(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(71)申請人漳州市興寶機械有限公司地址363000福建省漳州市華安經(jīng)濟開發(fā)區(qū)新社工業(yè)園(72)發(fā)明人王榮譽楊斌斌盧杰蔡惠軍盧國寶(54)發(fā)明名稱塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)本發(fā)明涉及食用菌生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為塞提供穩(wěn)定支撐，料桶用于儲存海綿，攪棉組件中，減速電機驅(qū)動鏈條一帶動多根攪拌軸，采用“下嚙合-上嚙合”交替?zhèn)鲃幽Ｊ?，使攪拌軸反向旋轉(zhuǎn)形成渦流，配合攪棉桿充分松散海綿，避免結(jié)塊。舉升組件通過驅(qū)動電機、減速機、傳動軸及傳動齒輪、鏈條二的聯(lián)動，帶動舉升底座沿升降導(dǎo)軌2機架(1);料桶(2),固定安裝于所述機架(1)上；攪棉組件，包括減速電機(3)、鏈輪(9)、攪拌軸(7)以及鏈條一(11),所述攪拌軸(7)上設(shè)有若干個攪棉桿(8);升降導(dǎo)軌(17);套棉組件，包括舉升底座(16)及套棉筒(6),其中，所述套棉筒(6)在所述舉升底座(16)上固定安裝有若干個，所述舉升底座(16)的后側(cè)通過滑塊與所述升降導(dǎo)軌(17)滑動連接，所述舉升底座(16)與鏈條二(12)固定連接，所述套棉筒(6)貫穿料桶(2);頂棉組件，包括頂出架(19)以及頂棉桿(21),所述頂出架(19)固定安裝在機架(1)的底部，且所述頂出架(19)垂直于舉升底座(16)的下方，所述頂棉桿(21)滑動安裝在套棉筒(6)內(nèi)，所述頂棉桿(21)的底端貫穿舉升底座(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，其特征在于，所述頂出架(19)上設(shè)有若干個頂出桿(20),所述頂出桿(20)與頂棉桿(21)的底端適配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，其特征在于，所述攪拌軸(7)在料桶(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有若干個，所述攪拌軸(7)的一端貫穿料桶(2),且此端的攪拌軸(7)上安裝鏈輪(9),所述減速電機(3)固定安裝在所述料桶(2)的邊側(cè)，所述減速電機(3)的輸出端固定安裝有驅(qū)動輪(10),所述鏈條一(11)套設(shè)在所述驅(qū)動輪(10)及所述鏈輪(9)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，其特征在于，所述攪棉桿(8)沿所述攪拌軸(7)的長度方向均勻分布，且若干個攪拌軸(7)水平布置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(4)及減速機(5)固定安裝在所述機架(1)的邊架上，所述傳動軸(13)的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述機架(1)上，所述傳動軸(13)的另一端與減速機(5)的輸出端適配，所述驅(qū)動電機(4)的輸出端與減速機(5)的輸入端適配，所述機架(1)的底部固定安裝有導(dǎo)向架(15),且所述導(dǎo)向架(15)與傳動軸(13)垂直，所述導(dǎo)向架(15)及傳動軸(13)上安裝有傳動齒輪(14),其中一個傳動齒輪(14)套裝在傳動軸(13)上，另外一個傳動齒輪(14)轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)向架(15)上，所述鏈條二(12)套設(shè)在兩個所述傳動齒輪(14)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌(17)固