(12)發(fā)明專利道1066號(hào)(72)發(fā)明人孫中義李艷葛世榮曾凡春周青松理有限公司32214A61B34/30(2016.01)A61B34/00(2016.01)述放置板遠(yuǎn)離管鞘內(nèi)部一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有盾構(gòu)電2(2),所述管鞘(1)一側(cè)設(shè)置有放置板(3),所述管鞘(1)上開設(shè)有環(huán)形放置槽(11),且環(huán)形放置槽(11)位于管鞘(1)的內(nèi)輪廓與外輪廓之間，所述環(huán)形放置槽(11)內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)水倉(cāng)(12),所述放置板(3)遠(yuǎn)離管鞘(1)內(nèi)部一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭(14),所述光纖內(nèi)鏡管(2)靠近放置板(3)一側(cè)設(shè)置有防護(hù)清理組件(4);所述防護(hù)清理組件(4)包括設(shè)置在光纖內(nèi)鏡管(2)靠近盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭(14)一側(cè)的弧形防護(hù)蓋板(41),所述弧形防護(hù)蓋板(41)內(nèi)部靠近光纖內(nèi)鏡管(2)一側(cè)設(shè)置有貼合板(42),所述貼合板(42)上對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置有輸送倉(cāng)(43),所述輸送倉(cāng)(43)靠近光纖內(nèi)鏡管(2)一側(cè)設(shè)置有傾斜刮條(44),且傾斜刮條(44)一側(cè)具有圓弧角，所述弧形防護(hù)蓋板(41)靠近光纖內(nèi)鏡管(2)一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有防護(hù)透板(45),且防護(hù)透板(45)處于光纖內(nèi)鏡管(2)與貼合板(42)之間，所述弧形防護(hù)蓋板(41)內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有海綿(46),所述貼合板(42)上對(duì)稱設(shè)置有下支板(47),且下支板(47)處于輸送倉(cāng)(43)的同一側(cè)，所述下支板(47)靠近輸送倉(cāng)所述補(bǔ)償組件(5)包括對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在下支板(47)上的波形板(51),所述下支板(47)靠近波形板(51)一側(cè)陣列設(shè)置有伸縮桿(52),所述伸縮桿(52)遠(yuǎn)離下支板(47)一端設(shè)置有彈性橡膠條(53),所述伸縮桿(52)上活動(dòng)設(shè)置有升降板(54),且升降板(54)與波形板(51)所述輸送倉(cāng)(43)內(nèi)部設(shè)置有套管(431),所述套管(431)內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有輸液管(432),且輸液管(432)的另一端與儲(chǔ)水倉(cāng)(12)之間固定連接且內(nèi)部互通，所述壓緊彈簧(55)遠(yuǎn)離升降板(54)一端設(shè)置有插接板(551),且插接板(551)與彈性橡膠條(53)之間形成插接關(guān)2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于：所述光纖內(nèi)鏡管(2)位于環(huán)形放置槽(11)內(nèi)，所述儲(chǔ)水倉(cāng)(12)靠近防護(hù)清理組件(4)一側(cè)陣列設(shè)所述盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭(14)靠近放置板(3)一側(cè)設(shè)置板(51)一側(cè)設(shè)置有固定支桿(471),且固定支桿(471)與波形板(51)之間滑動(dòng)，所述固定支桿(471)上對(duì)稱套設(shè)有第一彈簧(472),且第一彈簧近管鞘(1)一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)組件(7),所述管鞘(1)內(nèi)部設(shè)置有控制面板(8),所述管鞘(1)內(nèi)5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)組件(7)