(10)申請(qǐng)公布號(hào)CN120081156A(71)申請(qǐng)人山東大金鍛造有限公司地址250200山東省濟(jì)南市章丘區(qū)普集街道焦家村村東(72)發(fā)明人焦錫寶(74)專利代理機(jī)構(gòu)濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司37105專利代理師周杰13/12(2006.01)13/07(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置本發(fā)明公開了一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，屬于上料設(shè)備領(lǐng)域，包括輸送機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括若干首尾樞接的剪叉架，所述剪叉架的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥筒，中部設(shè)有樞支架，其內(nèi)壁設(shè)有側(cè)管，下連桿的兩端滑動(dòng)安裝括兩排對(duì)稱布置的限位擋板。本發(fā)明將輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為伸縮式結(jié)構(gòu)，為鍛件坯料尤其是長(zhǎng)尺寸鍛件坯料提供了穩(wěn)定的支撐，避免了鍛件坯料在鋸切時(shí)出現(xiàn)翹頭失穩(wěn)的問題；通過設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，避免了鍛件坯料在輸送過程中產(chǎn)生橫向偏移，減21.一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送鍛件坯料，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干首尾樞接的剪叉多個(gè)H型支架，用于支撐剪叉架，其內(nèi)壁設(shè)有側(cè)管，側(cè)管下部設(shè)有兩端滑動(dòng)安裝于腰形槽內(nèi)，所述輥筒的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于側(cè)管上部，H型支架下部設(shè)有腳輪；限位機(jī)構(gòu)，用于限制鍛件坯料橫向偏移，包括兩排對(duì)稱布置的限位擋板，所述限位擋板一側(cè)固定連接立桿，立桿下端設(shè)有套設(shè)于樞接軸上的軸套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，最后端的H型支架上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的上端與下連桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，限位擋板的一側(cè)設(shè)有若干卡柱，限位擋板的另一側(cè)設(shè)有與卡柱相對(duì)應(yīng)的滑槽，相鄰限位擋板的卡柱與滑槽滑動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)還包括若干雙頭螺柱，雙頭螺柱的端部設(shè)有旋鈕，所述雙頭螺柱兩側(cè)各螺紋連接有一個(gè)U型螺套，U型螺套的上部套設(shè)于樞接軸的外部，軸套設(shè)置于U型螺套的中部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，最前端的H型支架下部設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上部的電機(jī)架，所述電機(jī)架上部設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)帶輪，所述電機(jī)架下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥壓在鍛件坯料的上表面，所述驅(qū)動(dòng)輥一側(cè)設(shè)有第一從動(dòng)帶輪，第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪通過第一傳動(dòng)帶連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，所述支撐架上部?jī)蓚?cè)設(shè)有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿與電機(jī)架下部連接，用于調(diào)整電機(jī)架7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，所述第一升降氣缸的活塞桿上端固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)有若干彈簧，彈簧的上端與電機(jī)架連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，所述支撐架前端設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)包括安裝架、刷筒，所述安裝架的底部采用鏤空設(shè)計(jì)，所述安裝架下部設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與支撐架間隙配合，所述支撐架下部?jī)蓚?cè)設(shè)有