(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利B64U101/47(2023.01)CN219215370U,2023.06.20審查員張雄飛(72)發(fā)明人肖程峰肖建國所(特殊普通合伙)34200一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域的一種用于投放開設(shè)有裝彈孔，所述儲(chǔ)彈箱的底部開設(shè)有投射2無人機(jī)本體(1);安裝在所述無人機(jī)本體(1)上的儲(chǔ)彈箱(2),所述儲(chǔ)彈箱(2)的頂部開設(shè)有裝彈孔(17),所述儲(chǔ)彈箱(2)的底部開設(shè)有投射口(16);工作臺(tái)(11),所述工作臺(tái)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述儲(chǔ)彈箱(2)內(nèi)；密封蓋組件(8),所述密封蓋組件(8)設(shè)置在所述投射口(16)的底部；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述儲(chǔ)彈箱(2)內(nèi)，用于帶動(dòng)工作臺(tái)(11)旋轉(zhuǎn)和帶動(dòng)密封蓋組件(8)開合；投射組件(9),所述投射組件(9)設(shè)置在所述工作臺(tái)(11)的上方；所述工作臺(tái)(11)的頂面設(shè)計(jì)成傾斜狀，且工作臺(tái)(11)的頂面開設(shè)有等距離呈傾斜狀的儲(chǔ)彈槽(10),儲(chǔ)彈槽(10)的內(nèi)部填充有兩個(gè)及其以上的滅火彈本體(12),所述儲(chǔ)彈槽(10)的底端開設(shè)有與投射口(16)位置相對應(yīng)的導(dǎo)料口(15),且儲(chǔ)彈槽(10)的頂端與裝彈孔(17)的位置相對應(yīng)，所述投射組件(9)包括等距離安裝在所述儲(chǔ)彈箱(2)頂部內(nèi)壁的彈性件，且彈性件的底部安裝有升降環(huán)(901),升降環(huán)(901)的底部一側(cè)安裝有弧形座(902),弧形座(902)位于導(dǎo)料口(15)的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述彈性件包括安裝在所述儲(chǔ)彈箱(2)頂部內(nèi)壁的固定筒(905),且升降環(huán)(901)的頂部安裝有插接在固定筒(905)內(nèi)的伸縮桿(904),伸縮桿(904)的頂部與固定筒(905)的頂部內(nèi)壁安裝有第二彈簧(906)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述弧形座(902)的底面設(shè)計(jì)成弧面狀，且弧形座(902)的底面滾動(dòng)設(shè)置有多列等距離呈環(huán)形分布的滾珠(903)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在所述儲(chǔ)彈箱(2)底部中間處的安裝孔(18),且安裝孔(18)的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中心軸(14),儲(chǔ)彈箱(2)的頂部內(nèi)壁安裝有用于帶動(dòng)中心軸(14)旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器(13),工作臺(tái)(11)安裝在所述中心軸(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述密封蓋組件(8)包括固定在所述儲(chǔ)彈箱(2)底部的固定座(806),且固定座(806)的中心設(shè)置有空腔(812),空腔(812)的兩端均開設(shè)有活動(dòng)孔，活動(dòng)孔的內(nèi)壁插接有活動(dòng)桿(805),所述活動(dòng)桿(805)的外壁固定有位于空腔(812)內(nèi)的活動(dòng)圈(810),且活動(dòng)圈(810)的一端與空腔(812)的一端安裝有第一彈簧(811),所述活動(dòng)桿(805)的一端固定有U形座(804),且U形座(804)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)輪(803),中心軸(14)的底部安裝有用于帶動(dòng)活動(dòng)輪(803)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的擠壓盤(801),所述儲(chǔ)彈箱(2)的底部鉸接有兩個(gè)分布在固定座(806)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(809),兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(809)的一端均固定有開合蓋(802),兩個(gè)開合蓋(802)貼合在所述投射口(16)的底部，所述活動(dòng)桿(805)的另一端固定有安裝耳(807),且安裝耳(807)的兩側(cè)內(nèi)壁均與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(809)的底部鉸接有推拉桿(808),所述儲(chǔ)彈箱(2)的頂部設(shè)置有用