包括設(shè)置在管鞘(1)靠近弧形防護(hù)蓋板(41)一側(cè)的放置倉(cāng)(71),且放置倉(cāng)(71)嵌入管鞘(1)內(nèi)與管形防護(hù)蓋板(41)一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸桿(73),所述電動(dòng)伸桿(73)遠(yuǎn)離控制器(72)一端設(shè)置有斜向?qū)О?74),所述斜向?qū)О?74)遠(yuǎn)離電動(dòng)伸桿(73)一端活動(dòng)設(shè)置有推動(dòng)板(75),所述放置倉(cāng)(71)內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)桿(76),且擺3部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌(411),所述擺動(dòng)桿(76)遠(yuǎn)離放置倉(cāng)(71)一端活動(dòng)設(shè)置有弧形卡板(412),且弧形卡板(412)與弧形導(dǎo)軌(411)之間卡合滑動(dòng)，所述弧形卡板(412)與防護(hù)透板7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(6)包括設(shè)置在管鞘(1)內(nèi)部的電機(jī)(61),所述電機(jī)(61)一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(62),所述轉(zhuǎn)軸(62)遠(yuǎn)離電機(jī)(61)一端設(shè)置有齒環(huán)(63),所述轉(zhuǎn)軸(62)靠近齒環(huán)(63)一端套設(shè)有齒輪組(64),且齒輪組(64)與齒環(huán)(63)之間嚙合，所述齒輪組(64)上嚙合設(shè)置有外齒板(65),且外齒板(65)與盾8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人，其特征在于：所述放置板(3)與外齒板接，所述放置板(3)遠(yuǎn)離盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭(14)一側(cè)設(shè)置有防護(hù)環(huán)倉(cāng)(651),且防護(hù)環(huán)倉(cāng)4一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)[0002]在患者體內(nèi)出現(xiàn)增生組織時(shí)，一般需要對(duì)這些增生組織進(jìn)行切除，避免增生組織對(duì)周圍器官或組織造成壓迫、功能障礙，甚至出現(xiàn)增生組織惡變的情況發(fā)生，隨著微創(chuàng)手術(shù)、機(jī)器人輔助技術(shù)和人工智能診斷的普及，增生組織的切除變得更加精準(zhǔn)和安全。[0003]而例如公開號(hào)CN105310745A的一種醫(yī)用盾構(gòu)刀及其使用方法，該裝置通過設(shè)置的盾構(gòu)體與粉碎刀之間的配合，再通過換向裝置的啟動(dòng)，使得在手術(shù)過程中，能夠?qū)⑵扑榈脑錾M織進(jìn)行抽吸，將其導(dǎo)流至外界，能夠有效防止空腔病灶內(nèi)或穿透組織后進(jìn)一步損傷，及時(shí)清理病變組織，節(jié)省了手術(shù)時(shí)間。[0004]而以上裝置在使用時(shí)，破碎的增生組織在沒有進(jìn)行抽吸時(shí)，會(huì)短暫停留在盾構(gòu)體表面，一些組織會(huì)堆積在一塊，當(dāng)部分組織接觸到光纖內(nèi)鏡管的鏡頭時(shí)，會(huì)粘連附著在整個(gè)光纖內(nèi)鏡管的鏡頭之上，這些粘連的破碎組織會(huì)阻擋光纖內(nèi)鏡管的視角，使醫(yī)務(wù)人員無法實(shí)時(shí)觀察患者體內(nèi)的整體狀況，影響整個(gè)手術(shù)的后續(xù)作業(yè)。發(fā)明內(nèi)容[0005]針對(duì)的現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人，具備對(duì)阻擋光纖內(nèi)鏡管視角的破碎組織進(jìn)行及時(shí)清理的功能，同時(shí)在整個(gè)清理過程中，不會(huì)影響醫(yī)務(wù)人員對(duì)患者體內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，避免了在視角不佳的情況下，醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行切割增生組織時(shí)損傷到健康組織的情況發(fā)生。