(19)國家知識產權局理有限公司44542介質在所述目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化在所述目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化21.一種部件柔性化處理方法，其特征在于，所述部件柔性化處理方法應用于多體動力系統(tǒng)中的目標部件，所述部件柔性化處理方法包括：在所述目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系；將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系；分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化。2.如權利要求1所述的部件柔性化處理方法，其特征在于，所述將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系的步驟包括：獲取所述目標部件，并根據(jù)預設的數(shù)值離散法將所述目標部件進行離散化處理，得到離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力。3.如權利要求1至2中任一項所述的部件柔性化處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型的步驟包括：根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移以及，通過預先建立的剛度矩陣，構建所述目標部件的位移與受力關系表達式。4.如權利要求1所述的部件柔性化處理方法，其特征在于，所述分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系的步驟包括：建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的等效關系，以及所述力學行為模型中的廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系。5.如權利要求4所述的部件柔性化處理方法，其特征在于，所述建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的等效關系，以及所述力學行為模型中的廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化的步驟包括：根據(jù)預設的線性變換矩陣，建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的第一關系表達式；利用彈性功互等原理，建立所述力學行為模型中的廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之根據(jù)預先構造的正交工況組合，計算廣義剛度矩陣；根據(jù)所述廣義剛度矩陣，所述第一關系表達式以及所述第二關系表達式，對所述目標使用共旋節(jié)點的廣義位移或廣義力與連續(xù)體離散模型之間的轉換關系作為約束方程，并利用拉格朗日Lagrange乘子法求解在所述約束方程下的連續(xù)體離散模型，得到廣義位移和廣義力間的關系。6.如權利要求5所述的部件柔性化處理方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的線性變換矩陣，建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的第一關系表達3引入初始的近似線性變換矩陣，并基于預設的應變能最小化原則，優(yōu)化所述初始的近通過預先構造的載荷轉換矩陣，并利用預設的對偶關系，確定所述預設的線性變換矩7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預先構造的正交工況組合，計算廣義剛度矩陣的步驟包括：根據(jù)預先構造的正交工況組合，在每個共旋節(jié)點上分別施加單位載荷，并求解未被約束的共旋節(jié)點的位移向量，以及每個被約束的共旋節(jié)點上的載荷向量；根據(jù)每個所述未被約束的共旋節(jié)點的位移向量，按順序組裝成位移矩陣，以及，根據(jù)每個施加的單位載荷以及對應的所述被約束的共旋節(jié)點上的約束反力，按順序組裝成力矩根據(jù)所述位移矩陣和所述力矩陣，計算所述廣義剛度矩陣。8.一種部件柔性化處理裝置，其特征在于，所述部件柔性化處理裝置包括：選取模塊，用于在目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；建立模塊，用于根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系；離散模塊，用于將所述目標部件按連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系；計算模塊，用于分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化。9.一種部件柔性化處理設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的部件柔性化處理方法的步驟。