(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局有限公司地址100070北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)科技園汽(72)發(fā)明人陳光孫超劉維李涵蕊張盼盼張德珉溫佳坤張舒銘付立民邱兆陽(yáng)有限公司11594G01R32重復(fù)向被測(cè)電纜的一端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)，并同時(shí)在被測(cè)電纜同端接收反射信號(hào)；每一次得到反射信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電纜模型曲將第一電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)差異；所述參考模型曲線(xiàn)Crf為設(shè)定的電纜不存在損傷時(shí)的電纜模型曲線(xiàn)；如果比對(duì)差異無(wú)法為零，判斷電纜存在損基于得到的電纜模型曲線(xiàn)對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜檢測(cè)方法，其特征在于，所述重復(fù)向被測(cè)電纜的一端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)；包括：基于第一電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異調(diào)整改變擴(kuò)頻信號(hào)的參數(shù)設(shè)置，使得下一次得到的電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異小于上一次的差異；如果電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異無(wú)法為零，得到M個(gè)電纜模型曲線(xiàn)后，停止向被測(cè)電纜的同端發(fā)送擴(kuò)頻信號(hào)；M為次數(shù)閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于得到的電纜模型曲選取M個(gè)電纜模型曲線(xiàn)中，第2條到第M條電纜模型曲線(xiàn)C?...C,應(yīng)用判決算法篩選第2條到第M條電纜模型曲線(xiàn)C?...C中，終端峰值低于閾值的電纜模型曲線(xiàn)；利用融合算法將篩選出的電纜模型曲線(xiàn)合并為最終電纜模型曲線(xiàn)Cout;利用最終電纜模型曲線(xiàn)Cout對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜檢測(cè)方法，其特征在于，所述利用最終電纜模型曲線(xiàn)電纜的終端位置為：Cout的最高峰值位置×被測(cè)電纜在不同參數(shù)信號(hào)下的傳播因子；電纜的損傷位置為：Cout的其他小峰值位置×被測(cè)電纜在不同參數(shù)信號(hào)下的傳播因電纜老化程度Ac為：其中Ac=Yc×K2,K2為預(yù)設(shè)的老化校正因子，Yc為Cout的其他小峰值的峰值幅度的平均值或最大值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜檢測(cè)方法，其特征在于，每一次在被測(cè)電纜同端接收反射信號(hào)后，應(yīng)用濾波算法濾除始端反射信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電纜模型曲線(xiàn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電纜檢測(cè)方法，其特征在于，所述濾波算法為：利用相干解調(diào)提取延時(shí)信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜檢測(cè)方法，其特征在于，所述擴(kuò)頻信號(hào)的參數(shù)包括：載波頻率fi、偽擴(kuò)頻碼頻率fcn、偽擴(kuò)頻碼碼型Dn、偽擴(kuò)頻碼長(zhǎng)度Ln;其中n為1至N的自3信號(hào)發(fā)送模塊，用于重復(fù)向被測(cè)電纜的一端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)；信號(hào)接收模塊，用于同時(shí)在被測(cè)電纜同端接收反射信號(hào)；信號(hào)分析模塊，用于每一次得到反射信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電纜模型曲線(xiàn)，將第一電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)差異；所述參考模型曲線(xiàn)Crf為設(shè)定的電纜不存在損傷時(shí)的電纜模型曲線(xiàn)；如果比對(duì)差異無(wú)法為零，判斷電纜存在損傷；基于得到的電纜模型曲線(xiàn)對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電纜檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括：信號(hào)生成模塊，用于生成標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試向量；所述信號(hào)發(fā)送模塊將標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試向量轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)Sa?,并將模擬信號(hào)Sa?