車(chē)一(1-2)的軸端，光電復(fù)合纜(1-15)纏繞在絞車(chē)滾筒上，光電復(fù)合纜(1-15)端部穿過(guò)導(dǎo)向架一(1-16)、后殼一(1-13)伸到艏部模塊(1)的外部，支座(1-10)的中間安裝有水箱，用于補(bǔ)償因光電復(fù)合纜(1-15)的移動(dòng)引起的重量損失，并可調(diào)整艏部模塊(1)的整體浮力，所述艏部外殼(1-1)的后端安裝有后殼一(1-13),所述后殼一(1-13)為內(nèi)凹的錐形，所述后殼一(1-13)的中心固定有鎖緊座一(1-14);所述中間模塊(2)包括中間殼體(2-1),所述中間殼體(2-1)底部安裝有中間底座(2-2),絞車(chē)二(2-7)通過(guò)絞車(chē)座二(2-11)安裝在中間底座(2-2)后端，帶有閥門(mén)一(2-9)的水箱二(2-8)安裝在中間底座(2-2)的中間，鎖緊機(jī)構(gòu)(2-5)的支撐架(2-5-1)安裝在中間底座(2-2)的前端，并保證支撐架(2-5-1)的側(cè)面與中間底座(2-2)上表面垂直；所述艉部模塊(3)包括尾部殼體(3-1)、尾部端蓋(3-2),除了所述尾部殼體(3-1)比中間殼體(2-1)的長(zhǎng)度短、所述尾部端蓋(3-2)底部具有光電復(fù)合纜孔之外，其余結(jié)構(gòu)與所述中間模塊(2)相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，所述支撐架(2-5-1)為幾字形，第1個(gè)導(dǎo)向架二(2-14)安裝在中間底座(2-2)上位于支撐架(2-5-1)底部中心，第2、3個(gè)導(dǎo)向架二(2-14)分別安裝在控制艙二(2-3)的前端和后端；前端模塊的光電復(fù)合纜(1-15)穿過(guò)前蓋(2-4)下部的通孔在導(dǎo)向架二(2-14)的引導(dǎo)下，接入控制艙二(2-3),為其提供電能，光電復(fù)合纜(1-15)由所述控制艙二(2-3)另一端引出，穿過(guò)第3個(gè)導(dǎo)向架二(2-14)與電滑環(huán)(2-6)連接，電滑環(huán)(2-6)一端套在絞車(chē)軸上，可保證絞車(chē)(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)其上的光電復(fù)合纜(1-15)與電滑環(huán)(2-6)保持電連接，絞車(chē)二(2-7)上的光電復(fù)合纜(1-15)穿過(guò)第4個(gè)導(dǎo)向架二(2-14)通過(guò)后殼二(2-12)上的通孔最終伸出中間模塊(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(2-5)包括所述支撐架(2-5-1),伺服電缸(2-5-2)水平安裝在所述支撐架(2-5-1)的頂部，滑塊(2-5-3)安裝在伺服電缸(2-5-2)的推桿端部，滑塊(2-5-3)及定位板(2-5-4)端部均為4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，所述水箱一(1-3)頂部安裝有閥門(mén)一(1-4),用于控制水的流入。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，所述艏部模塊(1)的支座(1-10)前部安裝有電池艙(1-6)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，所述支座(1-10)上通過(guò)L形支架安裝有通信機(jī)(1-7),所述通信機(jī)(1-7)頂部穿過(guò)艏部外殼(1-1)與上位機(jī)通7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，所述艏部外殼1-1的最前端具有避障傳感器(1-8),所述避障傳感器(1-8)后側(cè)安裝有所述的控制艙(1-9)。38.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，其特征在于，所述電池艙(1-6)的前面具有多普勒測(cè)速儀(1-17),用于檢測(cè)艏部模塊(1)的速度和位置信息。9.