10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的部件柔性化處理方法的步驟。4技術領域[0001]本申請涉及多體動力系統(tǒng)動力學技術領域，尤其涉及部件柔性化處理方法、裝置、設備以及存儲介質。背景技術[0002]目前，在多體動力學等仿真分析中，通常利用“模態(tài)綜合法”進行部件的柔性化建模。在使用傳統(tǒng)“模態(tài)綜合法”的部件柔性化建模過程中，需要提取足以表征部件變形狀態(tài)的模態(tài)信息。部件的模態(tài)嚴重依賴于外界對其的約束，“模態(tài)綜合法”采用全約束模態(tài)和自由模態(tài)的組合，而部件真實的約束狀態(tài)一般既非全約束狀態(tài)，也非全自由狀態(tài)，要比較精確地表達部件的柔性變形就需要較多的模態(tài)，也就需要更多的計算量。[0003]因此，解決部件柔性化計算效率的問題就轉變?yōu)閷で笠环N與約束無關的部件變形描述方法。發(fā)明內容[0004]本申請的主要目的在于提供一種部件柔性化處理方法、裝置、設備以及存儲介質，旨在解決如何在確保部件柔性化處理的精度同時，提高部件變形、運動分析的效率的技術[0005]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N部件柔性化處理方法，所述部件柔性化處理方法應用于多體動力系統(tǒng)中的目標部件，所述部件柔性化處理方法包括：在所述目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；根據(jù)所述共旋節(jié)點和邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系；將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系；分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化。[0006]在一實施例中，所述將所述目標部件按連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力的步驟包括：獲取所述目標部件，并根據(jù)預設的數(shù)值離散法將所述目標部件進行離散化處理，得到離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力。[0007]在一實施例中，所述根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型的步驟包括：根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移以及，通過預先建立的剛度矩陣，構建所述目標部件的位移與受力關系表達式。[0008]在一實施例中，所述分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系的步驟包括：5建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的等效關系，以及所述力學行為模型中的廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系。[0009]在一實施例中，所述建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的等效關系，以及所述力學行為模型中的廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系的步驟包括：根據(jù)預設的線性變換矩陣，建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的第一關系表達式；利用彈性功互等原理，建立所述力學行為模型中的廣義力與所述離散化后的節(jié)點根據(jù)預先構造的正交工況組合，計算廣義剛度矩陣；根據(jù)所述廣義剛度矩陣，所述第一關系表達式以及所述第二關系表達式，對所述使用共旋節(jié)點的廣義位移或廣義力與連續(xù)體離散模型之間的轉換關系作為約束方程，并利用拉格朗日lagrange乘子法求解在這些約束方程下的連續(xù)體離散模型，得到廣義位移和廣義力間的關系。[0010]在一實施例中，所述根據(jù)預設的線性變換矩陣，建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的第一關系表達式的步驟之前，包括：引入初始的近似線性變換矩陣，并基于預設的應變能最小化原則，優(yōu)化所述初始的近似線性變換矩陣，得到預設的線性變換矩陣；和/或通過預先構造的載荷轉換矩陣，并利用預設的對偶關系，確定所述預設的線性變換矩陣。[0011]在一實施例中，所述根據(jù)預先構造的正交工況組合，計算廣義剛度矩陣的步驟包根據(jù)預先構造的正交工況組合，在每個共旋節(jié)點上分別施加單位載荷，并求解未被約束的共旋節(jié)點的位移向量，以及每個被約束的共旋節(jié)點上的載荷向量；根據(jù)每個所述未被約束的共旋節(jié)點的位移向量，按順序組裝成位移矩陣，以及，根據(jù)每個施加的單位載荷以及對應的所述被約束的共旋節(jié)點上的約束反力，按順序組裝力矩根據(jù)所述位移矩陣和所述力矩陣，計算所述廣義剛度矩陣。