于密封所述裝彈孔(17)的磁吸蓋(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述開合蓋(802)的一側(cè)均開設(shè)有卡槽(813),且兩個(gè)卡槽(813)呈上下分布，兩個(gè)開合蓋(802)通3過兩個(gè)卡槽(813)相閉合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述擠壓盤(801)包括安裝在所述中心軸(14)底部的盤體(8011),且盤體(8011)的外壁設(shè)置有等距離分布的凸起(8012),凸起(8012)的數(shù)量比儲(chǔ)彈槽(10)的數(shù)量少一個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)彈箱(2)的底部中間處安裝有安裝底架(6),且安裝底架(6)的底部中間處安裝有監(jiān)控設(shè)備(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)彈箱(2)的頂部中間處安裝有控制箱(4),且控制箱(4)的內(nèi)部設(shè)置有智能控制模塊，智能控制模塊與步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器(13)和監(jiān)控設(shè)備(7)電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)彈箱(2)的頂部兩側(cè)與所述無人機(jī)本體(1)的底部兩側(cè)分別安裝有吊架(3)。4一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)。背景技術(shù)[0002]隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展以及森林資源的廣泛分布，火災(zāi)隱患日益增多，火災(zāi)事故的復(fù)雜性和危險(xiǎn)性也不斷提高。傳統(tǒng)的消防滅火手段在面對森林深處火災(zāi)以及復(fù)雜地形開展困難，由于無人機(jī)具有反應(yīng)迅速，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，其在滅火行業(yè)中被廣泛應(yīng)用。目前，市場上已有的消防無人機(jī)雖然在一定程度上緩解了上述問題，但仍存在一定的不足之處：大多無人機(jī)采用懸掛滅火彈的方式進(jìn)行裝載滅火彈，再依靠滅火彈自身重力自上而下投放滅火彈，但其攜帶的滅火彈數(shù)量有限，有時(shí)只能攜帶一個(gè)或兩個(gè)滅火彈，在投射完成后就需要返航再次裝載滅火彈，效率較低。[0003]為解決載彈量有限的問題，市場中的某用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，采用裝載多數(shù)滅火彈的儲(chǔ)彈箱的設(shè)計(jì)，具有一定的市場占比。[0004]經(jīng)檢索，授權(quán)公告號(hào)為CN114344762B的發(fā)明專利公開了一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，設(shè)置有：無人機(jī)機(jī)身；無人機(jī)機(jī)身的下端面固定連接有固定頂板，固定頂板端面連接有固定連接柱；固定板下端固定緩沖裝置，緩沖裝置下端固定連接有安裝板，安裝板的下端設(shè)置有儲(chǔ)彈箱，儲(chǔ)彈箱的一側(cè)設(shè)置有裝彈孔；儲(chǔ)彈箱的下端固定滅火彈傳輸箱，滅火彈傳輸箱內(nèi)固定有傳輸裝置，滅火彈傳輸箱下端固定有滅火彈傳輸通道，滅火彈傳輸通道下端固定有滅火彈發(fā)射箱通過滅火彈發(fā)射箱上的發(fā)射口發(fā)射滅火彈。本發(fā)明通過設(shè)置的滅火彈傳輸箱內(nèi)部設(shè)有螺旋管道，所述螺旋管道連接出口的管道，可以使滅火彈在水平方向上投射出去，避免飛機(jī)在火源上端由于溫度過高而產(chǎn)生爆炸的危險(xiǎn)。[0005]基于以上檢索發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在一定不足之處：現(xiàn)有技術(shù)雖然解決了載彈量不足的問題，但是在利用重力將滅火彈通過螺旋凹槽獲得一定的水平速度后將滅火彈平拋到起火位置時(shí)，由于螺旋下料裝置依靠螺旋結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)推送滅火彈，其轉(zhuǎn)速變化調(diào)整相對困難，難以依據(jù)火災(zāi)的緊急程度、距離遠(yuǎn)近等復(fù)雜情況，精確且迅速地改變滅火彈的初速度，即在緊急滅火時(shí)，無人機(jī)起飛至起火上方，無法及時(shí)大幅提升初速度確保滅火彈抵達(dá)，增加了滅火時(shí)間，使火災(zāi)造成的損失進(jìn)一步增加，因此，亟需提出一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)以改善上述問題。[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在緊急滅火時(shí)，無人機(jī)起飛至起火上方，無法及時(shí)大幅提升初速度確保滅火彈抵達(dá)，增加了滅火時(shí)間，使火災(zāi)造成的損失進(jìn)一步增加。