一種權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置的布放方法，其特征步驟1:艏部模塊(1)、N個(gè)中間模塊(2)、艉部模塊(3)裝配好后，通過(guò)吊裝設(shè)備布放到海底，當(dāng)檢測(cè)到布放完成、艉部模塊(3)的光電復(fù)合纜(1-15)固定到海底時(shí)，艏部模塊(1)的推進(jìn)器(1-5)工作、驅(qū)動(dòng)艏部模塊(1)帶動(dòng)中間模塊(2)和艉部模塊(3)前進(jìn)，艉部模塊(3)內(nèi)的絞車(chē)在光電復(fù)合纜(1-15)的拖到下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)艉部模塊(3)內(nèi)水箱上的閥門(mén)打開(kāi)，海水以進(jìn)入水箱，從而保證艉部模塊(3)的重浮力平衡；步驟2:當(dāng)光電復(fù)合纜(1-15)全部脫離絞車(chē)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到絞車(chē)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制艙發(fā)出指令給鎖緊機(jī)構(gòu)(2-5),艉部模塊(3)內(nèi)的伺服電缸工作，使掛鉤(2-5-5)脫離中間模塊(2)上的鎖緊座(1-14),艉部模塊(3)脫離中間模塊(2),中間模塊(2)內(nèi)光電復(fù)合纜(1-15)開(kāi)始布放；步驟3:重復(fù)步驟2一直到艏部模塊(1)內(nèi)的光電復(fù)合纜(1-15)全部布放完成；步驟4:當(dāng)艏部模塊(1)內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器(1-11)檢測(cè)到轉(zhuǎn)速停止時(shí)，艏部控制艙(1-9)發(fā)出指令，使推進(jìn)器(1-5)停止工作，光電復(fù)合纜自動(dòng)布放完10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置的布放方法，其特征在于，當(dāng)中間模塊(2)和艏部模塊(1)需要裝配時(shí)，伺服電缸(2-5-2)的推桿推動(dòng)滑塊(2-5-3)沿著定位板凹槽向前移動(dòng)，推動(dòng)上下兩個(gè)掛鉤(2-5-5)繞銷(xiāo)軸(2-5-6)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧(2-5-7)被壓縮；中間模塊(2)向前移動(dòng)帶動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)(2-5)的左右兩個(gè)定位板(2-5-4),使其端部的V形與鎖緊座(1-14)內(nèi)部的左右兩個(gè)凹槽前部的V形配合；滑塊(2-5-3)向后縮回，兩個(gè)彈簧(2-5-7)推動(dòng)掛鉤(2-5-5)回轉(zhuǎn)，掛鉤(2-5-5)端部嵌入鎖緊座(1-14)凹槽內(nèi)，完成鎖緊功能；當(dāng)需要中間模塊(2)和艏部模塊(1)間松脫時(shí)，滑塊(2-5-3)沿著定位板凹槽向前移動(dòng)，推動(dòng)上下兩個(gè)掛鉤(2-5-5)轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤(2-5-5)脫離艏部模塊(1)的鎖緊座一(1-14)的凹槽，艏部模塊(1)前行帶動(dòng)鎖緊座一(1-14)脫離鎖緊機(jī)構(gòu)(2-5)。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于水下作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置及方背景技術(shù)[0002]隨著海洋開(kāi)發(fā)利用的開(kāi)展，如何高效精準(zhǔn)的完成長(zhǎng)距離海底電纜的布放任務(wù)已經(jīng)受到廣泛的重視。目前，水下電纜的布放主要是由拖曳式海纜埋設(shè)系統(tǒng)、海纜布放船或水下運(yùn)載器等完成，水下運(yùn)載器擁有較高的機(jī)動(dòng)性和可操控性，可進(jìn)行相對(duì)高精度的水下光電纜布放任務(wù)，但由于海底環(huán)境復(fù)雜和能源等因素限制，單依靠水下運(yùn)載器很難快速完成長(zhǎng)距離的光電纜布放任務(wù)。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置及方法，可實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的長(zhǎng)距離光光電復(fù)合纜的布放。[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：[0006]所述的艏部模塊包括艏部外殼，所述艏部外殼兩側(cè)和頂部分別安裝有推進(jìn)器，所述艏部外殼內(nèi)部具有控制艙，所述艏部外殼底部安裝有支座，絞車(chē)一通過(guò)絞車(chē)座一安裝在支座后端，轉(zhuǎn)速傳感器一安裝在絞車(chē)一的軸端，光電復(fù)合纜纏繞在絞車(chē)滾筒上，光電復(fù)合纜端部穿過(guò)導(dǎo)向架一、后殼一伸到艏部模塊的外部，支座的中間安裝有水箱，用于補(bǔ)償因光電復(fù)合纜的移動(dòng)引起的重量損失，并可調(diào)整艏部模塊的整體浮力，所述艏部外殼的后端安裝有后殼一，所述后殼一為內(nèi)凹的錐形，所述后殼一的中心固定有鎖緊座一；[0007]所述中間模塊包括中間殼體，所述中間殼體底部安裝有中間底座，絞車(chē)二通過(guò)絞車(chē)座二安裝在中間底座后端，帶有閥門(mén)一的水箱二安裝在中間底座的中間，鎖緊機(jī)構(gòu)的支撐架安裝在中間底座的前端，并保證支撐架的側(cè)面與中間底座上表面垂直；[0008]所述艉部模塊包括尾部殼體、尾部端蓋，除了所述尾部殼體比中間殼體的長(zhǎng)度短、所述尾部端蓋底部具有光電復(fù)合纜孔之外，其余結(jié)構(gòu)與所述中間模塊相同。