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿上端與安裝架固定連接，第二升降氣缸用于調(diào)整清理機(jī)構(gòu)的高度；所述刷筒上設(shè)有若干卸灰孔，刷筒兩端設(shè)有端蓋，端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架上，所述刷筒內(nèi)部設(shè)有若干毛刷，毛刷的兩端樞接有連接臂，連接臂的一端與端蓋連接；所述安裝架的前端設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二主動(dòng)帶輪，前端的端蓋上固定連接有第二從動(dòng)帶輪，第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪通過第二傳動(dòng)帶連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，所述連接臂一端與端蓋樞接，所述刷筒內(nèi)壁上固定連接有U型彈片，U型彈片的另一端與連接臂固定連10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，其特征在于，所述連接臂的前端固定連接有前導(dǎo)觸片，多個(gè)前導(dǎo)觸片構(gòu)成兩端開口大中間直徑小的喇叭口結(jié)構(gòu)。3一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于上料設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置。背景技術(shù)[0002]在鍛件加工行業(yè)中，鋸切作為一道關(guān)鍵工序，其效率與精度直接影響到后續(xù)鍛造的質(zhì)量與成本。隨著鍛件生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及產(chǎn)品多樣性的增加，對(duì)鋸切上料裝置的要求也日益提高。當(dāng)前，鍛件坯料的鋸切上料普遍采用輥筒輸送機(jī)作為主要輸送手段。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)有的輥筒輸送機(jī)在處理不同長(zhǎng)度坯料時(shí)暴露出若干技術(shù)缺陷，嚴(yán)重制約了鋸一方面，現(xiàn)有輥筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)多采用固定長(zhǎng)度的輥筒陣列設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)在處理標(biāo)準(zhǔn)或較短的鍛件坯料時(shí)能夠滿足基本需求，但當(dāng)處理長(zhǎng)度超過設(shè)計(jì)規(guī)格的坯料時(shí)，由于輥筒分布范圍有限，坯料前端超出輸送機(jī)的有效支撐區(qū)域。此時(shí)，坯料重心偏向輸送機(jī)后端，而前端缺乏足夠的支撐約束，在鋸切過程中受重力、振動(dòng)及鋸切反作用力影響，極易發(fā)鋸條崩齒或坯料斷裂等安全隱患，嚴(yán)重制約鋸切效率與加工質(zhì)量。[0003]另一方面，現(xiàn)有輥筒輸送機(jī)普遍采用開放式輸送模式，其輥筒表面僅提供滾動(dòng)摩擦，未集成任何側(cè)向限位或?qū)蜓b置。在坯料輸送過程中，因外力作用(不當(dāng)?shù)?,坯料易產(chǎn)生橫向偏移。當(dāng)偏移量累積至鋸切工位時(shí)，坯料切割線與鋸條形成夾角，導(dǎo)致實(shí)際鋸切軌跡偏離預(yù)定方案。這種歪斜切割不僅會(huì)增加鋸條磨損，而且影響鋸切精度；為了糾正這種歪斜，操作人員往往需要手動(dòng)調(diào)整坯料的角度，這一過程既耗時(shí)又費(fèi)力，造成生產(chǎn)節(jié)拍中斷和勞動(dòng)強(qiáng)度增加，影響了鋸切作業(yè)的整體效率。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，以解決長(zhǎng)坯料上料時(shí)存在的失穩(wěn)和偏移的技術(shù)難題。[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送鍛件坯料，包括若干首尾樞接的剪叉架，所述剪叉架的上部轉(zhuǎn)桿的兩端滑動(dòng)安裝于腰形槽內(nèi)，所述輥筒的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于側(cè)管上部，H型支架下部設(shè)有腳限位機(jī)構(gòu)，用于限制鍛件坯料橫向偏移，包括兩排對(duì)稱布置的限位擋板，所述限位擋板一側(cè)固定連接立桿，立桿下端設(shè)有套設(shè)于樞接軸上的軸套。[0006]進(jìn)一步地，最后端的H型支架上設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的上端與下連桿連接。[0007]進(jìn)一步地，限位擋板的一側(cè)設(shè)有若干卡柱，限位擋板的另一側(cè)設(shè)有與卡柱相對(duì)應(yīng)4的滑槽，相鄰限位擋板的卡柱與滑槽滑動(dòng)連接。[0008]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)還包括若干雙頭螺柱，雙頭螺柱的端部設(shè)有旋鈕，所述雙頭螺柱兩側(cè)各螺紋連接有一個(gè)U型螺套，U型螺套的上部套設(shè)于樞接軸的外部，軸套設(shè)置于U型螺套的中部。