作為擴(kuò)頻信號(hào)輸出到被測(cè)電纜的一端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電纜檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)被測(cè)電纜與外部設(shè)備未斷開(kāi)時(shí)：所述信號(hào)分析模塊還根據(jù)其分析出的結(jié)果，調(diào)整測(cè)試參數(shù)，將新的測(cè)試參數(shù)通過(guò)反饋信息輸出到信號(hào)生成模塊，用于信號(hào)生成模塊根據(jù)新的參數(shù)調(diào)整測(cè)試向量，進(jìn)行新一輪測(cè)所述信號(hào)分析模塊根據(jù)多輪測(cè)試結(jié)果，根據(jù)比選算法得出最終電纜老化狀態(tài)的模型曲4一種電纜檢測(cè)方法與設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本公開(kāi)屬于電纜檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電纜檢測(cè)方法與設(shè)備。背景技術(shù)[0002]電纜作為信號(hào)傳輸載體，其健康度關(guān)乎信號(hào)傳輸質(zhì)量。隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)電纜會(huì)發(fā)生老化，需要對(duì)電纜狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，以及時(shí)對(duì)電纜進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)發(fā)生電纜斷線(xiàn)，需要對(duì)斷線(xiàn)位置進(jìn)行判斷，以便于到對(duì)應(yīng)進(jìn)行施工維修。[0003]現(xiàn)有軌道交通電纜檢測(cè)技術(shù)存在以下限制：1)光學(xué)檢查，通過(guò)X光等對(duì)線(xiàn)纜進(jìn)行成像，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)恳暸袛嗬匣闆r。缺點(diǎn)是需[0004]2)電流信號(hào)檢查，通過(guò)一端發(fā)送電流信號(hào)、另一端接收信號(hào)，判斷信號(hào)特性，以反應(yīng)電纜參數(shù)。缺點(diǎn)是需要收端和發(fā)端同時(shí)測(cè)試，不適應(yīng)長(zhǎng)距離電纜。[0005]3)耐壓檢查，通過(guò)注入高壓信號(hào)，檢查絕緣性能判斷電纜狀態(tài)。缺點(diǎn)是高壓信號(hào)會(huì)傷害連接設(shè)備、影響工作信號(hào)，需要斷電檢查，且有可能導(dǎo)致老化的[0006]4)阻抗等電特性參數(shù)檢查，通過(guò)注入特殊信號(hào)，測(cè)試電纜阻抗等電特性參數(shù)。缺點(diǎn)是需要單純電纜測(cè)試，電纜不能連接外部設(shè)備，否則參數(shù)失真。點(diǎn)是該方法只是概率性預(yù)計(jì)，無(wú)法針對(duì)個(gè)體給出確定性結(jié)論。發(fā)明內(nèi)容[0008]為解決上述問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種電纜檢測(cè)方法與設(shè)備，通過(guò)向被測(cè)電纜一端輸入擴(kuò)頻信號(hào)并在同端接收反射信號(hào)，改變信號(hào)參數(shù)獲取多個(gè)反射信號(hào)，經(jīng)算法處理得到電纜模型曲線(xiàn)，利用電纜模型曲線(xiàn)的數(shù)值進(jìn)行電纜檢測(cè)。能夠解決現(xiàn)有軌道交通電纜檢測(cè)重復(fù)向被測(cè)電纜的一端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)，并同時(shí)在被測(cè)電纜同端接收反射信號(hào)；每一次得到反射信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電纜模型將第一電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)差異；所述參考模型曲線(xiàn)Crf為設(shè)定的電纜不存在損傷時(shí)的電纜模型曲線(xiàn)；如果比對(duì)差異無(wú)法為零，判斷電纜存在損傷；基于得到的電纜模型曲線(xiàn)對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算。5所述重復(fù)向被測(cè)電纜的一端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)；包括：置，使得下一次得到的電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異小于上一次的差異；如果電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異無(wú)法為零，得到M個(gè)電纜模型曲線(xiàn)后，停止向被測(cè)電纜的同端發(fā)送擴(kuò)頻信號(hào)；M為次數(shù)閾值。[0011]進(jìn)一步地，所述基于得到的電纜模型曲線(xiàn)對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算；包括：選取M個(gè)電纜模型曲線(xiàn)中，第2條到第M條電纜模型曲線(xiàn)C?….C,應(yīng)用判決算法篩選第2條到第M條電纜模型曲線(xiàn)C?..C中，終端峰值低于閾值的電纜模型曲線(xiàn)；利用融合算法將篩選出的電纜模型曲線(xiàn)合并為最終電纜模型曲線(xiàn)Cout;利用最終電纜模型曲線(xiàn)Cout對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算。