定安裝在所述機架(1)上，且所述導(dǎo)向架(15)、傳動軸(13)及所述升降導(dǎo)軌(17)均位于所述料桶(2)的后側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，其特征在于，所述攪拌軸(7)至少設(shè)有三個，所述鏈條一(11)的兩端套設(shè)在減速電機(3)的驅(qū)動輪(10)上，以及最邊側(cè)攪拌軸(7)的鏈輪(9)上，靠近減速電機(3)的攪拌軸(7)上的鏈輪(9)底部與鏈條一(11)嚙合，另一個攪拌軸(7)上的鏈輪(9)頂部與鏈條一(11)嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，其特征在于，所述料桶(2)的邊側(cè)固定安裝有防護罩(22),且所述防護罩(22)蓋住鏈輪(9)以及鏈條一(11)。3塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及食用菌生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)。背景技術(shù)[0002]在食用菌生產(chǎn)過程中，菌包塞海綿是一個關(guān)鍵步驟，用于保持菌包內(nèi)部的濕度和防止外部污染。目前主要采用的手工塞綿和部分廠家研發(fā)的自動化設(shè)備存在諸多問題：[0003]手工塞海綿：[0004]效率低：手工操作速度慢，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。[0005]勞動強度高：長時間的手工操作增加了工人的勞動強度，容易引發(fā)職業(yè)病。[0006]易感染：手工操作過程中容易引入外部污染物，導(dǎo)致菌包感染的風(fēng)險增加。[0007]現(xiàn)有的塞海綿設(shè)備：[0008]攪拌輸送帶排隊方式：[0009]原理：通過攪拌裝置將海綿材料松散后，利用輸送帶進行傳輸和排隊。[0010]缺點：由于海綿具有可壓縮性，在輸送帶摩擦作用下，前端的海綿會被擠壓，造成排隊距離難以精準控制。這會導(dǎo)致取海綿時出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，在移動過程中容易掉落，甚至取不到海綿，從而導(dǎo)致塞海綿成功率低，海綿掉滿地等問題。[0011]提升輸送排隊方式：[0012]原理：采用提升裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輸送帶，以提高海綿排隊的穩(wěn)定性。[0013]缺點：盡管提升了穩(wěn)定性，但由于仍采用輸送帶方式，仍然存在上述攪拌輸送帶排隊方式的缺點。此外，這種提升方式的穩(wěn)定性依然較差，無法得到菇農(nóng)的認可，導(dǎo)致無法大面積推廣應(yīng)用。[0014]現(xiàn)有塞綿機的問題：[0015]堵塞問題：現(xiàn)有的塞綿機在作業(yè)過程中有可能因為海綿材料的不均勻分布或設(shè)備設(shè)計不合理而導(dǎo)致套棉筒堵塞，使得無法正常取海綿，影響生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容[0016](一)解決的技術(shù)問題[0017]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)。[0018](二)技術(shù)方案[0019]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：本發(fā)明的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，包括以下部件：[0020]機架；[0021]料桶，固定安裝于所述機架上；[0022]攪棉組件，包括減速電機、鏈輪、攪拌軸以及鏈條一，所述攪拌軸上設(shè)有若干個攪棉桿；[0023]舉升組件，包括驅(qū)動電機、減速機、傳動軸、傳動齒輪、鏈條二以及升降導(dǎo)軌；4[0024]套棉組件，包括舉升底座及套棉筒，其中，所述套棉筒在所述舉升底座上固定安裝有若干個，所述舉升底座的后側(cè)通過滑塊與所述升降導(dǎo)軌滑動連接，所述舉升底座與鏈條[0025]頂棉組件，包括頂出架以及頂棉桿，所述頂出架固定安裝在機架的底部，且所述頂出架垂直于舉升底座的下方，所述頂棉桿滑動安裝在套棉筒內(nèi)，所述頂棉桿的底端貫穿舉升底座。