[0009]進(jìn)一步地，最前端的H型支架下部設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上部的電機(jī)架，所述電機(jī)架上部設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)帶輪，所述電機(jī)架下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥壓在鍛件坯料的上表面，所述驅(qū)動(dòng)輥一側(cè)設(shè)有第一從動(dòng)帶輪，第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪通過第一傳動(dòng)帶連接。[0010]進(jìn)一步地，所述支撐架上部?jī)蓚?cè)設(shè)有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿與電機(jī)架下部連接，用于調(diào)整電機(jī)架的高度，進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動(dòng)輥的高度。[0011]更進(jìn)一步地，所述第一升降氣缸的活塞桿上端固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)有若干彈簧，彈簧的上端與電機(jī)架連接。[0012]進(jìn)一步地，所述支撐架前端設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)包括安裝架、刷筒，所述安裝架的底部采用鏤空設(shè)計(jì)，所述安裝架下部設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與支撐架間隙配合，所述支撐架下部?jī)蓚?cè)設(shè)有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿上端與安裝架固定連接，第二升降氣缸用于調(diào)整清理機(jī)構(gòu)的高度；所述刷筒上設(shè)有若干卸灰孔，刷筒兩端設(shè)有端蓋，端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架上，所述刷筒內(nèi)部設(shè)有若干毛刷，毛刷的兩端樞接有連接臂，連接臂的一端與端蓋連接；所述安裝架的前端設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二主動(dòng)帶輪，前端的端蓋上固定連接有第二從動(dòng)帶輪，第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪通過第二傳動(dòng)帶連彈片的另一端與連接臂固定連接。[0014]進(jìn)一步地，所述連接臂的前端固定連接有前導(dǎo)觸片，多個(gè)前導(dǎo)觸片構(gòu)成兩端開口大中間直徑小的喇叭口結(jié)構(gòu)。[0015]本發(fā)明的有益效果是：1)本發(fā)明將輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為伸縮式結(jié)構(gòu)，為鍛件坯料尤其是長(zhǎng)尺寸鍛件坯料提供了穩(wěn)定的支撐，避免了傳統(tǒng)固定式輸送裝置因長(zhǎng)度不足導(dǎo)致坯料局部懸空，在鋸切時(shí)出現(xiàn)翹頭失穩(wěn)的問題；此外，本發(fā)明通過設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，避免了鍛件坯料在輸送過程中產(chǎn)生橫向偏移，提高了鋸切位置的準(zhǔn)確性，減輕了作業(yè)人員手動(dòng)調(diào)整坯料角度的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了鋸切作業(yè)的效率。[0016]2)將限位擋板設(shè)計(jì)為伸縮式結(jié)構(gòu)，與輸送機(jī)構(gòu)同步伸縮，保證了限位擋板的限位效果。[0017]3)通過在限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置雙頭螺柱，實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)限位擋板間距的調(diào)整，以適應(yīng)不同直徑的鍛件坯料輸送時(shí)限位。[0018]4)通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用摩擦力驅(qū)動(dòng)鍛件坯料向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鍛件坯料的自動(dòng)上料，進(jìn)一步減輕了人工推動(dòng)鍛件坯料移動(dòng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。[0019]5)在支撐架上設(shè)置了第一升降氣缸，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輥高度的調(diào)整，滿足不同直徑的鍛件坯料上料使用，同時(shí)，在第一升降氣缸上設(shè)置了連接板，并利用彈簧將連接板與電機(jī)架5連接，不僅便于補(bǔ)償?shù)谝簧禋飧咨炜s的高度誤差，而且實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)輥與鍛件坯料之間摩擦力的調(diào)整。