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人，包括管鞘，所述管鞘上設(shè)置有光纖內(nèi)鏡管，所述管鞘一側(cè)設(shè)置有放置板，所述管鞘上開設(shè)有環(huán)形放置槽，且環(huán)形放置槽位于管鞘的內(nèi)輪廓與外輪廓之間，所述環(huán)形放置槽內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)水倉(cāng)，所述放置板遠(yuǎn)離管鞘內(nèi)部一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭，所述光纖內(nèi)鏡管靠近放置板一側(cè)設(shè)置有防護(hù)清理組件；[0007]所述防護(hù)清理組件包括設(shè)置在光纖內(nèi)鏡管靠近盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭一側(cè)的弧形防護(hù)蓋板，所述弧形防護(hù)蓋板內(nèi)部靠近光纖內(nèi)鏡管一側(cè)設(shè)置有貼合板，所述貼合板上對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置有輸送倉(cāng)，所述輸送倉(cāng)靠近光纖內(nèi)鏡管一側(cè)設(shè)置有傾斜刮條，且傾斜刮條一側(cè)具有圓弧角，所述弧形防護(hù)蓋板靠近光纖內(nèi)鏡管一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有防護(hù)透板，且防護(hù)透板處于光纖內(nèi)鏡管與貼合板之間，所述弧形防護(hù)蓋板內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有海綿，所述貼合板上對(duì)稱設(shè)置有下支板，且下支板處于輸送倉(cāng)的同一側(cè)，所述下支板靠近輸送倉(cāng)一側(cè)設(shè)置有補(bǔ)償組件，且補(bǔ)償組件與輸送倉(cāng)之間接觸；[0008]所述補(bǔ)償組件包括對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在下支板上的波形板，所述下支板靠近波形板一側(cè)陣列設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離下支板一端設(shè)置有彈性橡膠條，所述伸縮桿上活動(dòng)設(shè)置有升降板，且升降板與波形板之間相互接觸，所述升降板靠近彈性橡膠條一側(cè)陣列設(shè)5置有壓緊彈簧；[0009]所述輸送倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有套管，所述套管內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有輸液管，且輸液管的另一端與儲(chǔ)水倉(cāng)之間固定連接且內(nèi)部互通，所述壓緊彈簧遠(yuǎn)離升降板一端設(shè)置有插接板，且插接板與彈性橡膠條之間形成插接關(guān)系；[0010]當(dāng)防護(hù)透板位移時(shí)，推動(dòng)輸送倉(cāng)位移，驅(qū)動(dòng)波形板發(fā)生位移，使彈性橡膠條緊貼防護(hù)透板一側(cè)，同時(shí)輸送倉(cāng)的下降使儲(chǔ)水倉(cāng)內(nèi)部的液體進(jìn)行部分分流，從傾斜刮條的圓弧角一側(cè)噴灑至防護(hù)透板上，形成潤(rùn)滑作用。[0011]優(yōu)選的，所述光纖內(nèi)鏡管位于環(huán)形放置槽內(nèi)，所述儲(chǔ)水倉(cāng)靠近防護(hù)清理組件一側(cè)陣列設(shè)置有射流機(jī)構(gòu)，所述盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭靠近放置板一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件。[0012]優(yōu)選的，所述下支板靠近波形板一側(cè)設(shè)置有固定支桿，且固定支桿與波形板之間滑動(dòng)，所述固定支桿上對(duì)稱套設(shè)有第一彈簧，且第一彈簧一端與波形板之間接觸。[0013]優(yōu)選的，所述弧形防護(hù)蓋板靠近管鞘一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)組件，所述管鞘內(nèi)部設(shè)置有控制面板，所述管鞘內(nèi)部設(shè)置有排渣管。