[0012]此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種部件柔性化處理裝置，所述部件柔性化處理裝置包括：選取模塊，用于在目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；建立模塊，用于根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系；離散模塊，用于將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系；計算模塊，用于分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔6性化進行優(yōu)化。[0013]此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種部件柔性化處理設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的部件柔性化處理方法的步驟。[0014]此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的部件柔性化處理方法的步驟。[0015]此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的部件柔性化處理方法的步驟。[0016]本申請?zhí)岢龅囊环N部件柔性化處理方法、裝置、設備以及存儲介質，該方法應用于多體動力系統(tǒng)中的目標部件，該方法包括：在目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；根據(jù)共旋節(jié)點和邊界點上的廣義位移，建立目標部件的力學行為模型，用廣義位移與廣義力之間的關系來描述目標部件的位移與受力關系；將目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力，以及用節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系描述的力學行為模型；通過廣義位移與節(jié)點位移、廣義力與節(jié)點力之間的等效關系優(yōu)化柔性化過程。本方案通過共旋節(jié)點和邊界點的協(xié)調作用，以及采用離散化處理與力學建模相結合的方式，實現(xiàn)通過節(jié)點間的力學傳遞關系優(yōu)化計算過程，以此確保部件柔性化處理精附圖說明[0017]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。[0018]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0019]圖1為本申請部件柔性化處理方法實施例一提供的流程示意圖；圖2為本申請部件柔性化處理方法實施例二提供的流程示意圖；圖3為本申請實施例部件柔性化處理裝置的模塊結構示意圖；圖4為本申請實施例中部件柔性化處理方法涉及的硬件運行環(huán)境的設備結構示意[0020]本申請目的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式[0021]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請的技術方案，并不用于限定本申請。[0022]為了更好的理解本申請的技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式進行詳細的說明。[0023]本申請實施例的主要解決方案是：在目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界7點；根據(jù)共旋節(jié)點和邊界點上的廣義位移，建立目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述目標部件的位移與受力關系；將目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力；分別建立所述廣義位移與離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對目標部件的柔性化進行優(yōu)化。[0024]在本實施例中，為便于表述，以下以多體動力系統(tǒng)中的目標部件為執(zhí)行主體進行[0025]目前，在多體動力學等仿真分析中，通常利用“模態(tài)綜合法”進行部件的柔性化建模。在使用傳統(tǒng)“模態(tài)綜合法”的部件柔性化建模過程中，需要提取足以表征部件變形狀態(tài)的模態(tài)信息。部件的模態(tài)嚴重依賴于外界對其的約束，“模態(tài)綜合法”采用全約束模態(tài)和自由模態(tài)的組合，而部件真實的約束狀態(tài)一般既非全約束狀態(tài)，也非全自由狀態(tài)，要比較精確地表達部件的柔性變形就需要較多的模態(tài)，也就需要更多的計算量。[0026]因此，解決部件柔性化計算效率的問題就轉變?yōu)閷で笠环N與約束無關的部件變形描述方法。[0027]本申請?zhí)峁┮环N解決方案，通過在目標部件上選取共旋節(jié)點和邊界點，并利用線性變換矩陣進行降維映射，在保證精度的前提下大幅降低計算復雜度，從而使仿真分析更加高效。