[0020]6)利用清理機(jī)構(gòu)對(duì)鍛件坯料外壁的氧化皮等雜質(zhì)進(jìn)行清理，不僅降低了鋸切時(shí)雜質(zhì)飛濺的風(fēng)險(xiǎn)，而且減輕了后續(xù)鍛件坯料加熱前的清理工作，提高了鍛件加工的效率。[0021]7)通過在刷筒內(nèi)壁上設(shè)置于連接臂連接的U型彈片，實(shí)現(xiàn)了毛刷位置的自動(dòng)調(diào)整，使毛刷與鍛件坯料外壁保持接觸，確保了鍛件坯料的清理效果。[0022]8)通過在連接臂前端設(shè)置喇叭口狀的前導(dǎo)觸片，使毛刷與鍛件坯料的外壁保持適當(dāng)?shù)那謇砭嚯x，既保證了鍛件坯料的清理效果，又避免了毛刷與鍛件坯料過度接觸而損壞。附圖說明[0023]圖1是本發(fā)明使用狀態(tài)圖。[0024]圖2是輸送機(jī)構(gòu)整體示意圖。[0025]圖3是輸送機(jī)構(gòu)前端局部示意圖。[0026]圖4是輸送機(jī)構(gòu)后端局部示意圖。[0027]圖5是限位機(jī)構(gòu)示意圖。[0028]圖6是限位機(jī)構(gòu)中限位擋板示意圖。[0029]圖7是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。[0030]圖8是清理機(jī)構(gòu)示意圖。[0031]圖9是清理機(jī)構(gòu)中刷筒與端蓋裝配示意圖。[0032]圖10是清理機(jī)構(gòu)中刷筒與端蓋爆炸圖。[0033]圖11是清理機(jī)構(gòu)去除一個(gè)端蓋后的側(cè)視圖。彈片；407、前導(dǎo)觸片；408、端蓋；409、第二從動(dòng)帶輪；410、第二電機(jī)；411、第二主動(dòng)帶輪；具體實(shí)施方式[0035]下面將結(jié)合附圖1-圖11,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必6須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0037]如圖1所示，一種用于鍛件坯料鋸切的上料裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)1和限位機(jī)構(gòu)2,輸送機(jī)構(gòu)1用于輸送鍛件坯料，如圖2-圖4所示，輸送機(jī)構(gòu)1包括若干首尾樞接的剪叉架104,剪叉架104的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥筒107,中部設(shè)有樞接軸105,下部設(shè)有下連桿106;還包括若干H型支架101,用于支撐剪叉架104,H型支架101內(nèi)壁上設(shè)有側(cè)管108,側(cè)管108下部設(shè)有腰形槽109,下連桿106的兩端滑動(dòng)地安裝在腰形槽109內(nèi)，輥筒107的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在側(cè)管108上部，H型支架101下部設(shè)有腳輪102,用于輸送機(jī)構(gòu)1的移動(dòng)和伸縮；本裝置通過設(shè)置由若干首尾樞接的剪叉架104構(gòu)成的輸送機(jī)構(gòu)1,配合多個(gè)H型支架101對(duì)剪叉架104進(jìn)行支撐。當(dāng)面對(duì)不同長(zhǎng)度的鍛件坯料時(shí)，向外拉動(dòng)最后端的H型支架101,剪叉架104會(huì)隨之伸縮。對(duì)于長(zhǎng)尺寸坯料，這種伸縮功能能夠使輸送機(jī)構(gòu)1完全覆蓋坯料長(zhǎng)度，提供均勻、穩(wěn)定的支撐，避免了傳統(tǒng)固定式輸送裝置因長(zhǎng)度不足導(dǎo)致坯料局部懸空，在鋸切時(shí)出現(xiàn)翹頭失穩(wěn)的問題，極大地提高了輸送的穩(wěn)定性。布置的限位擋板201,鍛件坯料放置在兩排限位擋板201之間，限位擋板201的一側(cè)固定連接有立桿202,立桿202的下端設(shè)有軸套203,軸套203套設(shè)在樞接軸105上。[0039]限位機(jī)構(gòu)2中的兩排對(duì)稱布置的限位擋板201能夠?qū)㈠懠髁舷拗圃谔囟ǚ秶鷥?nèi)，防止其在輸送過程中發(fā)生橫向偏移。當(dāng)坯料在輸送過程中受到外力作用或自身存在一定偏差時(shí)，限位擋板201會(huì)阻擋其偏移趨勢(shì)，確保坯料始終沿著預(yù)定方向輸送，從而提高了鋸切位置的準(zhǔn)確性。[0040]如圖4所示，最后端的H型支架101上設(shè)有伸縮氣缸110,伸縮氣缸110的上端與下連桿106連接。[0041]當(dāng)伸縮氣缸110開始伸縮動(dòng)作時(shí)，會(huì)直接帶動(dòng)與之連接的下連桿106在腰形槽109內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)。下連桿106的移動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)剪叉架104發(fā)生伸縮變化。隨著剪叉架104的伸縮，整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)1也隨之實(shí)現(xiàn)伸縮功能，從而能夠根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景調(diào)整輸送長(zhǎng)度，大大提高了輸送機(jī)構(gòu)1的適用性和靈活性。