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面板數(shù)據(jù)動態(tài)GMM的估計策略引言在實證研究的工具箱里,面板數(shù)據(jù)模型始終是分析個體異質(zhì)性與動態(tài)演變規(guī)律的“利器”。當(dāng)我們試圖探究經(jīng)濟(jì)變量的“慣性”或“路徑依賴”時——比如企業(yè)投資是否受上期盈利影響、居民消費習(xí)慣是否具有持續(xù)性、金融資產(chǎn)價格波動是否存在記憶效應(yīng)——傳統(tǒng)的靜態(tài)面板模型(如固定效應(yīng)、隨機效應(yīng)模型)往往顯得力不從心。因為這些模型忽略了被解釋變量的滯后項作為解釋變量的情況,而動態(tài)面板模型(DynamicPanelDataModel)通過引入滯后一期或多期的被解釋變量(如(y_{it-1})),恰好能捕捉這種“過去影響現(xiàn)在”的動態(tài)關(guān)系。然而,動態(tài)性的引入也帶來了內(nèi)生性難題:滯后被解釋變量(y_{it-1})與個體固定效應(yīng)(i)(反映個體不隨時間變化的特征,如企業(yè)管理能力、地區(qū)文化傳統(tǒng))高度相關(guān),同時與隨機擾動項({it})的滯后項(如(_{it-1}))也存在相關(guān)性。這會導(dǎo)致普通最小二乘法(OLS)、固定效應(yīng)法(FE)等傳統(tǒng)估計方法出現(xiàn)有偏且不一致的結(jié)果。此時,廣義矩估計(GeneralizedMethodofMoments,GMM)憑借其對內(nèi)生性的強大處理能力,成為動態(tài)面板模型最常用的估計策略。本文將從動態(tài)面板模型的特征出發(fā),逐層拆解動態(tài)GMM的理論邏輯、估計步驟、檢驗方法及實際應(yīng)用中的注意事項,力求為研究者提供一套“從理論到實戰(zhàn)”的完整操作指南。一、動態(tài)面板模型的基本特征與內(nèi)生性挑戰(zhàn)1.1動態(tài)面板模型的標(biāo)準(zhǔn)形式動態(tài)面板模型的核心是引入被解釋變量的滯后項作為解釋變量,其基本形式可表示為:
[y_{it}=y_{it-1}+{it}’+i+{it}]
其中,(i)表示個體(如企業(yè)、地區(qū)、國家),(t)表示時間(如年份、季度);(y{it})是被解釋變量;()是滯后項的系數(shù),反映動態(tài)效應(yīng);({it})是外生或內(nèi)生的解釋變量向量;(i)是個體固定效應(yīng)(不可觀測的個體異質(zhì)性);({it})是隨機擾動項,滿足(E({it})=0)、(E({it}2)=2)且無序列相關(guān)(即(E({it}_{is})=0,ts))。1.2傳統(tǒng)估計方法的失效對于上述模型,若直接使用OLS估計,會因(y_{it-1})與(_i)的相關(guān)性((i)包含在(y{it-1})的生成過程中)導(dǎo)致估計量有偏。即使采用固定效應(yīng)法(FE,通過組內(nèi)離差消除(i)),新的誤差項({it}-{}i)仍會與滯后被解釋變量的離差(y{it-1}-{y}i)相關(guān)(因為(y{it-1})包含(_i),而({y}_i)是(_i)的函數(shù)),導(dǎo)致FE估計量在小樣本下嚴(yán)重向下偏誤,大樣本下雖漸近無偏但收斂速度慢(收斂速度為(1/T)而非(1/),其中(N)是個體數(shù),(T)是時間跨度)。舉個具體例子:假設(shè)我們研究“企業(yè)研發(fā)投入的動態(tài)持續(xù)性”,模型設(shè)定為(RD_{it}=RD_{it-1}+Size_{it}+i+{it})。這里(RD_{it-1})(上期研發(fā)投入)與企業(yè)的技術(shù)積累能力(隱含在(i)中)高度相關(guān),同時若當(dāng)期擾動項({it})包含政策補貼等隨機因素,這些因素可能影響下期(RD_{it+1}),導(dǎo)致(RD_{it})與(_{it+1})相關(guān)。此時,OLS和FE估計都會高估或低估(),無法準(zhǔn)確捕捉研發(fā)投入的真實持續(xù)性。1.3內(nèi)生性的根源:滯后項與誤差的相關(guān)性動態(tài)面板模型的內(nèi)生性本質(zhì)上源于兩個渠道:
-個體固定效應(yīng)的“傳染”:(y_{it-1}=y_{it-2}+{it-1}’+i+{it-1}),可見(y{it-1})直接包含(_i),而(i)在模型中被歸入誤差項(固定效應(yīng)法雖消除(i),但會引入新的誤差項相關(guān)性)。
-擾動項的序列相關(guān):即使原始擾動項({it})無自相關(guān),固定效應(yīng)變換后的誤差項(如({it}-{}_i))會與滯后被解釋變量的離差項產(chǎn)生相關(guān)性(數(shù)學(xué)上可證明(E[(y_{it-1}-{y}i)({it}-{}_i)]))。這雙重內(nèi)生性使得傳統(tǒng)方法“失靈”,必須尋找能處理內(nèi)生解釋變量的估計方法——GMM正是在這一背景下成為動態(tài)面板模型的“標(biāo)準(zhǔn)武器”。二、動態(tài)GMM的理論基礎(chǔ):矩條件與工具變量選擇2.1GMM的核心思想:用矩條件替代似然函數(shù)廣義矩估計(GMM)的基本邏輯是利用經(jīng)濟(jì)理論或數(shù)據(jù)特征構(gòu)造多個矩條件(MomentConditions),即變量與誤差項的正交性條件((E[g(z_{it},)]=0),其中(z_{it})是工具變量,()是待估參數(shù))。通過最小化這些矩條件的加權(quán)距離(即GMM目標(biāo)函數(shù)),得到參數(shù)的一致估計。與極大似然估計(MLE)相比,GMM不要求知道擾動項的具體分布(如正態(tài)分布),只需設(shè)定矩條件,因此更具穩(wěn)健性;與兩階段最小二乘法(2SLS)相比,GMM能處理“矩條件數(shù)量多于參數(shù)數(shù)量”的過度識別情況,并通過加權(quán)矩陣優(yōu)化估計效率。2.2動態(tài)面板GMM的矩條件構(gòu)造對于動態(tài)面板模型,GMM的關(guān)鍵是找到與內(nèi)生變量(主要是(y_{it-1}))相關(guān)但與誤差項不相關(guān)的工具變量。具體來說,在消除個體固定效應(yīng)后(如通過一階差分),原模型的誤差項({it})的差分形式({it}={it}-{it-1})與滯后被解釋變量的水平值(y_{it-s})((s))滿足正交性。以一階差分后的模型為例(差分GMM的基礎(chǔ)):
原模型差分后為:
[y_{it}=y_{it-1}+{it}’+{it}]
其中(y_{it}=y_{it}-y_{it-1}),({it}={it}-{it-1})。此時,(y{it-1}=y_{it-1}-y_{it-2})與({it})中的({it-1})相關(guān)(因為(y_{it-1})包含({it-1})),導(dǎo)致內(nèi)生性。但(y{it-2})(滯后兩期的水平值)僅與({it-2})相關(guān),而({it}={it}-{it-1})與({it-2})無關(guān)(假設(shè)({it})無自相關(guān)),因此(y_{it-2})可作為(y_{it-1})的工具變量。同理,(y_{it-3},y_{it-4},)等更遠(yuǎn)期的滯后水平值也可作為工具變量,形成多個矩條件:
[E[y_{it-s}_{it}]=0,s]2.3工具變量的有效性要求并非所有滯后項都能作為有效工具變量,需滿足兩個核心條件:
-相關(guān)性(Relevance):工具變量與內(nèi)生解釋變量(如(y_{it-1}))高度相關(guān)。若工具變量與內(nèi)生變量弱相關(guān)(弱工具問題),會導(dǎo)致GMM估計量偏差增大、置信區(qū)間失效。
-外生性(Exogeneity):工具變量與誤差項(如(_{it}))不相關(guān)。這是矩條件成立的根本,若工具變量內(nèi)生(與誤差項相關(guān)),則GMM估計量不一致。實際應(yīng)用中,工具變量的選擇需結(jié)合具體問題:例如,研究企業(yè)投資動態(tài)時,若投資支出具有強持續(xù)性(即()接近1),則滯后水平值與差分項的相關(guān)性可能較弱(弱工具問題),此時需考慮其他工具變量或改進(jìn)GMM方法(如系統(tǒng)GMM)。三、動態(tài)GMM的具體估計策略:差分GMM與系統(tǒng)GMM3.1差分GMM(DifferenceGMM):Arellano-Bond方法差分GMM由Arellano和Bond(1991)提出,是動態(tài)面板GMM的早期經(jīng)典方法,其核心步驟如下:3.1.1消除個體固定效應(yīng):一階差分變換通過對原模型進(jìn)行一階差分,消除不可觀測的個體固定效應(yīng)(i):
[y{it}=y_{it-1}+{it}’+{it}]
此時,新的誤差項是({it}={it}-{it-1}),若原擾動項({it})無自相關(guān),則(_{it})存在一階自相關(guān)((E[{it}{it-1}]=-E[_{it-1}^2])),但無二階及以上自相關(guān)((E[{it}{it-2}]=0))。3.1.2構(gòu)造工具變量矩陣對于差分后的模型,內(nèi)生變量是(y_{it-1})(因為(y_{it-1}=y_{it-1}-y_{it-2}),而(y_{it-1})包含({it-1}),與({it}={it}-{it-1})中的({it-1})相關(guān))。因此,需要找到與(y{it-1})相關(guān)但與({it})無關(guān)的工具變量。根據(jù)矩條件(E[y_{it-s}_{it}]=0)((s)),滯后兩期及以上的水平值(y{it-2},y_{it-3},,y_{i1})可作為工具變量。例如,當(dāng)(t=3)時,差分方程為(y_{i3}=y_{i2}+{i3}’+{i3}),此時(y_{i2}=y_{i2}-y_{i1}),工具變量可選(y_{i1})(因為(y_{i1})與({i3}={i3}-{i2})無關(guān),但與(y{i2})相關(guān))。當(dāng)(t=4)時,工具變量可選(y_{i1},y_{i2})(因為(y_{i2})與({i4}={i4}-_{i3})無關(guān)),以此類推。3.1.3估計與加權(quán)矩陣選擇差分GMM通過構(gòu)造工具變量矩陣(i)(每行對應(yīng)一個體的工具變量),并最小化目標(biāo)函數(shù):
[J=({i=1}^N_i’_i)’N({i=1}^N_i’_i)]
其中(_N)是加權(quán)矩陣,通常采用兩步GMM估計:第一步用單位矩陣作為加權(quán)矩陣(得到一致但非有效的估計量),第二步用第一步估計的殘差構(gòu)造最優(yōu)加權(quán)矩陣(提高估計效率)。3.1.4差分GMM的局限性盡管差分GMM解決了內(nèi)生性問題,但其在實際應(yīng)用中存在兩大缺陷:
-弱工具變量問題:當(dāng)變量具有高度持續(xù)性(如(),即隨機游走過程),滯后水平值(y_{it-s})與差分項(y_{it})的相關(guān)性很弱,導(dǎo)致工具變量“失效”,估計量偏差增大(尤其是在小樣本或(T)較小時)。