同時，結合廣義剛度矩陣的高效計算方法建立目標部件的力學行為模型，并采用離散化處理與力學建模相結合的方式，通過優(yōu)化節(jié)點間的力學傳遞關系進一步提升計算效率。這種方法不僅確保了部件柔性化處理的精度，還顯著提高了部件變形和運動分析的效[0028]需要說明的是，本實施例的執(zhí)行主體可以是一種具有數(shù)據(jù)處理、網絡通信以及程序運行功能的計算服務設備，例如平板電腦、個人電腦等，或者是一種能夠實現(xiàn)上述功能的電子設備等。以下以個人電腦為例，對本實施例及下述各實施例進行說明。[0029]基于此，本申請實施例提供了一種部件柔性化處理方法，參照圖1,圖1為本申請部件柔性化處理方法第一實施例的流程示意圖。[0030]本實施例中，所述部件柔性化處理方法包括步驟S10~S40:步驟S10,在所述目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；需要說明的是，本實施例方法應用于多體動力系統(tǒng)中的目標部件，并在目標部件上選取一個或一個以上共旋節(jié)點以及邊界點。其中，共旋節(jié)點是指在目標部件上選定的一些關鍵點或區(qū)域，這些點代表了其鄰近區(qū)域的等效運動。每個共旋節(jié)點通常具有六個自由度(三個平動自由度和三個轉動自由度),用于描述該局部區(qū)域的剛體運動。邊界點是指位于目標部件邊界處的節(jié)點，它們用于施加約束條件、處理接觸與耦合問題以及確保力和位移的正確傳遞。[0031]步驟S20,根據(jù)所述共旋節(jié)點和所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關需要說明的是，廣義位移是指在考慮物體變形時，不僅包括通常意義上的平動位移(即沿坐標軸方向的移動),還包括轉動位移(即繞坐標軸的旋轉)。對于每個節(jié)點或特定點來說，廣義位移通常包含六個分量，即三個平動位移和三個轉動位移。8部件發(fā)生平動或轉動的角度出發(fā)，可以將這些作用力重新劃分為平動力和轉動力(即力[0035]本實施例的基本思想是使用目標部件內數(shù)個共旋節(jié)點和邊界點的自由度來表征數(shù)值模擬過程中需要考慮的幾何空間范圍及其相關的物理特性(如材料屬性、邊界條件Ku=f[0042]為了方便理解本實施例中共旋節(jié)點上的廣義位移qi,可以將其看作是i點鄰近一個計算域Ω;的等效轉動量和平動量。廣義位移一般選擇為計算域質心處的等效平動位移9[0043]因此，在本實施例中，根據(jù)步驟S20獲取的與步驟30獲取的Ku=f(K為離散化后的廣義剛度矩陣),建立兩者方程之間的等效關系。即建立與離散化后的目標部件的節(jié)點位移u之間的逼近關系，以與離散化后的目標部件的節(jié)點力f之間的逼近關系。通過這種方式，可以實現(xiàn)對目標部件力學行為的高效且精確分析。[0044]在一種可行的實施方式中，步驟S40可以包括步驟S41~S44:步驟S41,根據(jù)預設的線性變換矩陣，建立所述力學行為模型中的廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移之間的第一關系表達式；需要說明的是，線性變換矩陣是指一個預先構造或優(yōu)化得到的矩陣，用于將高維自由度向量映射為低維自由度向量，以實現(xiàn)模型降階和計算效率的提升。[0046]式中，u表示離散化后目標部件的節(jié)點位移，也即高維自由度向量；q表示共旋節(jié)點表示由廣義位移和邊界自由度組成的擴展向量。[0047]步驟S42,建立所述力學行為模型中的廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的第二關系表達式；需要說明的是，彈性功互等原理是指在彈性體中，兩個不同的載荷系統(tǒng)作用下產生的位移和力所做的功是相等的。[0048]具體地，根據(jù)彈性功互等原理，可以推導出廣義力FB與節(jié)點力f之間的關系：用在共旋節(jié)點上的廣義力向量；f表示離散化后目標部件的所有節(jié)點上的力向量；Q是一個包含廣義力Q和邊界點力FB的組合向量。它表示了整個系統(tǒng)的廣義力分布。[0050]步驟S43,根據(jù)預先構造的正交工況組合，計算廣義剛度矩陣；需要說明的是，正交工況組合是指通過在不同共旋節(jié)點上施加單位載荷(力或力矩)生成的一組獨立工況。每個工況對應一個特定方向的載荷施加，確保系統(tǒng)響應的獨立性和可區(qū)分性。[0051]可以理解的是，由于正交工況組合確保了系統(tǒng)響應的獨立性和可區(qū)分性，并能夠全面覆蓋系統(tǒng)的自由度空間，因此執(zhí)行步驟S33,可以有效解耦系統(tǒng)的力學行為，顯著降低計算復雜度，并為后續(xù)柔化性計算提供可靠的廣義剛度矩陣。[0052]在另一種可行的實施例中，步驟S43可以包括步驟S431~S433:步驟S431,根據(jù)預先構造的正交工況組合，在每個共旋節(jié)點上分別施加單位載荷，并求解未被約束的共旋節(jié)點的位移向量，以及每個被約束的共旋節(jié)點上的約束反力；步驟S432,根據(jù)每個所述未被約束的共旋節(jié)點的位移向量，按順序組裝成位移矩[0053]具體地，根據(jù)預先構造的正交工況組合{使約束力矩陣。