[0014]優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括設(shè)置在管鞘靠近弧形防護(hù)蓋板一側(cè)的放置倉(cāng)，且放置倉(cāng)嵌入管鞘內(nèi)與管鞘內(nèi)壁之間固定連接，所述放置倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器靠近弧形防護(hù)蓋板一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸桿，所述電動(dòng)伸桿遠(yuǎn)離控制器一端設(shè)置有斜向?qū)О?，所述斜向?qū)О暹h(yuǎn)離電動(dòng)伸桿一端活動(dòng)設(shè)置有推動(dòng)板，所述放置倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)桿，且擺動(dòng)桿與推動(dòng)板之間卡合滑動(dòng)。[0015]優(yōu)選的，所述弧形防護(hù)蓋板內(nèi)部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，所述擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離放置倉(cāng)一端活動(dòng)設(shè)置有弧形卡板，且弧形卡板與弧形導(dǎo)軌之間卡合滑動(dòng)，所述弧形卡板與防護(hù)透板之間為嵌套關(guān)系。[0016]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在管鞘內(nèi)部的電機(jī)，所述電機(jī)一側(cè)設(shè)置有述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離電機(jī)一端設(shè)置有齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)軸靠近齒環(huán)一端套設(shè)有齒輪組，且齒輪組與齒環(huán)之間嚙合，所述齒輪組上嚙合設(shè)置有外齒板，且外齒板與盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭之間固定連接。[0017]優(yōu)選的，所述放置板與外齒板、盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭之間都為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述放置板與齒輪組之間固定連接，所述放置板遠(yuǎn)離盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭一側(cè)設(shè)置有防護(hù)環(huán)倉(cāng)，且防護(hù)環(huán)倉(cāng)與轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0019]1、本發(fā)明通過設(shè)置在弧形防護(hù)蓋板內(nèi)的防護(hù)透板與貼合板之間的配合，在對(duì)整個(gè)光纖內(nèi)鏡管的鏡頭處進(jìn)行防護(hù)時(shí)也不會(huì)阻擋整個(gè)光纖內(nèi)鏡管的前方視角，當(dāng)防護(hù)透板處于增生組織一側(cè)的表面附著有破碎組織影響整個(gè)觀察視角時(shí)，醫(yī)務(wù)人員便能通過移動(dòng)防護(hù)透板，將干凈段的防護(hù)透板移動(dòng)至光纖內(nèi)鏡管表面，重新提供清晰的視角；[0020]2、同時(shí)在防護(hù)透板整個(gè)移動(dòng)過程中，防護(hù)透板處于增生組織的一側(cè)會(huì)被傾斜刮條噴灑液體形成一種潤(rùn)滑作用，配合傾斜刮條設(shè)置的圓弧角，避免防護(hù)透板在移動(dòng)時(shí)直接與傾斜刮條形成硬性碰撞，導(dǎo)致防護(hù)透板上出現(xiàn)劃痕，影響后續(xù)的視角，同時(shí)在整個(gè)清理過程中，噴灑的液體與傾斜刮條形成第一層清理，而設(shè)置的彈性橡膠條則是第二層清理，最終完成清理的防護(hù)透板會(huì)被海綿擦拭表面，形成第三層清理，提高整個(gè)清理的效果；[0021]3、在切除整個(gè)增生組織時(shí)，設(shè)置的射流機(jī)構(gòu)能夠?qū)?chǔ)水倉(cāng)內(nèi)部?jī)?chǔ)存的液體噴灑至患者體內(nèi)增生組織切割處，減少在整個(gè)切除過程中患者的不適，同