-信息損失:差分變換會丟失水平方程中的信息,尤其是當(dāng)個體固定效應(yīng)(i)與解釋變量({it})相關(guān)時,水平方程可能包含更有效的參數(shù)信息。3.2系統(tǒng)GMM(SystemGMM):Blundell-Bond改進(jìn)為解決差分GMM的弱工具問題,Blundell和Bond(1998)提出了系統(tǒng)GMM,其核心是將水平方程與差分方程聯(lián)立估計,同時利用水平方程的矩條件,從而增強工具變量的相關(guān)性。3.2.1聯(lián)立水平方程與差分方程系統(tǒng)GMM的“系統(tǒng)”指同時估計以下兩個方程:
1.差分方程:與差分GMM相同,(y_{it}=y_{it-1}+{it}’+{it}),工具變量為滯后水平值(y_{it-s})((s))。
2.水平方程:原水平模型(y_{it}=y_{it-1}+{it}’+i+{it}),其誤差項為(i+{it})。為避免(i)與(y{it-1})的相關(guān)性,系統(tǒng)GMM假設(shè)水平方程的誤差項與差分變量滿足正交條件,即(E[y_{it-s}(i+{it})]=0)((s))。這意味著滯后差分項(y{it-1},y_{it-2},)可作為水平方程中(y_{it-1})的工具變量。3.2.2工具變量的擴展系統(tǒng)GMM的工具變量矩陣包含兩部分:
-差分方程的工具變量:滯后水平值(y_{it-2},y_{it-3},)(同差分GMM)。
-水平方程的工具變量:滯后差分項(y_{it-1},y_{it-2},)(如(y_{it-1}=y_{it-1}-y_{it-2}),與水平方程的誤差項(i+{it})無關(guān),因為(y_{it-1})不包含(i),且({it})與(y_{it-1})的滯后項無關(guān))。這種擴展顯著增加了矩條件的數(shù)量,尤其當(dāng)變量具有強持續(xù)性時,滯后差分項與水平方程的內(nèi)生變量((y_{it-1}))相關(guān)性更強,有效緩解了弱工具問題。3.2.3系統(tǒng)GMM的優(yōu)勢與假設(shè)與差分GMM相比,系統(tǒng)GMM的優(yōu)勢在于:
-提高了估計效率:聯(lián)立水平與差分方程,利用更多信息,減少了估計偏差(尤其在()較大或變量持續(xù)性強時)。
-適用于更多場景:當(dāng)變量接近隨機游走時,系統(tǒng)GMM的工具變量相關(guān)性更高,估計結(jié)果更可靠。但系統(tǒng)GMM需要額外的假設(shè):水平方程的誤差項((i+{it}))與滯后差分項((y_{it-s}))正交,即(E[y_{it-s}(i+{it})]=0)((s))。這一假設(shè)是否成立需通過實證檢驗(如Hansen檢驗,后文詳述)。3.3其他GMM變體:一步GMM與兩步GMM除了差分GMM和系統(tǒng)GMM的分類,實踐中還常根據(jù)加權(quán)矩陣的選擇分為一步GMM(One-stepGMM)和兩步GMM(Two-stepGMM):
-一步GMM:使用單位矩陣作為加權(quán)矩陣(即假設(shè)誤差項同方差、無自相關(guān)),估計量是一致的,但通常不是有效的(效率低于兩步GMM)。
-兩步GMM:第一步用一步GMM得到殘差,第二步用殘差構(gòu)造最優(yōu)加權(quán)矩陣(反映誤差項的異方差和自相關(guān)結(jié)構(gòu)),估計量更有效。但兩步GMM在小樣本下可能存在標(biāo)準(zhǔn)誤向下偏誤(即估計的標(biāo)準(zhǔn)誤比實際更?。?,此時可采用Windmeijer(2005)提出的有限樣本修正標(biāo)準(zhǔn)誤。四、動態(tài)GMM的檢驗與診斷:確保估計的可靠性任何計量方法的應(yīng)用都需經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗,動態(tài)GMM也不例外。以下是關(guān)鍵的檢驗步驟及其實踐意義:4.1自相關(guān)檢驗:Arellano-Bond檢驗動態(tài)GMM的矩條件依賴于擾動項無二階及以上自相關(guān)的假設(shè)(原擾動項({it})無自相關(guān))。因此,需檢驗差分誤差項({it})是否存在一階(AR(1))和二階(AR(2))自相關(guān):