進而得到對應各個正交工況組合下得到的位移向量qi,并按順序組裝成位移kq=Q[0057]由于方程的奇異性在求解步驟S20中的Ku=f(K為離散化后的廣義剛度矩陣)時[0058]另一種計算廣義剛度矩陣k的方式是，在共旋節(jié)點上的廣義位移集合{qi}中按順束。對于每個共旋節(jié)點就可以構造出6組正交的工況，全部共旋節(jié)點輪流施加6組單位其一，未被約束的共旋節(jié)點i的位移向量Ui,其他共旋節(jié)點因為被約束位移值均為即根據(jù)位移向量組裝成位移矩陣A,根據(jù)載荷向量組裝成約束力矩陣B,其中位移矩陣A為可11矩陣，能夠更準確地預測結構在不同工況下的響應。[0063]步驟S44,根據(jù)所述廣義剛度矩陣，所述第一關系表達式以及所述第二關系表達式，對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化；具體地，將力學行為模型中的廣義位移與離散化后的節(jié)點位移之間的第一關系表達式、力學行為模型中的廣義力與離散化后的節(jié)點力之間的第二關系表達式以及廣義剛度矩陣，加入系統(tǒng)的部件柔性化處理方程中，以此優(yōu)化計算過程并提高仿真效率。[0064]步驟S45,使用共旋節(jié)點的廣義位移或廣義力與連續(xù)體離散模型之間的轉換關系作為約束方程，并利用拉格朗日Lagrange乘子法求解在所述約束方程下的連續(xù)體離散模型，得到廣義位移和廣義力間的關系。[0065]需要說明的是，連續(xù)體離散模型是指將原本視為連續(xù)的物理系統(tǒng)(如固體結構、流體等)通過特定的方法分割成有限數(shù)量的部分或單元，以便于數(shù)值分析和計算。[0066]除了上述方法外，本實施例還提著另一種目標部件的柔性化優(yōu)化方法。具體地，通過建立邊界點與離散節(jié)點之間的運動學映射關系，引入等效節(jié)點力的加權疊加原理，將廣義力以邊界點為媒介分配到各個離散節(jié)點上；同時，利用節(jié)點位移反推得到廣義位移，形成閉環(huán)協(xié)調控制機制。進一步地，采用模態(tài)分析技術對離散模型進行降階處理，提取主要變形模態(tài)，在保證計算精度的前提下降低模型維度，提升計算效率。[0067]該步驟通過邊界點協(xié)調、力分配加權與模態(tài)降階相結合的方式，實現(xiàn)對目標部件更高效、更精確的柔性化建模與動力學分析，適用于復雜結構在多體系統(tǒng)中的柔性動力學仿真與優(yōu)化設計。[0068]通過上述實施例方法，在目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；根據(jù)共旋節(jié)點上的廣義位移以及邊界點上的廣義位移，建立目標部件的力學行為模型，用廣義位移與廣義力之間的關系來描述目標部件的位移與受力關系；將目標部件進行離散化處理，得到離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系；分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化。本方案通過共旋節(jié)點和邊界點的協(xié)調作用，以及采用離散化處理與力學建模相結合的方式，實現(xiàn)通過節(jié)點間的力學傳遞關系優(yōu)化計算過程，以此確保部件柔性化計算精度的同時，提高部件變形、運動分析的效率。[0069]基于本申請第一實施例，在本申請第二實施例中，與上述第一實施例相同或相似的內容，可以參考上文介紹，后續(xù)不再贅述。在此基礎上，件柔性化處理方法還包括步驟S041~S042:步驟S041,引入初始的近似線性變換矩陣，并基于預設的應變能最小化原則，優(yōu)化所述初始的近似線性變換矩陣，得到預設的線性變換矩陣；和/或步驟S042,通過預先構造的載荷轉換矩陣，并利用預設的對偶關系，確定所述預設的線性變換矩陣。[0070]為了達到模型降階與計算提速的目的，共旋節(jié)點上的廣義位移的自由度數(shù)(可用m表示)應遠小于離散化后目標部件的節(jié)點位移的自由度數(shù)(可用n表示)。在這種情況下，線個n×m的矩陣，用于將高維的總位移u映射到低維的廣義位移q。當?shù)玫阶顑?yōu)的線性變換矩[0074]式中，x表示目標部件計算域Ω;的質心坐標；J;表示目標部件計算域Ω;內包含的f=HQ[0086]假設目標部件的變形對慣性力的分布影響不大，那么,該部件的慣性力取決于部F(x)=fc+ff+fM+fk中的離心力矩部分；表示旋轉力矩分布中的科氏力矩部分。其中，旋轉力矩分布個單元的體積。[0092]在fc、fM均勻分布的假設下，可以得到網格分布相關的系數(shù)矩陣Hc、HM和H,fi}=HcF+HMF+Hw2[0094]式中，Q是包含總質心平動力F和總旋轉力矩M的向量；H是綜合系數(shù)矩分配矩陣。[0095]需要理解的是，在Hc、HM和H共同作用，將廣義載荷(質心平動慣性力、旋轉力矩、離心力矩)轉換為局部節(jié)點上的等效節(jié)點載荷。[0096]在上述實施例方法中，提出兩種優(yōu)化線性變換矩陣方法，其一是引入初始的近似線性變換矩陣，并基于預設的應變能最小化原則對其進行優(yōu)化。其二是利用預先構造的載荷轉換矩陣，并通過對偶關系來確定最終的線性變換矩陣。兩種方法都能夠有效地優(yōu)化線性變換矩陣，提升模型的精度和計算效率。[0097]需要說明的是，上述示例僅用于理解本申請，并不構成對本申請部件柔性化處理方法的限定，基于此技術構思進行更多形式的簡單變換，均在本申請的保護范圍內。