[0026]優(yōu)選的，所述頂出架上設(shè)有若干個頂出桿，所述頂出桿與頂棉桿的底端[0027]進一步優(yōu)選的，所述攪拌軸在料桶內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有若干個，所述攪拌軸的一端貫穿料桶，且此端的攪拌軸上安裝有鏈輪，所述減速電機固定安裝在所述料桶的邊側(cè)，所述減速電機的輸出端固定安裝有驅(qū)動輪，所述鏈條一套設(shè)在所述驅(qū)動輪及所述鏈輪上。[0028]再次優(yōu)選的，所述攪棉桿沿所述攪拌軸的長度方向均勻分布，且所述若干個攪拌軸水平布置[0029]優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機及減速機固定安裝在所述機架的邊架上，所述傳動軸的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，所述傳動軸的另一端與減速機的輸出端適配，所述驅(qū)動電機的輸出端與減速機的輸入端適配，所述機架的底部固定安裝有導(dǎo)向架，且所述導(dǎo)向架與傳動軸垂直，所述導(dǎo)向架及傳動軸上安裝有傳動齒輪，其中一個傳動齒輪套裝在傳動軸上，另外一個傳動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)向架上，所述鏈條二套設(shè)在兩個所述傳動齒輪上。[0030]進一步優(yōu)選的，所述升降導(dǎo)軌固定安裝在所述機架上，且所述導(dǎo)向架、傳動軸及所述升降導(dǎo)軌均位于所述料桶的后側(cè)。[0031]再次優(yōu)選的，所述攪拌軸至少設(shè)有三個，所述鏈條一的兩端套設(shè)在減速電機的驅(qū)動輪上，以及最邊側(cè)攪拌軸的鏈輪上，靠近減速電機的攪拌軸上的鏈輪底部與鏈條一嚙合，另一個攪拌軸上的鏈輪頂部與鏈條一嚙合。[0032]優(yōu)選的，所述料桶的邊側(cè)固定安裝有防護罩，且所述防護罩蓋住鏈輪以及鏈條一。[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了塞海綿機的海綿排[0035]高效松散與處理：攪棉組件采用減速電機驅(qū)動鏈條一帶動多根攪拌軸，配合“下嚙合-上嚙合”交替?zhèn)鲃幽Ｊ?，使攪拌軸反向旋轉(zhuǎn)形成渦流，實現(xiàn)海綿塊，為后續(xù)精準排隊和塞棉提供優(yōu)質(zhì)原料，顯著提升加工效率。[0036]精準穩(wěn)定的舉升與套棉：舉升組件通過驅(qū)動電機、減速機、傳動齒輪和鏈條二的配合，實現(xiàn)套棉筒穩(wěn)定上下移動。導(dǎo)向架與傳動軸的垂直安裝及傳動齒輪的設(shè)置，確保鏈條二平穩(wěn)運行，使套棉筒每次從料桶中取出海綿的量精準可控，保證了海綿排隊的一致性和準[0037]自動清潔與防堵塞：頂棉組件在復(fù)位階段，頂出架上的頂出桿與頂棉桿精確適配，將套棉筒內(nèi)殘留海綿自動頂出，有效防止堵塞，減少人工清理頻率，降低勞動強度，保障設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運行。