時(shí)在防護(hù)透板發(fā)生移動(dòng)6時(shí)，會(huì)打開接觸到的傾斜刮條處的輸液管的流通通道，使儲(chǔ)水倉(cāng)內(nèi)部的液體重新分流進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的輸送倉(cāng)內(nèi)，最終從傾斜刮條上開設(shè)的小孔噴灑至防護(hù)透板上，使防護(hù)透板在附著的液體下具備一定的潤(rùn)滑作用；[0022]4、而當(dāng)對(duì)應(yīng)的傾斜刮條發(fā)生位移時(shí)，設(shè)置在下支板上的波形板會(huì)同步發(fā)生位移，使設(shè)置的壓緊彈簧在彈性橡膠條接觸防護(hù)透板形成壓縮的狀態(tài)下，再次對(duì)壓緊彈簧進(jìn)行壓縮，對(duì)設(shè)置的彈性橡膠條進(jìn)行壓力補(bǔ)償，避免在彈性橡膠條出現(xiàn)破損時(shí)，出現(xiàn)彈性橡膠條無法緊貼防護(hù)透板表面的情況發(fā)生，影響整個(gè)防護(hù)透板的清理效果。附圖說明[0023]圖1為本發(fā)明裝置整體示意圖。[0024]圖2為本發(fā)明裝置整體側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖3為本發(fā)明裝置管鞘內(nèi)部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖4為本發(fā)明裝置弧形防護(hù)蓋板內(nèi)部結(jié)構(gòu)連接示意圖。[0027]圖5為本發(fā)明裝置防護(hù)清理組件局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖6為本發(fā)明裝置貼合板一側(cè)補(bǔ)償組件工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖7為本發(fā)明裝置貼合板一側(cè)補(bǔ)償組件未工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖8為本發(fā)明裝置貼合板與下支板上連接結(jié)構(gòu)局部示意圖。[0031]圖9為本發(fā)明裝置圖6中A處局部放大示意圖。[0032]圖10為本發(fā)明裝置圖7中B處局部放大示意圖。[0033]圖11為本發(fā)明裝置移動(dòng)組件與防護(hù)透板之間連接結(jié)構(gòu)局部示意圖。[0034]圖12為本發(fā)明裝置驅(qū)動(dòng)組件局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0037]實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1至圖10,為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例，提供了一種技術(shù)方案：一種盾構(gòu)手術(shù)機(jī)器人，包括管鞘1,管鞘1上設(shè)置有光纖內(nèi)鏡管2,光纖內(nèi)鏡管2用來實(shí)時(shí)傳遞切割面畫面，確保整個(gè)手術(shù)精度且不會(huì)損傷增生組織，管鞘1一側(cè)設(shè)置有放置板3,該放置板3上陣列開設(shè)有開孔，放置板3上陣列的開孔用來在后續(xù)對(duì)切除下來的增生組織進(jìn)行抽吸作業(yè)時(shí)，切除下的增生組織可以通過此處開口進(jìn)入到管鞘1內(nèi)部，最終被排渣管15抽吸輸送至外界；7[0038]放置板3遠(yuǎn)離管鞘1內(nèi)部一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭14,盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭14遠(yuǎn)離放置板3一側(cè)布局有刀片，該刀片在接觸增生的組織時(shí)，可以對(duì)這些組織形成切割作用，同時(shí)通過陣列設(shè)置在盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭14上的粉碎刀對(duì)切割的組織在負(fù)壓的狀態(tài)下吸入放置板3中的通孔內(nèi)，通過粉碎刀的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)這些組織進(jìn)行粉碎作用，光纖內(nèi)鏡管2靠近放置板3一側(cè)設(shè)置有防護(hù)清理組件4;[0039]防護(hù)清理組件4包括設(shè)置在光纖內(