[0009]進(jìn)一步地，所述支撐架為幾字形，第1個(gè)導(dǎo)向架二安裝在中間底座上位于支撐架底部中心，第2、3個(gè)導(dǎo)向架二分別安裝在控制艙二的前端和后端；[0010]前端模塊的光電復(fù)合纜穿過(guò)前蓋下部的通孔在導(dǎo)向架二的引導(dǎo)下，接入控制艙二，為其提供電能，光電復(fù)合纜由所述控制艙二另一端引出，穿過(guò)第3個(gè)導(dǎo)向架二與電滑環(huán)連接，電滑環(huán)一端套在絞車(chē)軸上，可保證絞車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)其上的光電復(fù)合纜與電滑環(huán)保持電連接，絞車(chē)二上的光電復(fù)合纜穿過(guò)第4個(gè)導(dǎo)向架二通過(guò)后殼二上的通孔最終伸出中間模[0011]進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括所述支撐架，伺服電缸水平安裝在所述支撐架的頂部，滑塊安裝在伺服電缸的推桿端部，滑塊及定位板端部均為V形，V形斜面的夾角與鎖緊座5[0013]進(jìn)一步地，所述艏部模塊的支座前部安裝有電池艙。[0014]進(jìn)一步地，所述支座上通過(guò)L形支架安裝有通信機(jī)，所述通信機(jī)頂部穿過(guò)艏部外殼與上位機(jī)通信。[0015]進(jìn)一步地，所述艏部外殼的最前端具有避障傳感器，所述避障傳感器后側(cè)安裝有所述的控制艙。[0016]進(jìn)一步地，所述電池艙的前面具有多普勒測(cè)速儀，用于檢測(cè)艏部模塊的速度和位置信息。[0018]一種上述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置的布放方法，該方法包括如下步驟：檢測(cè)到布放完成、艉部模塊的光電復(fù)合纜固定到海底時(shí)，艏部模塊的推進(jìn)器工作、驅(qū)動(dòng)艏部模塊帶動(dòng)中間模塊和艉部模塊前進(jìn)，艉部模塊內(nèi)的絞車(chē)在光電復(fù)合纜的拖到下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)艉部模塊內(nèi)水箱上的閥門(mén)打開(kāi)，海水以進(jìn)入水箱，從而保證艉部模塊的重浮力平衡；[0020]步驟2:當(dāng)光電復(fù)合纜全部脫離絞車(chē)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到絞車(chē)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制艙發(fā)出指令給鎖緊機(jī)構(gòu)，艉部模塊內(nèi)的伺服電缸工作，使掛鉤脫離中間模塊上的鎖緊座，艉部模塊脫離中間模塊，中間模塊內(nèi)光電復(fù)合纜開(kāi)始布放；[0021]步驟3:重復(fù)步驟2一直到艏部模塊內(nèi)的光電復(fù)合纜全部布放完成；[0022]步驟4:當(dāng)艏部模塊內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)速停止時(shí)，艏部控制艙發(fā)出指令，使推進(jìn)器停止工作，光電復(fù)合纜自動(dòng)布放完成。[0023]進(jìn)一步地，當(dāng)中間模塊和艏部模塊需要裝配時(shí)，伺服電缸的推桿推動(dòng)滑塊沿著定位板凹槽向前移動(dòng)，推動(dòng)上下兩個(gè)掛鉤繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧被壓縮；[0024]中間模塊向前移動(dòng)帶動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的左右兩個(gè)定位板，使其端部的V形與鎖緊座內(nèi)部的左右兩個(gè)凹槽前部的V形配合；[0025]滑塊向后縮回，兩個(gè)彈簧推動(dòng)掛鉤回轉(zhuǎn)，掛鉤端部嵌入鎖緊座凹槽內(nèi)，完成鎖緊功[0026]當(dāng)需要中間模塊和艏部模塊間松脫時(shí)，滑塊沿著定位板凹槽向前移動(dòng)，推動(dòng)上下兩個(gè)掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤脫離艏部模塊的鎖緊座一的凹槽，艏部模塊前行帶動(dòng)鎖緊座一脫離鎖緊機(jī)構(gòu)。