-AR(1)檢驗:差分誤差項({it}={it}-{it-1})必然存在一階負(fù)自相關(guān)(因為({it-1})同時出現(xiàn)在({it})和({it-1})中),因此AR(1)檢驗的p值通常應(yīng)拒絕原假設(shè)(存在AR(1))。
-AR(2)檢驗:若原擾動項({it})無自相關(guān),則差分誤差項({it})的二階自相關(guān)應(yīng)不存在(即(E[{it}{it-2}]=0))。若AR(2)檢驗拒絕原假設(shè)(存在AR(2)),則說明矩條件失效(工具變量與誤差項相關(guān)),GMM估計量不一致。4.2工具變量外生性檢驗:Sargan/Hansen檢驗工具變量的外生性是GMM的核心假設(shè),需通過過度識別約束檢驗來驗證。常用的檢驗是Sargan檢驗(基于一步GMM的加權(quán)矩陣)和Hansen檢驗(基于兩步GMM的加權(quán)矩陣,對異方差更穩(wěn)?。?。兩者的原假設(shè)均為“所有工具變量外生”(即矩條件成立)。若檢驗p值大于顯著性水平(如5%),則不拒絕原假設(shè),工具變量有效;若p值過小,則需懷疑工具變量的外生性,可能需要減少工具變量數(shù)量或更換工具變量。需要注意的是,當(dāng)工具變量數(shù)量過多時(超過個體數(shù)(N)),Hansen檢驗的勢會下降(即難以拒絕錯誤的原假設(shè)),因此需控制工具變量的數(shù)量(通常建議工具變量數(shù)不超過個體數(shù)(N))。4.3弱工具變量檢驗弱工具變量會導(dǎo)致GMM估計量偏差增大,甚至出現(xiàn)“偽回歸”。盡管動態(tài)面板中弱工具的檢驗不如橫截面數(shù)據(jù)成熟,但實踐中可通過觀察工具變量與內(nèi)生變量的偏相關(guān)系數(shù)(如在第一階段回歸中,滯后工具變量對內(nèi)生變量的回歸系數(shù)是否顯著),或參考Stock-Yogo臨界值(若F統(tǒng)計量小于臨界值,則認(rèn)為存在弱工具問題)。4.4穩(wěn)健性檢驗:變換模型設(shè)定與工具變量為確保結(jié)果的可靠性,還需進(jìn)行穩(wěn)健性檢驗,例如:
-改變滯后階數(shù)(如用(y_{it-2})代替(y_{it-1})作為滯后項)。
-更換工具變量(如使用更遠(yuǎn)期的滯后項或其他外生變量作為工具)。
-分樣本檢驗(如按個體特征分組估計,觀察系數(shù)是否一致)。五、動態(tài)GMM的實際應(yīng)用:從理論到實戰(zhàn)的關(guān)鍵注意事項5.1樣本選擇:(N)與(T)的權(quán)衡動態(tài)GMM通常要求“大(N)、小(T)”(即個體數(shù)多、時間跨度?。?,這與固定效應(yīng)法的“大(T)”假設(shè)不同。當(dāng)(T)較大時(如(T>20)),滯后工具變量的數(shù)量會急劇增加(每個時間點對應(yīng)多個工具變量),導(dǎo)致工具變量過度識別,Hansen檢驗失效。因此,實際應(yīng)用中應(yīng)盡量選擇(N)較大(如(N>100))、(T)適中(如(T=515))的樣本。5.2工具變量的“少而精”原則工具變量并非越多越好。過多的工具變量會導(dǎo)致:
-過度擬合:工具變量與內(nèi)生變量的相關(guān)性被“強制”提高,但可能引入與誤差項相關(guān)的噪音。
-Hansen檢驗失效:工具變
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