[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)，包括：5[0009]安裝在所述無人機(jī)本體上的儲(chǔ)彈箱，所述儲(chǔ)彈箱的頂部開設(shè)有裝彈孔，所述儲(chǔ)彈箱的底部開設(shè)有投射口；[0011]密封蓋組件，所述密封蓋組件設(shè)置在所述投射口的底部；[0012]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述儲(chǔ)彈箱內(nèi)，用于帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)和帶動(dòng)密封蓋組件開合；[0014]所述工作臺(tái)的頂面設(shè)計(jì)成傾斜狀，且工作臺(tái)的頂面開設(shè)有等距離呈傾斜狀的儲(chǔ)彈槽，儲(chǔ)彈槽的內(nèi)部填充有兩個(gè)及其以上的滅火彈本體，所述儲(chǔ)彈槽的底端開設(shè)有與投射口位置相對應(yīng)的導(dǎo)料口，且儲(chǔ)彈槽的頂端與裝彈孔的位置相對應(yīng)，所述投射組件包括等距離安裝在所述儲(chǔ)彈箱頂部內(nèi)壁的彈性件，且彈性件的底部安裝有升降環(huán)，升降環(huán)的底部一側(cè)安裝有弧形座，弧形座位于導(dǎo)料口的正上方。[0015]通過以上技術(shù)方案：在彈性件的反作用力下將滅火彈快速從導(dǎo)料口和投射口彈出，使得在緊急滅火時(shí)，能夠及時(shí)大幅提升滅火彈的初速度，降低火災(zāi)造成的損失，并在一定初速度下能夠提高滅火彈的投放精度。[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述彈性件包括安裝在所述儲(chǔ)彈箱頂部內(nèi)壁的固定筒，且升降環(huán)的頂部安裝有插接在固定筒內(nèi)的伸縮桿，伸縮桿的頂部與固定筒的頂部內(nèi)壁安裝有第二彈簧。[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述弧形座的底面設(shè)計(jì)成弧面狀，且弧形座的底面滾動(dòng)設(shè)置有多列等距離呈環(huán)形分布的滾珠。[0019]通過以上技術(shù)方案：使得弧形座能以較小的摩擦力與滅火彈接觸，有效避免滅火彈在推送過程中出現(xiàn)卡頓、偏移等狀況。[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在所述儲(chǔ)彈箱底部中間處的安裝孔，且安裝孔的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中心軸，儲(chǔ)彈箱的頂部內(nèi)壁安裝有用于帶動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器，工作臺(tái)安裝在所述中心軸上。[0021]通過以上技術(shù)方案：可精確控制工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使不同儲(chǔ)彈槽依次對準(zhǔn)投射[0022]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述密封蓋組件包括固定在所述儲(chǔ)彈箱底部的固定座，且固定座的中心設(shè)置有空腔，空腔的兩端均開設(shè)有活動(dòng)孔，活動(dòng)孔的內(nèi)壁插接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的外壁固定有位于空腔內(nèi)的活動(dòng)圈，且活動(dòng)圈的一端與空腔的一端安裝有第一彈簧，所述活動(dòng)桿的一端固定有U形座，且U形座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)輪，中心軸的底部安裝有用于帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的擠壓盤，所述儲(chǔ)彈箱的底部鉸接有兩個(gè)分布在固定座兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端均固定有開合蓋，兩個(gè)開合蓋貼合在所述投射口的底部，所述活動(dòng)桿的另一端固定有安裝耳，且安裝耳的兩側(cè)內(nèi)壁均與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底部鉸接有推拉桿，所述儲(chǔ)彈箱的頂部設(shè)置有用于密封所述裝彈孔的磁吸蓋。[0023]通過以上技術(shù)方案：使得整個(gè)儲(chǔ)彈箱處于密封狀態(tài)，從而在非投彈狀態(tài)下能緊密閉合儲(chǔ)彈箱，防止外界的灰塵、雜物以及雨水等進(jìn)入儲(chǔ)彈箱內(nèi)部，避免對滅火彈本體造成污6[0024]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，兩個(gè)所述開合蓋的一側(cè)均開設(shè)有卡槽，且兩個(gè)卡槽呈上下分布，兩個(gè)開合蓋通過兩個(gè)卡槽相閉合。[0025]通過以上技術(shù)方案：兩個(gè)開合蓋通過卡槽相閉合，形成了雙重保險(xiǎn)機(jī)制，提高密封性。