[0012]進(jìn)一步地，所述利用最終電纜模型曲線(xiàn)Cout對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算；包括：電纜的終端位置為：Cout的最高峰值位置×被測(cè)電纜在不同參數(shù)信號(hào)下的傳播因電纜的損傷位置為：Cout的其他小峰值位置×被測(cè)電纜在不同參數(shù)信號(hào)下的傳播因子；電纜老化程度Ac為：其中Ac=Yc×K2,K2為預(yù)設(shè)的老化校正因子，Yc為Cout的其他小峰值的峰值幅度的平均值或最大值。每一次在被測(cè)電纜同端接收反射信號(hào)后，應(yīng)用濾波算法濾除始端反射信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電纜模型曲線(xiàn)。所述濾波算法為：利用相干解調(diào)提取特定延時(shí)信號(hào)。[0015]進(jìn)一步地，所述擴(kuò)頻信號(hào)的參數(shù)包括：載波頻率fi、偽擴(kuò)頻碼頻率fcn、偽擴(kuò)頻碼碼型Dn、偽擴(kuò)頻碼長(zhǎng)度Ln;其中n為1至N的自然數(shù)，N為偽擴(kuò)頻碼的組數(shù)。[0016]一種電纜檢測(cè)設(shè)備，用于執(zhí)行所述的電纜檢測(cè)方法，其特征在于，包括：信號(hào)發(fā)送模塊，用于重復(fù)向被測(cè)電纜的一端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)；信號(hào)接收模塊，用于同時(shí)在被測(cè)電纜同端接收反射信號(hào)；信號(hào)分析模塊，用于每一次得到反射信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電纜模型曲線(xiàn)，將第一電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)差異；所述參考模型曲線(xiàn)Crf為設(shè)定的電纜不存在損傷時(shí)的電纜模型曲線(xiàn)；6如果比對(duì)差異無(wú)法為零，判斷電纜存在損傷；基于得到的電纜模型曲線(xiàn)對(duì)存在損傷的電纜的終端位置、損傷位置、電纜老化程度進(jìn)行計(jì)算。所述信號(hào)發(fā)送模塊將標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試向量轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)Sa?,并將模擬信號(hào)Sa?作為擴(kuò)頻信號(hào)輸出到被測(cè)電纜的一端。當(dāng)被測(cè)電纜與外部設(shè)備未斷開(kāi)時(shí)：所述信號(hào)分析模塊還根據(jù)其分析出的結(jié)果，調(diào)整測(cè)試參數(shù)，將新的測(cè)試參數(shù)通過(guò)反饋信息輸出到信號(hào)生成模塊，用于信號(hào)生成模塊根據(jù)新的參數(shù)調(diào)整測(cè)試向量，進(jìn)行新一輪測(cè)試；所述信號(hào)分析模塊根據(jù)多輪測(cè)試結(jié)果，根據(jù)比選算法得出最終電纜老化狀態(tài)的模型曲線(xiàn)。[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開(kāi)具有如下優(yōu)點(diǎn)：而本方法采用單端測(cè)試，僅需在電纜一端發(fā)送擴(kuò)頻信號(hào)并接收反射信號(hào)，無(wú)需暴露電纜整體，也不受電纜長(zhǎng)度和是否連接外部設(shè)備的限制，極大地拓展了檢測(cè)的適用范圍；并且由于本方法的擴(kuò)頻信號(hào)功率低，因此不會(huì)影響設(shè)備正常工作，也不會(huì)對(duì)電纜造成損傷，避免了因檢測(cè)對(duì)設(shè)備和電纜產(chǎn)生不良影響；其次，本方法多次改變擴(kuò)頻信號(hào)的參數(shù)，不同參數(shù)的信號(hào)在電纜中傳播和反射情況不同，能全面反映電纜特性；接收反射信號(hào)后利用擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為電纜模型曲線(xiàn)，再與參考模型曲線(xiàn)比對(duì)判斷電纜是否存在損傷，基于電纜模型曲線(xiàn)計(jì)算終端位置、損傷位置和老化程度，使得檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確，能針對(duì)個(gè)體電纜給[0020]本公開(kāi)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本公開(kāi)而了解。本公開(kāi)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。附圖說(shuō)明[0021]為了更清楚地說(shuō)明本公開(kāi)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0022]圖1示出了本發(fā)明方法示意圖；圖2示出了本發(fā)明設(shè)備示意圖。具體實(shí)施方式[0023]為使本公開(kāi)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本公開(kāi)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例是本公開(kāi)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本公開(kāi)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員7在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本公開(kāi)保護(hù)的范圍。[0024]為了解決的問(wèn)題，本發(fā)明提出了。