nèi)鏡管2靠近盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭14一側(cè)的弧形防護(hù)蓋板41,弧形防護(hù)蓋板41的一側(cè)陣列開設(shè)有小孔，用來便于弧形防護(hù)蓋板41內(nèi)部的液體可以透過該孔滴落至弧形防護(hù)蓋板41外部，弧形防護(hù)蓋板41內(nèi)部靠近光纖內(nèi)鏡管2一側(cè)設(shè)置有貼合板42,該貼合板42處于光纖內(nèi)鏡管2鏡頭處位置開設(shè)了圓錐狀擴(kuò)散開口，通過圓錐狀的開口使得在光纖內(nèi)鏡管2進(jìn)行工作觀察患者體內(nèi)情況時(shí)，視野不會(huì)受到阻擋；[0040]貼合板42上對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置有輸送倉(cāng)43,輸送倉(cāng)43整體為U形，且與貼合板42之間卡合滑動(dòng)，同時(shí)其內(nèi)部為一種空腔，通過輸送倉(cāng)43一側(cè)設(shè)置的傾斜刮條44在受到防護(hù)透板45的擠壓發(fā)生位移時(shí)，此刻發(fā)生位移的輸送倉(cāng)43會(huì)使內(nèi)部設(shè)置的套管431與輸液管432之間形成互通，從而使儲(chǔ)水倉(cāng)12內(nèi)部的液體分流一部分進(jìn)入到輸送倉(cāng)43內(nèi)部，最終從傾斜刮條44上開設(shè)的小孔處形成水柱噴灑在防護(hù)透板45表面，使傾斜刮條44與設(shè)置的彈性橡膠條53在對(duì)防護(hù)透板45表面進(jìn)行清理時(shí)，附著的液體能夠避免在整個(gè)刮除清理過程中，對(duì)防護(hù)透板45的表面造成劃痕，影響光纖內(nèi)鏡管2的整體視角；[0041]輸送倉(cāng)43靠近光纖內(nèi)鏡管2一側(cè)設(shè)置有傾斜刮條44,且傾斜刮條44一側(cè)具有圓弧角，傾斜刮條44內(nèi)部具有空腔且該空腔與輸送倉(cāng)43之間互通，在傾斜刮條44具有圓弧角的一側(cè)陣列開設(shè)了小孔，用來進(jìn)入到輸送倉(cāng)43內(nèi)部的液體可以通過該小孔被噴灑在防護(hù)透板45一側(cè)表面；[0042]弧形防護(hù)蓋板41靠近光纖內(nèi)鏡管2一側(cè)活動(dòng)設(shè)置有防護(hù)透板45,且防護(hù)透板45處于光纖內(nèi)鏡管2與貼合板42之間，防護(hù)透板45整體采用聚碳酸酯材料，在整體具有高透明性能下，同時(shí)這種材料形成的防護(hù)透板45還具備耐腐蝕性、耐磨性，弧形防護(hù)蓋板41內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有海綿46,海綿46用來在防護(hù)透板45在出現(xiàn)位移時(shí)，使被清理的一段防護(hù)透板45可以被海綿46擦拭，將防護(hù)透板45上殘留的液體進(jìn)行吸附，貼合板42上對(duì)稱設(shè)置有下支板47,且下支板47處于輸送倉(cāng)43的同一側(cè)，下支板47靠近輸送倉(cāng)43一側(cè)設(shè)置有補(bǔ)償組件5,且補(bǔ)償組件5與輸送倉(cāng)43之間接觸；[0043]當(dāng)防護(hù)透板45位移時(shí)，通過輸送倉(cāng)43的下降，驅(qū)動(dòng)波形板51發(fā)生位移，使彈性橡膠條53可以緊貼防護(hù)透板45一側(cè)，同時(shí)輸送倉(cāng)43的下降使儲(chǔ)水倉(cāng)12內(nèi)部的液體進(jìn)行部分分流，從傾斜刮條44的圓弧角一側(cè)噴灑至防護(hù)透板45上，形成一定潤(rùn)滑作用。[0044]管鞘1上開設(shè)有環(huán)形放置槽11,且環(huán)形放置槽11位于管鞘1的內(nèi)輪廓與外輪廓之間，環(huán)形放置槽11的開設(shè)用來放置光纖內(nèi)鏡管2與儲(chǔ)水倉(cāng)12,使管鞘1在伸入患者體內(nèi)，對(duì)增生的組織進(jìn)行切除處理時(shí)，光纖內(nèi)鏡管2可以實(shí)時(shí)觀察到患者體內(nèi)的內(nèi)部情況，環(huán)形放置槽11內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)水倉(cāng)12,儲(chǔ)水倉(cāng)12的一端外接有一根水管，通過外接的水管連接至加壓設(shè)備上，使加壓設(shè)備在將液體持續(xù)不斷的輸送至儲(chǔ)水倉(cāng)12內(nèi)部時(shí)，使儲(chǔ)水倉(cāng)