[0042]在伸縮氣缸110的活塞桿完成固定后，能夠有效阻止剪叉架104再次發(fā)生伸縮動(dòng)作。確保了輸送機(jī)構(gòu)1在伸縮到指定位置后，能夠保持高度的穩(wěn)定性，避免了因外界因素或內(nèi)部應(yīng)力導(dǎo)致的伸縮變化，為輸送過程的平穩(wěn)進(jìn)行提供了可靠保障。[0043]如圖6所示，限位擋板201的一側(cè)設(shè)有若干卡柱204,限位擋板201的另一側(cè)設(shè)有與卡柱204相對(duì)應(yīng)的滑槽205,相鄰限位擋板201的卡柱204與滑槽205滑動(dòng)連接；一個(gè)限位擋板201的卡柱204與相鄰限位擋板201的滑槽205滑動(dòng)連接，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)1進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，相鄰限位擋板201之間通過卡柱204與滑槽205的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)同步伸縮。使得限位擋板201始終能夠緊密貼合輸送機(jī)構(gòu)1上的物料，保證了限位擋板201的限位效果，防止鍛件坯料的前端在輸送過程中撞擊限位擋板201之間的間隙造成限位擋板201變形甚至損壞。[0044]如圖5所示，限位機(jī)構(gòu)2還包括若干雙頭螺柱207,雙頭螺柱207的端部設(shè)有旋鈕，雙頭螺柱207兩側(cè)各螺紋連接有一個(gè)U型螺套206,U型螺套206的上部套設(shè)于樞接軸105的外部，軸套203設(shè)置于U型螺套206的中通過轉(zhuǎn)動(dòng)雙頭螺柱207端部的旋鈕，帶動(dòng)雙頭螺柱207兩側(cè)的U型螺套206相互靠近7或遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)兩側(cè)限位擋板201下部的軸套203在樞接軸105上相互靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)限位擋板201間距的調(diào)整，適用于不同直徑的鍛件坯料限位。[0045]如圖1-圖3所示，最前端的H型支架101下部設(shè)有支撐架103,支撐架103上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3,如圖7所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括安裝在支撐架103上部的電機(jī)架301,電機(jī)架301上部設(shè)有第一電機(jī)302,第一電機(jī)302的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)帶輪303,電機(jī)架301下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸304,轉(zhuǎn)軸304上固定連接有驅(qū)動(dòng)輥306,驅(qū)動(dòng)輥306壓在鍛件坯料的上表面，驅(qū)動(dòng)輥306一側(cè)設(shè)有第一從動(dòng)帶輪305,第一主動(dòng)帶輪303和第一從動(dòng)帶輪305通過第一傳動(dòng)帶連接。[0046]當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)302啟動(dòng)時(shí)，其輸出軸帶動(dòng)第一主動(dòng)帶輪303旋轉(zhuǎn)。第一主動(dòng)帶輪303通過第一傳動(dòng)帶將動(dòng)力傳遞給第一從動(dòng)帶輪305,進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸304和驅(qū)動(dòng)輥306轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥306轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用摩擦力驅(qū)動(dòng)鍛件坯料向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鍛件坯料的自動(dòng)上料；在一些實(shí)施例中，為了增大驅(qū)動(dòng)輥306與鍛件坯料之間的摩擦力，還可在驅(qū)動(dòng)輥306上設(shè)置防滑紋。[0047]如圖7所示，支撐架103上部?jī)蓚?cè)設(shè)有第一升降氣缸307,第一升降氣缸307的活塞桿與電機(jī)架301下部連接，用于調(diào)整電機(jī)架301的高度，進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動(dòng)輥306的高度。[0048]在鍛件坯料自動(dòng)上料系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中，為適應(yīng)不同直徑鍛件坯料的上料需求，在支撐架103上部?jī)蓚?cè)設(shè)置了第一升降氣缸307。第一升降氣缸307的活塞桿與電機(jī)架301下部穩(wěn)固相連，形成了一個(gè)靈活的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，這種調(diào)節(jié)機(jī)制使得電機(jī)架301及其上安裝的驅(qū)動(dòng)輥306能夠在垂直方向上進(jìn)行高度調(diào)整，從而滿足不同工況下的使用要求。