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下：將擴(kuò)頻模擬信號(hào)Sa?輸出到被測(cè)電纜的一端；在被測(cè)電纜的同端，與發(fā)送同時(shí)，將模擬信號(hào)Ra?接收，轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的接收向量Rd?;應(yīng)用濾波算法，濾除始端反射信號(hào)；應(yīng)用擴(kuò)頻信號(hào)接收算法，對(duì)Rd,進(jìn)行分析，多次調(diào)整擴(kuò)頻信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，輸入被測(cè)電纜的一端，得到多條電纜模型曲線(xiàn)C?…C。(參數(shù)的選取，根據(jù)被測(cè)試電纜的參數(shù)以及測(cè)試結(jié)果情況，選擇不同的參數(shù)調(diào)整方按照初始默認(rèn)參數(shù)組，生成數(shù)字化的測(cè)試向量。(參數(shù)組中包含擴(kuò)頻信號(hào)的載波頻表信號(hào)中包含N組不同參數(shù)的偽擴(kuò)頻碼)。[0025]將第1組數(shù)字化的測(cè)試向量Sd?轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)Sa?設(shè)置參考曲線(xiàn)參考模型曲線(xiàn)Crf,參考模型曲線(xiàn)Crf為設(shè)定的電纜不存在損傷時(shí)的電纜模型曲線(xiàn)；對(duì)第1條電纜模型曲線(xiàn)C?(第一電纜模型曲線(xiàn))與參考模型曲線(xiàn)C.進(jìn)行對(duì)比，得到比對(duì)差異；基于第一電纜模型曲線(xiàn)C?與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異調(diào)整改變擴(kuò)頻信號(hào)的參數(shù)設(shè)置，使得下一次得到的電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異小于上一次的差異；如果電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異能夠?yàn)?,說(shuō)明電纜不存在損傷，不[0027]如果電纜模型曲線(xiàn)與參考模型曲線(xiàn)Crf的差異始終不為0且無(wú)法為0,得到M個(gè)電纜模型曲線(xiàn)C?..C后，停止向被測(cè)電纜的同端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)。[0028]比較C?…C的終端峰值V2,…,VM,應(yīng)用判決算法刪除C?….C中，終端峰值過(guò)低的根據(jù)Cout的最高峰值位置，判斷電纜終端位置。根據(jù)Cout的其他小峰值的斷電纜損傷位置。[0030]電纜的終端位置為：Cout的最高峰值位置×被測(cè)電纜在不同參數(shù)信號(hào)下的傳播因電纜的損傷位置為：Cout的其他小峰值位置×被測(cè)電纜在不同參數(shù)信號(hào)下的傳播其中，電纜的終端位置或電纜的損傷位置為Pc,Cout最高峰位置或其他小峰值位置為T(mén)c,Pc與Tc的關(guān)系為：8其中，K1代表不同材料電纜在不同參數(shù)信號(hào)下的傳播因子。[0031]根據(jù)Cout的其他小峰值的峰值幅度Yc,計(jì)算電纜老化程度Ac;其中Ac=Yc×K2,K2為預(yù)設(shè)的老化校正因子，Yc為Cout的其他小峰值的峰值幅度的平均值或最大值。[0032]本發(fā)明依據(jù)信號(hào)在電纜中傳播速度(由傳播因子K1體現(xiàn))與反射信號(hào)時(shí)間延遲(曲線(xiàn)峰值位置)的關(guān)系確定終端和損傷位置；電纜老化導(dǎo)致電氣性能的變化反映在反射信號(hào)幅度上，通過(guò)預(yù)設(shè)的老化校正因子K2建立小峰值幅度Yc與老化程度的量化關(guān)系來(lái)計(jì)算老化程度，克服了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)的弊[0034]2)濾波算法有多種類(lèi)型，典型示例如：相干解調(diào)提取特定延時(shí)信號(hào)。位數(shù)作為判決門(mén)限。[0038]6、傳播因子K1以及老化校正因子K2根據(jù)大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)合理論分析計(jì)算得出。量[0039]本發(fā)明具有以下作用：1、相比于現(xiàn)有的光學(xué)檢查方案，本發(fā)明方案不需要暴露電纜，只要有一端電纜接[0040]2、相比于現(xiàn)有的電流信號(hào)檢查方案，只要在電纜的單端測(cè)試，不需要進(jìn)行室外遠(yuǎn)距離作業(yè)，也不涉及兩端同時(shí)操作的配合，較容易實(shí)現(xiàn)，規(guī)避了遠(yuǎn)距離操作同步誤差帶來(lái)的影響。傷電纜。[0042]4、對(duì)比阻抗等電特性參數(shù)檢查，通過(guò)多組信號(hào)迭代測(cè)試，選取受影響最小的曲線(xiàn)，排除了終端連接設(shè)備對(duì)信號(hào)反射的影響，不要求切斷外部連接，利于現(xiàn)場(chǎng)保持既有設(shè)備連接，減少施工對(duì)安全可能造成的影響。信號(hào)發(fā)送模塊，用于重復(fù)向被測(cè)電纜的一端發(fā)送具有不同參數(shù)設(shè)置的擴(kuò)頻信號(hào)；信號(hào)接收模塊，用于同時(shí)在被測(cè)電纜同端接收反射信號(hào)；信號(hào)分析模塊，用于每一次得到反射信號(hào)后，通過(guò)擴(kuò)頻信號(hào)接收算法將反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為