[0026]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述擠壓盤包括安裝在所述中心軸底部的盤體，且盤體的外壁設(shè)置有等距離分布的凸起，凸起的數(shù)量比儲(chǔ)彈槽的數(shù)量少一個(gè)。[0027]通過以上技術(shù)方案：使得每次擠壓盤旋轉(zhuǎn)能有規(guī)律地控制密封蓋的開合，適應(yīng)不同的滅火節(jié)奏需求。[0028]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述儲(chǔ)彈箱的底部中間處安裝有安裝底架，且安裝底架的底部中間處安裝有監(jiān)控設(shè)備。[0029]通過以上技術(shù)方案：實(shí)時(shí)監(jiān)測火災(zāi)現(xiàn)場情況以及無人機(jī)下方的環(huán)境。[0030]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述儲(chǔ)彈箱的頂部中間處安裝有控制箱，且控制箱的內(nèi)部設(shè)置有智能控制模塊，智能控制模塊與步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器和監(jiān)控設(shè)備電性連接。[0031]通過以上技術(shù)方案：提高了滅火作業(yè)的智能化水平。[0032]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述儲(chǔ)彈箱的頂部兩側(cè)與所述無人機(jī)本體的底部兩側(cè)分別安裝有吊架。[0033]通過以上技術(shù)方案：通過吊架將儲(chǔ)彈箱安裝在無人機(jī)本體的底部兩側(cè)，使得儲(chǔ)彈箱的重量能夠均勻分布在無人機(jī)上，保證了無人機(jī)飛行過程中的穩(wěn)定性。[0035]1、采用在工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)彈槽，實(shí)現(xiàn)多彈存儲(chǔ)與有序投放的效果，儲(chǔ)彈箱頂部的裝彈孔方便快速裝填滅火彈，內(nèi)部呈傾斜狀且開設(shè)有等距離傾斜儲(chǔ)彈槽的工作臺(tái)，可使得單獨(dú)儲(chǔ)彈槽能夠容納兩個(gè)及以上滅火彈本體，這種設(shè)計(jì)使得滅火彈能借助自身重力以及傾斜的儲(chǔ)彈槽結(jié)構(gòu)，有序地向底端的導(dǎo)料口滾動(dòng)，為高效投放提供了基礎(chǔ)，當(dāng)面對大面積火災(zāi)時(shí)，大量的滅火彈可迅速就位，隨時(shí)準(zhǔn)備投放，大大節(jié)省了滅火彈的準(zhǔn)備時(shí)間，并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，可精確控制工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使不同儲(chǔ)彈槽依次對準(zhǔn)投射口，實(shí)現(xiàn)[0036]2、采用投射組件內(nèi)彈性件和弧形座的設(shè)計(jì)，可在通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滅火彈靠近導(dǎo)料口時(shí)，滅火彈自身擠壓投射組件，使得彈性件壓縮，使得弧形座和升降環(huán)上升，待滅火彈完全置于投射口上方時(shí)，彈性件被擠壓狀態(tài)達(dá)到最大幅度，從而在彈性件的反作用力下將滅火彈快速從導(dǎo)料口和投射口彈出，使得在緊急滅火時(shí)，能夠及時(shí)大幅提升滅火彈的初速度，確保滅火彈快速抵達(dá)，減少了滅火時(shí)間，進(jìn)一步降低火災(zāi)造成的損失，并在一定初速度下能夠提高滅火彈的投放精度。[0037]3、通過將弧形座底面設(shè)計(jì)成弧面狀且滾動(dòng)設(shè)置有多列等距離呈環(huán)形分布的滾珠，使得弧形座能以較小的摩擦力與滅火彈接觸，有效避免滅火彈在推送過程中出現(xiàn)卡頓、偏移等狀況，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的單彈投放，提高了滅火彈投放的準(zhǔn)確性。[0038]4、采用與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的密封蓋組件以及密封裝彈孔的磁吸蓋，在不滅火時(shí)，通過密封蓋組件和磁吸蓋分別對投射口和裝彈孔進(jìn)行密封，使得整個(gè)儲(chǔ)彈箱處于密封狀態(tài)，從而在非投彈狀態(tài)下能緊密閉合儲(chǔ)彈箱，防止外界的灰塵、雜物進(jìn)入儲(chǔ)彈箱內(nèi)部，避免其對滅火彈造成污染、腐蝕或損壞，確保滅火彈的性能和可靠性不受影響，同時(shí)，也能阻擋雨水7等進(jìn)入，防止滅火彈因受潮而失效，保證其在需要使用時(shí)能正常發(fā)揮作用；在滅火時(shí)，通過擠壓盤與密封蓋組件的配合，待滅火彈旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)料口時(shí)，能夠自動(dòng)打開開合蓋，使得投射口敞開，便于進(jìn)行投彈。