附圖說明[0038]圖1為本發(fā)明前視剖面示意圖；[0039]圖2為本發(fā)明側(cè)視示意圖；5[0040]圖3為本發(fā)明俯視示意圖；[0041]圖4為本發(fā)明攪棉組件示意圖；[0042]圖5為本發(fā)明頂出架示意圖；具體實施方式[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他[0045]請參閱圖1-5,本發(fā)明的塞海綿機的海綿排隊機構(gòu)，包括以下部件：[0047]料桶2,固定安裝于所述機架1上；[0048]攪棉組件，包括減速電機3、鏈輪9、攪拌軸7以及鏈條一11,所述攪拌軸7上設(shè)有若干個攪棉桿8;軌17;[0050]套棉組件，包括舉升底座16及套棉筒6,其中，所述套棉筒6在所述舉升底座16上固定安裝有若干個，所述舉升底座16的后側(cè)通過滑塊與所述升降導(dǎo)軌17滑動連接，所述舉升底座16與鏈條二12固定連接，所述套棉筒6貫穿料桶2;[0051]頂棉組件，包括頂出架19以及頂棉桿21,所述頂出架19固定安裝在機架1的底部，且所述頂出架19垂直于舉升底座16的下方，所述頂棉桿21滑動安裝在套棉筒6內(nèi)，所述頂棉桿21的底端貫穿舉升底座16。[0052]工作原理[0053]機架1[0054]提供整個設(shè)備的基礎(chǔ)支撐，確保各個組件穩(wěn)定運行。[0056]固定安裝在機架1上，用于儲存待處理的海綿材料。料桶2的設(shè)計保證了海綿能夠順利進入后續(xù)處理步驟。[0057]攪棉組件[0058]包括減速電機3、驅(qū)動輪10、鏈輪9、攪拌軸7以及鏈條一11。減速電機3通過鏈條一11帶動多個攪拌軸7旋轉(zhuǎn)，每個攪拌軸7上設(shè)有若干個攪棉桿8。[0059]工作原理：減速電機3通過驅(qū)動輪10驅(qū)動鏈條一11,鏈條一11帶動各攪拌軸7上的鏈輪9旋轉(zhuǎn)，進而使攪拌軸7轉(zhuǎn)動。攪棉桿8沿攪拌軸7長度方向均勻分布，確保海綿材料被充[0060]舉升組件6電機4通過減速機5帶動傳動軸13旋轉(zhuǎn)，傳動軸13上的傳動齒輪14通過鏈條二12帶動套棉筒6上下移動。[0062]工作原理：驅(qū)動電機4啟動后，經(jīng)過減速機5減速增扭，驅(qū)動傳動軸13旋轉(zhuǎn)。傳動軸13上的傳動齒輪14通過鏈條二12帶動與之嚙合的另一個傳動齒輪14旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)鏈條二12的上下運動，鏈條二12固定連接的舉升底座16隨之上下移動，舉升底座16通過滑塊與升降導(dǎo)軌17的滑動安裝，保證舉升底座16帶動套棉筒6完成舉升動作的穩(wěn)定性。[0063]套棉組件[0064]包括舉升底座16及套棉筒6。套棉筒6固定安裝在舉升底座16上，且貫穿料桶2。舉升底座16通過滑塊與升降導(dǎo)軌17滑動連接，鏈條二12固定連接在舉升底座16上，實現(xiàn)上下移動。[0065]工作原理：當(dāng)舉升底座16上升時，套棉筒6從料桶2中取出一定量的海綿，并將其提升至預(yù)定位置，準備進行下一步操作，通過負壓吸附或機械擠壓方式抓取套棉筒6內(nèi)的海[0066]頂棉組件[0067]包括頂出架19以及頂棉桿21。頂出架19固定安裝在機架1底部，垂直于舉升底座16下方。頂棉桿21滑動安裝在套棉筒6內(nèi)，其底端貫穿舉升底座1[0068]工作原理：頂出架19上的頂出桿20與頂棉桿21底端適配，當(dāng)套棉筒6下降至機架1的底部，頂出桿20垂直頂推頂棉桿21,將套棉筒6內(nèi)殘留的海綿頂出至料桶2。[0069]優(yōu)選技術(shù)方案的工作原理[0070]攪拌軸7及攪棉桿8布置：至少三個攪拌軸7水平布置，鏈條一11兩端分別套設(shè)在減速電機3的驅(qū)動輪10上，及最邊側(cè)攪拌軸7的鏈輪9上，中間兩個鏈輪9上的鏈條一11采用"下嚙合-上嚙合”交替?zhèn)鲃幽Ｊ?，?qū)動中間位置的攪拌軸7反向旋轉(zhuǎn)，形成[0071]防護罩22:料桶2邊側(cè)固定安裝有防護罩22,覆蓋鏈輪9及鏈條一11,保護關(guān)鍵部件[0072]導(dǎo)向架15及傳動齒輪14:導(dǎo)向架15與傳動軸13垂直安裝，兩個傳動齒輪14分別安裝在傳動軸13和導(dǎo)向架15上，鏈條二12套設(shè)在其上，確保鏈條二12平穩(wěn)運行，提供穩(wěn)定的