12內(nèi)部形成高壓環(huán)境，使得液體最終從射流機(jī)構(gòu)13上的射流器輸出至外界環(huán)境；[0045]儲(chǔ)水倉(cāng)12靠近防護(hù)清理組件4一側(cè)陣列設(shè)置有射流機(jī)構(gòu)13,射流機(jī)構(gòu)13包括與儲(chǔ)水倉(cāng)12互通的輸送管以及輸送管遠(yuǎn)離儲(chǔ)水倉(cāng)12的一端設(shè)置的射流器，通過射流器將儲(chǔ)水倉(cāng)812內(nèi)部的液體噴入患者增生組織切割處，盾構(gòu)電切旋轉(zhuǎn)刀頭14靠近放置板3一側(cè)設(shè)置有驅(qū)[0046]補(bǔ)償組件5包括對(duì)稱活動(dòng)設(shè)置在下支板47上的波形板51,波形板51整體呈波形狀，在波形板51的最高點(diǎn)處設(shè)置了一個(gè)直板用來避免波形板51在不受到擠壓，通過第一彈簧靠近波形板51一側(cè)陣列設(shè)置有伸縮桿52,伸縮桿52遠(yuǎn)離下支板47一端設(shè)置有彈性橡膠條53,彈性橡膠條53靠近防護(hù)透板45一側(cè)整體呈梳齒狀，通過多個(gè)橡膠片對(duì)防護(hù)透板45表面[0047]伸縮桿52上活動(dòng)設(shè)置有升降板54,且升54靠近彈性橡膠條53一側(cè)陣列設(shè)置有壓緊彈簧55,壓緊彈簧55用來對(duì)彈性橡膠條53進(jìn)行壓[0048]輸送倉(cāng)43內(nèi)部設(shè)置有套管431,套管431整體內(nèi)部具有空腔，且其表面陣列開設(shè)有[0049]套管431內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有輸液管432,且輸液管432的另一端與儲(chǔ)水倉(cāng)12之間固定連接且內(nèi)部互通，壓緊彈簧55遠(yuǎn)離升降板54一端設(shè)置有插接板551,且插接板551與彈性橡[0050]下支板47靠近波形板51一側(cè)設(shè)置[0051]弧形防護(hù)蓋板41靠近管鞘1一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)組件7,移動(dòng)組件7用來帶動(dòng)整個(gè)防護(hù)際需要啟動(dòng)外接的加壓設(shè)備向儲(chǔ)水倉(cāng)12內(nèi)部輸送液體，當(dāng)發(fā)現(xiàn)光纖內(nèi)鏡管2的表面模糊不9挪移至旁邊進(jìn)行清理，在整個(gè)挪移的過程中，防護(hù)透板45將擠壓傾斜刮條44進(jìn)行位移，位移的傾斜刮條44帶動(dòng)輸送倉(cāng)43進(jìn)行位移時(shí)，將打開輸送倉(cāng)43內(nèi)部的套管431與輸液管432之間的流通通道，使儲(chǔ)水倉(cāng)12內(nèi)部的液體進(jìn)行部分分流，從傾斜刮條44上設(shè)置的小孔被噴至防護(hù)透板45表面，此刻不僅對(duì)防護(hù)透板45打濕進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)通過噴灑的液體形成一定的水膜保護(hù)整個(gè)防護(hù)透板45的表面，避免防護(hù)透板45在與傾斜刮條44以及彈性橡膠條53之間接觸時(shí)，造成防護(hù)透板45表面劃痕的出現(xiàn)，同時(shí)在輸送倉(cāng)43的移動(dòng)下，能夠使設(shè)置的波形板51發(fā)生位移，使壓緊彈簧55在原有的壓縮基礎(chǔ)上再度進(jìn)行壓縮，使彈性橡膠條53緊貼防護(hù)透板45表面，從而當(dāng)彈性橡膠條53出現(xiàn)破損時(shí)，也能避免彈性橡膠條53無法緊貼防護(hù)透板45的情況發(fā)生，從而完成整個(gè)手術(shù)過程。[0053]實(shí)施例2請(qǐng)參閱圖1至圖11,為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例不同于第一個(gè)實(shí)施[0054]移動(dòng)組件7包括設(shè)置在管鞘1靠近弧形防護(hù)蓋板41一側(cè)的放置倉(cāng)71,且放置倉(cāng)71嵌入管鞘1內(nèi)與管鞘1內(nèi)壁之間固定連接，放置倉(cāng)71內(nèi)部設(shè)置有控制器72,在控制器72的一側(cè)設(shè)置了導(dǎo)線與控制面板8之間相連，通過控制面板8的控制，使控制器72進(jìn)行開啟與關(guān)閉，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸桿73進(jìn