[0039]5、采用在安裝底架底部設(shè)置的監(jiān)控設(shè)備，可實(shí)時(shí)觀察下方火勢等情況，為投彈提供依據(jù)，控制箱內(nèi)的智能控制模塊與步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器和監(jiān)控設(shè)備電性連接，方便操作人員根據(jù)監(jiān)控畫面遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的投彈動(dòng)作，提高了消防作業(yè)的智能化水平和安全性；儲(chǔ)彈箱通過吊架安裝在無人機(jī)本體底部兩側(cè)，這種安裝方式使得儲(chǔ)彈箱的重量能夠均勻分布在無人機(jī)上，保證了無人機(jī)飛行過程中的穩(wěn)定性，吊架的設(shè)計(jì)可以根據(jù)不同型號(hào)無人機(jī)的底部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整和適配，使得這種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)系統(tǒng)能夠應(yīng)用于多種類型的無人機(jī)，提高了該技術(shù)的應(yīng)用范圍和推廣價(jià)值，降低了消防部門為配備專業(yè)消防無人機(jī)而需要投入的成本。附圖說明[0040]圖1為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖2為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的儲(chǔ)彈箱和吊架結(jié)構(gòu)示意圖；[0042]圖3為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的儲(chǔ)彈箱仰視圖；[0043]圖4為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的儲(chǔ)彈箱立體剖視圖；[0044]圖5為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的儲(chǔ)彈箱正面剖視圖；[0045]圖6為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的投射組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0046]圖7為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的工作臺(tái)和中心軸結(jié)構(gòu)示意圖；[0047]圖8為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的裝彈孔和安裝孔結(jié)構(gòu)示意圖；[0048]圖9為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的密封蓋組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0049]圖10為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的擠壓盤結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖11為本發(fā)明一種用于投放滅火彈的消防無人機(jī)的第一彈簧和卡槽結(jié)構(gòu)示意圖。[0051]圖中標(biāo)號(hào)說明：具體實(shí)施方式[0053]下面詳細(xì)描述本申請的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或8[0058]無人機(jī)本體1;[0059]安裝在無人機(jī)本體1上的儲(chǔ)彈箱2,儲(chǔ)彈箱2的頂部兩側(cè)與無人機(jī)本體1的底部兩側(cè)分別安裝有吊架3,儲(chǔ)彈箱2的頂部開設(shè)有裝彈孔17,儲(chǔ)彈箱2的底部開設(shè)有投射口16;8開合，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在儲(chǔ)彈箱2底部中間處的安裝孔18,且安裝孔18的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中心軸14,儲(chǔ)彈箱2的頂部內(nèi)壁安裝有用于帶動(dòng)中心軸14旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器槽10,儲(chǔ)彈槽10的內(nèi)部填充有兩個(gè)及其以上的滅火彈本體12,儲(chǔ)彈槽10的底端開設(shè)有與投射口16位置相對應(yīng)的導(dǎo)料口15,且儲(chǔ)彈槽10的頂端與裝彈孔17的位置相對應(yīng)，使得滅火彈準(zhǔn)投射口16,實(shí)現(xiàn)多彈存儲(chǔ)與有序投放的效果，投射組件9包括等距離安裝在儲(chǔ)彈箱2頂部內(nèi)壁的彈性件，且彈性件的底部安裝有升降環(huán)901,升降環(huán)901的底部一側(cè)安裝有弧形座902,弧形座902位于導(dǎo)料口15的正上方，彈性件包括安裝在儲(chǔ)彈箱2且升降環(huán)901的頂部安裝有插接在固定筒905內(nèi)的伸縮桿904,伸縮桿904的頂部與固定筒905的頂部內(nèi)壁安裝有第二彈簧906,弧形座902的底面設(shè)計(jì)成弧面狀，且弧形座902的底面滾動(dòng)設(shè)置有多列等距離呈環(huán)形分布的滾珠903,在通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滅火彈靠近導(dǎo)料口15裝有監(jiān)控設(shè)備7,儲(chǔ)彈箱2的頂部中間處安裝有控制箱4,且控制箱4的內(nèi)部設(shè)置有智能控制員可根據(jù)這些信息及時(shí)調(diào)整無人機(jī)的行動(dòng)策略，確保滅火彈能準(zhǔn)確投放到最需要的位置，9大大提高了滅火作業(yè)的智能化水平和安全性。