[0027]本發(fā)明的有益效果在于：[0028]本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可適應(yīng)不同海況環(huán)境。艏部帶有多個(gè)推進(jìn)器可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而適應(yīng)不同海底環(huán)境。各模塊內(nèi)絞車(chē)上的轉(zhuǎn)速傳感器與鎖緊裝置配合，可保證絞車(chē)布放完光電復(fù)合纜時(shí)，鎖緊裝置與相鄰模塊自動(dòng)松開(kāi)，使相鄰模塊內(nèi)光電復(fù)合纜繼續(xù)自動(dòng)布放。[0029]本發(fā)明可節(jié)省能源。各模塊均帶有浮力調(diào)整水箱，可通過(guò)控制水箱內(nèi)的水量來(lái)調(diào)整各模塊的俯仰姿態(tài)和高度位置，省去了舵機(jī)或推進(jìn)器等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省了能源。[0030]本發(fā)明模塊間鎖緊可靠性高。鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成兩側(cè)帶有V形定位板結(jié)構(gòu)，鎖緊座為兩側(cè)封閉的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，可保證鎖緊后V形定位板與鎖緊座可靠配合，實(shí)現(xiàn)6自由度完全定位，6雙彈簧掛鉤鎖緊結(jié)構(gòu)可保證足夠的鎖緊力，提高鎖緊的可靠性。[0031]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短不同距離光電復(fù)合纜的布放。可根據(jù)需求配置不同數(shù)量的中間模塊，實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度的光電復(fù)合纜的布放。[0032]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)。各模塊內(nèi)僅設(shè)計(jì)了絞車(chē)、鎖緊裝置、浮力調(diào)整水箱和控制艙等，沒(méi)有復(fù)雜結(jié)構(gòu)，制作方便，鎖緊裝置僅通過(guò)一個(gè)伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)鎖緊和松脫，可操作性強(qiáng)。附圖說(shuō)明[0033]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034]附圖2是本發(fā)明舶部模塊的立體圖。[0035]附圖3是本發(fā)明艏部模塊的主視圖。[0036]附圖4是本發(fā)明艏部模塊的左視圖。[0037]附圖5是本發(fā)明中間模塊的立體圖。[0038]附圖6是本發(fā)明中間模塊的主視圖。[0039]附圖7是本發(fā)明中間模塊的左視圖。[0040]附圖8是本發(fā)明鎖緊機(jī)構(gòu)的主視圖。[0041]附圖9是本發(fā)明鎖緊機(jī)構(gòu)的左視圖。[0042]附圖10是本發(fā)明鎖緊機(jī)構(gòu)的立體圖。[0043]附圖11是本發(fā)明鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊過(guò)程示意圖。[0044]附圖12是本發(fā)明艉部模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0050]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。[0051]本發(fā)明提供了一種海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置，如附圖1所示，包括：艏部模塊[0052]如附圖2-4所示，所述的艏部模塊1包括艏部外殼1-1、絞車(chē)一1-2、水箱一1-3、閥門(mén)一1-4、推進(jìn)器1-5、電池艙1-6、通信機(jī)1-7、避障傳感器1-8、控制艙1-9、支座1-10、轉(zhuǎn)速傳感器一1-11、絞車(chē)座一1-12、后殼一1-13、鎖緊座一1-14、光電復(fù)合纜1-15、導(dǎo)向架—1-16、多普勒測(cè)速儀1-17。