[0098]本申請還提供一種部件柔性化處理裝置，請參照圖3,所述部件柔性化處理裝置包選取模塊10,用于在目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；建立模塊20,用于根據(jù)所述共旋節(jié)點上的廣義位移以及所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系；離散模塊30,用于將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到用于描述部件力學行為的離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系；計算模塊40,用于分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化。[0099]本申請?zhí)峁┑牟考嵝曰幚硌b置，采用上述實施例中的部件柔性化處理方法，能夠解決部件柔性化處理的技術問題。與現(xiàn)有技術相比，本申請?zhí)峁┑牟考嵝曰幚硌b置的有益效果與上述實施例提供的部件柔性化處理方法的有益效果相同，且所述部件柔性化處理裝置中的其他技術特征與上述實施例方法公開的特征相同，在此不做贅述。[0100]本申請?zhí)峁┮环N部件柔性化處理設備，部件柔性化處理設備包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行上述實施例一中的部件柔性化處理方法。[0101]下面參考圖4,其示出了適于用來實現(xiàn)本申請實施例的部件柔性化處理設備的結處理器等),其可以根據(jù)存儲在只讀存儲器1002中的程序或者從存儲裝置1003加載到隨機器、麥克風、加速度計、陀螺儀等的輸入裝置1007;包括例如液晶顯示器(LCD:Liquid1003;以及通信裝置1009。通信裝置1009可以允許部件柔性化處理設備與其他設備進行無理解的是，并不要求實施或具備所有示出的系統(tǒng)?？梢蕴鎇0104]本申請?zhí)峁┑牟考嵝曰幚碓O備，采用上述實施例中的部件柔性化處理方法，[0107]本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質，具有存儲在其上的計算機可讀程序指令外線、或半導體的系統(tǒng)或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質的更具體地例子可以包括但不限于：具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機訪問存只讀存儲器(EPROM:ErasableProgrammableReadOnlyMemory或閃任意合適的組合。在本實施例中，計算機可讀存儲介質可以是任何包含或存儲程序的有形介質，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)或者器件使用或者與其結合使用。計算機可讀存儲介質上包含的程序代碼可以用任何適當?shù)慕橘|傳輸，包括但不限于：電線、光纜、RF(RadioFrequency:射頻)等等，或者上述的任意合適的組合。[0109]上述計算機可讀存儲介質可以是部件柔性化處理設備中所包含的；也可以是單獨存在，而未裝配入部件柔性化處理設備中。[0110]上述計算機可讀存儲介質承載有一個或者多個程序，當上述一個或者多個程序被部件柔性化處理設備執(zhí)行時，使得部件柔性化處理設備：在所述目標部件上選取一個或多個共旋節(jié)點和邊界點；根據(jù)所述共旋節(jié)點上的廣義位移以及所述邊界點上的廣義位移，建立所述目標部件的力學行為模型，并使用所述廣義位移與廣義力之間的關系描述所述目標部件的位移與受力關系；將所述目標部件按預設的連續(xù)介質模型進行離散化處理，得到離散化后的節(jié)點位移和節(jié)點力之間的關系；分別建立所述廣義位移與所述離散化后的節(jié)點位移，以及所述廣義力與所述離散化后的節(jié)點力之間的等效關系，并基于所述等效關系對所述目標部件的柔性化進行優(yōu)化。[0111]可以以一種或多種程序設計語言或其組合來編寫用于執(zhí)行本申請的操作的計算機程序代碼，上述程序設計語言包括面向對象的程序設計語言一諸如Java、Smalltalk、C++,還包括常規(guī)的過程式程序設計語言一諸如“C”語言或類似的程序設計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算機上執(zhí)行、部分地在用戶計算機上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執(zhí)行、或者完全在遠程計算機或服務器上執(zhí)行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網絡——包括局域網(LAN:LocalAreaNetwork)或廣域網(WAN:WideAreaNetwork)—連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機(例如利用因特網服務提供商來通過因特網連接)。[0112]附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請各種