[0066]綜上所述：投放前，工作人員打開磁吸蓋5,通過裝彈孔17將滅火彈本體12放入儲(chǔ)彈箱2內(nèi)，由于工作臺(tái)11頂面設(shè)計(jì)成傾斜狀，且儲(chǔ)彈槽10的頂端與裝彈孔17位置相對應(yīng)，滅火彈本體12在重力作用下沿傾斜的儲(chǔ)彈槽10滾落至儲(chǔ)彈槽10內(nèi)填充排列，并通過控制箱4內(nèi)的智能控制模塊控制步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器13啟動(dòng)，步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器13帶動(dòng)中心軸14旋轉(zhuǎn)，中心軸14進(jìn)而帶動(dòng)工作臺(tái)11旋轉(zhuǎn)，當(dāng)某一儲(chǔ)彈槽10填滿后，工作臺(tái)11旋轉(zhuǎn)，使得下一個(gè)儲(chǔ)彈槽10與裝彈孔17的位置相對應(yīng)，從而將下一個(gè)儲(chǔ)彈槽10填滿滅火彈本體12,以此類推，填滿儲(chǔ)彈槽10,只留最后一個(gè)儲(chǔ)彈槽10不填充，此時(shí)最后一個(gè)儲(chǔ)彈槽10的位置與投射口16的位置相對[0067]待投放時(shí)，通過無人機(jī)本體1的飛行控制系統(tǒng)帶動(dòng)整個(gè)投放設(shè)施移動(dòng)，配合監(jiān)控設(shè)備7實(shí)時(shí)監(jiān)測下方的火勢等情況，并將信息傳輸給控制箱4內(nèi)的智能控制模塊，工作人員可以通過智能控制模塊遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)、滅火彈的投放時(shí)機(jī)和數(shù)量等；[0068]投放時(shí)，工作人員遠(yuǎn)程控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，通過步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)器13再一次帶動(dòng)中心軸14旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)11和滅火彈本體12旋轉(zhuǎn)，待滅火彈本體12逐漸旋轉(zhuǎn)至投射口16上方時(shí)，其在這一運(yùn)行過程中滅火彈本體12會(huì)擠壓投射組件9,使得彈性件壓縮，使得弧形座902和升降環(huán)901逐漸上升，從而使得彈性件逐漸被擠壓到最大幅度，待滅火彈本體12移至投射口16正上方時(shí)，滅火彈本體12對彈性件的壓縮力消失，從而在彈性件的反作用力下將滅火彈快速從導(dǎo)料口15和投射口16彈出，使得在緊急滅火時(shí)，能夠及時(shí)大幅提升滅火彈的初速[0070]本實(shí)施方式在第1種實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，增設(shè)了以下結(jié)構(gòu)，使得本申請具備密封整箱2底部的固定座806,且固定座806的中心設(shè)置有空腔812,空腔812的兩端均開設(shè)有活動(dòng)孔，活動(dòng)孔的內(nèi)壁插接有活動(dòng)桿805,活動(dòng)桿805的外壁固定有位于空腔812內(nèi)的活動(dòng)圈810,且活動(dòng)圈810的一端與空腔812的一端安裝有第一彈簧811,活動(dòng)桿805的一端固定有U形座804,且U形座804的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)輪803,中心軸14的底部安裝有用于帶動(dòng)活動(dòng)輪803進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的擠壓盤801,儲(chǔ)彈箱2的底部鉸接有兩個(gè)分布在固定座806兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿809,兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿809的一端均固定有開合蓋802,兩個(gè)開合蓋802貼合在投射口16的底部，活動(dòng)桿805的另一端固定有安裝耳807,且安裝耳807的兩側(cè)內(nèi)壁均與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿809的底部鉸接有推拉桿808,儲(chǔ)彈箱2的頂部設(shè)置有用于密封裝彈孔17的磁吸蓋5,兩個(gè)開合蓋