[0049]當(dāng)需要上料的鍛件坯料直徑較大時(shí)，為確保驅(qū)動(dòng)輥306能夠與坯料上表面有效接觸并產(chǎn)生足夠的摩擦力，同時(shí)避免鍛件坯料撞擊驅(qū)動(dòng)輥306,第一升降氣缸307的活塞桿會(huì)伸長(zhǎng)。活塞桿的伸長(zhǎng)帶動(dòng)電機(jī)架301向上移動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)輥306隨之抬升。通過這種方式，驅(qū)動(dòng)輥306能夠調(diào)整到合適的高度，與大直徑鍛件坯料上表面緊密貼合，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)效[0050]當(dāng)鍛件坯料直徑較小時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輥306位置過高，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輥306與坯料之間不接觸，影響坯料的正常移動(dòng)；此時(shí)，第一升降氣缸307的活塞桿收縮，帶動(dòng)電機(jī)架301和驅(qū)動(dòng)輥306向下降低，使驅(qū)動(dòng)輥306與小直徑鍛件坯料之間保持適當(dāng)?shù)哪Σ亮ΓＷC了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)鍛件坯料的驅(qū)動(dòng)效果，提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3應(yīng)對(duì)不同直徑鍛件坯料的靈活性。[0051]如圖7所示，第一升降氣缸307的活塞桿上端固定連接有連接板，連接板上設(shè)有若干彈簧308,彈簧308的上端與電機(jī)架301連接；在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于第一升降氣缸307的制造精度、安裝誤差以及氣源壓力波動(dòng)等因素的影響，其升降高度可能會(huì)存在一定的誤差。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥306需要與鍛件坯料接觸并施加一定壓力時(shí)，這種高度誤差可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輥306與鍛件坯料之間的壓力過大，進(jìn)而造成驅(qū)動(dòng)輥306的損壞。[0052]彈簧308的引入有效地解決了這一問題，當(dāng)?shù)谝簧禋飧?07的活塞桿收縮，帶動(dòng)連接板下降時(shí)，當(dāng)?shù)谝簧禋飧?07的活塞桿的收縮量大于驅(qū)動(dòng)輥306與鍛件坯料的間隙時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥306與鍛件坯料接觸并使彈簧308被拉長(zhǎng)，補(bǔ)償了第一升降氣缸307伸縮的高度誤差；此外，彈簧308不僅具有補(bǔ)償高度誤差的功能，還能在一定程度上調(diào)整驅(qū)動(dòng)輥306與鍛件坯料之間的摩擦力，通過調(diào)整彈簧308的壓縮量，可以改變驅(qū)動(dòng)輥306與鍛件坯料之間的正壓力，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輥306與鍛件坯料之間摩擦力的調(diào)整。[0053]如圖1所示，支撐架103前端設(shè)有清理機(jī)構(gòu)4,如圖8-圖11所示，清理機(jī)構(gòu)4包括安裝8架401、刷筒402,安裝架401的底部采用鏤空設(shè)計(jì)，安裝架401下部設(shè)有導(dǎo)桿412,導(dǎo)桿412與支撐架103間隙配合，支撐架103下部?jī)蓚?cè)設(shè)有第二升降氣缸413,第二升降氣缸413的活塞桿上端與安裝架401固定連接，第二升降氣缸413用于調(diào)整清理機(jī)構(gòu)4的高度，以適應(yīng)不同直徑的鍛件清理使用；刷筒402上設(shè)有若干卸灰孔403,刷筒402兩端設(shè)有端蓋408,端蓋408轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架401上，刷筒402內(nèi)部設(shè)有若干毛刷405,毛刷405的兩端樞接有連接臂404,連接臂404的一端與端蓋408連接；安裝架401的前端設(shè)有第二電機(jī)410,第二電機(jī)410的輸出軸上設(shè)有第二主動(dòng)帶輪411,前端的端蓋408上固定連接有第二從動(dòng)帶輪409,第二主動(dòng)帶輪411和第二從動(dòng)帶輪409通過第二傳動(dòng)帶連接。[0054]第二電機(jī)410轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第二傳動(dòng)帶帶動(dòng)前端的端蓋408轉(zhuǎn)動(dòng)，前端的端蓋408帶動(dòng)刷筒402轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其內(nèi)部的多個(gè)毛刷405轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)鍛件坯料的外表面的氧化皮等雜質(zhì)進(jìn)