7[0053]所述艏部外殼1-1兩側(cè)和頂部分別安裝有推進(jìn)器1-5,所述艏部外殼1-1內(nèi)部具有控制艙1-9,所述艏部外殼1-1底部安裝有支座1-10,絞車(chē)一1-2通過(guò)絞車(chē)座一1-12安裝在支座1-10后端，轉(zhuǎn)速傳感器一1-11安裝在絞車(chē)一1-2的軸端，光電復(fù)合纜1-15纏繞在絞車(chē)滾筒上，光電復(fù)合纜1-15端部穿過(guò)導(dǎo)向架一1-16、后殼一1-13伸到艏部模塊1的外部，支座1-10的中間安裝有水箱，用于補(bǔ)償因光電復(fù)合纜1-15的移動(dòng)引起的重量損失，并可調(diào)整艏部模塊1的整體浮力，所述艏部外殼1-1的后端安裝有后殼一1-13,所述后殼一1-13為內(nèi)凹的錐形，所述后殼一1-13的中心固定有鎖緊座一1-14;[0054]所述水箱一1-3頂部安裝有閥門(mén)一1-4,用于控制水的流入。[0055]所述艏部模塊1的支座1-10前部安裝有電池艙1-6。[0056]所述支座1-10上通過(guò)L形支架安裝有通信機(jī)1-7,所述通信機(jī)1-7頂部穿過(guò)艏部外殼1-1與上位機(jī)通信。[0057]所述艏部外殼1-1的最前端具有避障傳感器1-8,所述避障傳感器1-8后側(cè)安裝有所述的控制艙1-9。[0058]所述電池艙1-6的前面具有多普勒測(cè)速儀1-17,用于檢測(cè)艏部模塊1的速度和位置[0060]當(dāng)需要布放很長(zhǎng)的光電復(fù)合纜時(shí)，增加中間模塊2的數(shù)量即可實(shí)現(xiàn)。[0061]所述中間殼體2-1底部安裝有中間底座2-2,絞車(chē)二2-7通過(guò)絞車(chē)座二2-11安裝在中間底座2-2后端，帶有閥門(mén)—2-9的水箱二2-8安裝在中間底座2-2的中間，鎖緊機(jī)構(gòu)2-5的支撐架2-5-1安裝在中間底座2-2的前端，并保證支撐架2-5-1的側(cè)面與中間底座2-2上表面[0062]本實(shí)施例中，所述支撐架2-5-1為幾字形，第1個(gè)導(dǎo)向架二2-14安裝在中間底座2-2上位于支撐架2-5-1底部中心，第2、3個(gè)導(dǎo)向架二2-14分別安裝在控制艙二2-3的前端和后[0063]前端模塊的光電復(fù)合纜1-15穿過(guò)前蓋2-4下部的通孔在導(dǎo)向架二2-14的引導(dǎo)下，接入控制艙二2-3,為其提供電能，光電復(fù)合纜1-15由所述控制艙二2-3另一端引出，穿過(guò)第3個(gè)導(dǎo)向架二2-14與電滑環(huán)2-6連接，電滑環(huán)2-6一端套在絞車(chē)軸上，可保證絞車(chē)1-2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)其上的光電復(fù)合纜1-15與電滑環(huán)2-6保持電連接，絞車(chē)二2-7上的光電復(fù)合纜1-15穿過(guò)第4個(gè)導(dǎo)向架二2-14通過(guò)后殼二2-12上的通孔最終伸出中間模塊2。[0064]如附圖8-10所示，所述鎖緊機(jī)構(gòu)2-5包括所述支撐架2-5-1,伺服電缸2-5-2水平安裝在所述支撐架2-5-1的頂部，滑塊2-5-3安裝在伺服電缸2-5-2的推桿端部，滑塊2-5-3及定位板2-5-4端部均為V形，V形斜面的夾角與鎖緊座1-14內(nèi)的V形凹槽夾角相同。[0065]如附圖12所示，所述艉部模塊3包括：尾部殼體3-1、尾部端蓋3-2,除了所述尾部殼體比中間殼體2-1的長(zhǎng)度短、所述尾部端蓋3-2底部具有光電復(fù)合纜孔之外，其余結(jié)構(gòu)與所述中間模塊2相同。[0067]一種如上述的海底光電復(fù)合纜自動(dòng)布放裝置的布放方法，該方法包括如下步驟：8[0068]步驟1:艏部模塊1、N個(gè)中間模塊2、艉部模塊3裝配好后，通過(guò)吊裝設(shè)備布放到海底，當(dāng)檢測(cè)到布放完成、艉部模塊3的光電復(fù)合纜1-15固定到海底時(shí)，艏部模塊1的推進(jìn)器1-5工作、驅(qū)動(dòng)艏部模塊1帶動(dòng)中間模塊2和艉部模塊3前進(jìn)，艉部模塊3內(nèi)的絞車(chē)在光電復(fù)合纜1-15的拖到下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)艉部模塊3內(nèi)水箱上的閥門(mén)打開(kāi)，海水以進(jìn)入水箱，從而保證艉部模塊3的重浮力平衡；[0069]步驟2:當(dāng)光電復(fù)合纜1-15全部脫離絞車(chē)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到絞車(chē)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制艙發(fā)出指令給鎖緊機(jī)構(gòu)2-5,艉部模塊3內(nèi)的伺服電缸工作，使掛鉤2-5-5脫