)行伸縮，控制器72靠近弧形防護(hù)蓋板41一側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伸桿73,電動(dòng)伸桿73遠(yuǎn)離控制器72一端設(shè)置有斜向?qū)О?4,斜向?qū)О?4上開設(shè)了斜向的導(dǎo)槽，用來在該導(dǎo)槽的作用下驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板75進(jìn)行位移，使設(shè)置的擺動(dòng)桿76進(jìn)行擺動(dòng)，在擺動(dòng)桿76的作用下帶動(dòng)整個(gè)防護(hù)透板45開始移動(dòng)，使防護(hù)透板45臟污的部分轉(zhuǎn)移至一側(cè)進(jìn)行清理；[0055]斜向?qū)О?4遠(yuǎn)離電動(dòng)伸桿73一端活動(dòng)設(shè)置有推動(dòng)板75,推動(dòng)板75與斜向?qū)О?4之間為卡合滑動(dòng)關(guān)系，同時(shí)該推動(dòng)板75上設(shè)置了一個(gè)直導(dǎo)軌，通過直導(dǎo)軌與可伸縮的擺動(dòng)桿76之間的卡合關(guān)系，在推動(dòng)板75發(fā)生位移時(shí)，可以使擺動(dòng)桿76進(jìn)行擺動(dòng)，放置倉(cāng)71內(nèi)部設(shè)置有擺動(dòng)桿76,且擺動(dòng)桿76與推動(dòng)板75之間卡合滑動(dòng)，擺動(dòng)桿76具備可伸縮性，且在其內(nèi)桿上開設(shè)有槽口，通過該槽口與弧形卡板412之間卡合滑動(dòng)，在擺動(dòng)桿76進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿76便可推動(dòng)弧形卡板412沿弧形防護(hù)蓋板41內(nèi)部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌411進(jìn)行移動(dòng)，設(shè)置在擺動(dòng)桿76內(nèi)桿上的槽口可以提供移動(dòng)空間，避免弧形卡板412的整體偏轉(zhuǎn)角受到擺動(dòng)桿76的[0056]弧形防護(hù)蓋板41內(nèi)部設(shè)置有弧形導(dǎo)軌411,擺動(dòng)桿76遠(yuǎn)離放置倉(cāng)71一端活動(dòng)設(shè)置有弧形卡板412,且弧形卡板412與弧形導(dǎo)軌411之間卡合滑動(dòng)，弧形卡板412與防護(hù)透板45之間為嵌套關(guān)系。[0057]使用過程中，在控制面板8向控制器72發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制器72便能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸桿73進(jìn)行伸出，使得電動(dòng)伸桿73推動(dòng)斜向?qū)О?4進(jìn)行位移，從而使推動(dòng)板75同步發(fā)生位移，在推動(dòng)板75的帶動(dòng)下，使擺動(dòng)桿76帶動(dòng)整個(gè)弧形卡板412沿著弧形導(dǎo)軌411進(jìn)行移動(dòng)，從而完成對(duì)防護(hù)透板45的移動(dòng)，隨后再通過電動(dòng)伸桿73的復(fù)位將已經(jīng)清理后的一段防護(hù)透板45重新附在光纖內(nèi)鏡管2上，完成整個(gè)視角的清理。[0058]其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同。[0059]實(shí)施例3請(qǐng)參閱圖1至圖12,為本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例不同于第一、二個(gè)實(shí)施例的是：[0060]驅(qū)動(dòng)組件6包括設(shè)置在管鞘1內(nèi)部的電機(jī)61,電機(jī)61驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸62進(jìn)行正反轉(zhuǎn)由設(shè)置的控制面板8進(jìn)行控制，電機(jī)61一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸62,轉(zhuǎn)軸62用來在電機(jī)61的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸62的轉(zhuǎn)動(dòng)使盾構(gòu)