1北斗三號數(shù)傳終端無人系統(tǒng)應(yīng)用中間件橋梁，旨在實現(xiàn)終端能力的抽象封裝、服務(wù)接口的標(biāo)準(zhǔn)化傳終端，支持北斗定位信息、短報文通信、差中間件可運行于嵌入式系統(tǒng)、邊緣計算平臺或本標(biāo)準(zhǔn)不涉及北斗三號系統(tǒng)本身的物理層通信協(xié)議定義，不涵蓋終端芯片底層驅(qū)動實現(xiàn)細4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能模塊4.1系統(tǒng)總體架構(gòu)a)通信接入層：負責(zé)與北斗終端進行串口/網(wǎng)口/無線等方式的數(shù)據(jù)鏈路建立與維b)數(shù)據(jù)解析層：對北斗短報文、定位信息、差分?jǐn)?shù)據(jù)等通信內(nèi)容進行幀結(jié)構(gòu)識別與語義還原。2d)應(yīng)用適配層：與無人系統(tǒng)控制平臺進行接4.2功能模塊劃分4.2.1北斗通信管理模塊4.2.2數(shù)據(jù)解析與編碼模塊4.2.3服務(wù)管理模塊提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)服務(wù)與事件驅(qū)動機制，供上層業(yè)務(wù)程支持多線程并發(fā)處理、任務(wù)調(diào)度、狀態(tài)上報、故障告警4.2.4應(yīng)用適配模塊4.2.5安全與認(rèn)證模塊35.1通信接口類型12345.2數(shù)據(jù)通信協(xié)議棧模型123455.3數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)規(guī)范4a)幀頭：固定字節(jié)0x7E，表示數(shù)據(jù)幀開始；b)幀類型：定義數(shù)據(jù)類別，如定位、短報文、狀態(tài)信息等；b)指令參數(shù)：指令執(zhí)行所需參數(shù)，格式可擴展。5.4通信協(xié)議機制b)終端響應(yīng)“在線狀態(tài)”確認(rèn)幀；5.5時間同步與定位數(shù)據(jù)策略b)中間件自動校時并對終端進行定期時間同步；b)兼容性：支持與北斗終端協(xié)議結(jié)構(gòu)對應(yīng)，同時可5c)可擴展性：采用面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)抽象方式，便于未來擴d)時效性：所有數(shù)據(jù)均帶有標(biāo)準(zhǔn)時間戳字段，支12°3°4m5m/s6°7個8-12345612電量百分比（0.0-100.0）3456mode6a)位置推送服務(wù)（/position_stream周期c)狀態(tài)監(jiān)控服務(wù)（/terminal_status周期性報告終a)發(fā)送短報文（/send_message發(fā)送數(shù)據(jù)至指定目標(biāo)終端；b)遠程控制指令（/execute_command下發(fā)如重啟、切換模式、{}a)調(diào)度任務(wù)配置（/task_config配置定時/事件觸發(fā)類的消息調(diào)度任務(wù)；b)路徑上傳服務(wù)（/route_upload上傳預(yù)設(shè)航點數(shù)c)對于北斗鏈路短報文，建議采用SM4對稱加密或基于國家密碼管理局認(rèn)證的商用加密算法。7b)中間件應(yīng)對數(shù)據(jù)包完整性進行自動校驗，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)中斷處理并記錄日志；c)基于Kubernetes的彈性伸縮與容災(zāi)；d)中間件應(yīng)內(nèi)建健康檢查接口，便于容器化或平對終端數(shù)據(jù)丟失或通信中斷，應(yīng)支持以下容錯8123456b)包括指令下發(fā)接口、數(shù)據(jù)接收接口、狀態(tài)查詢接口、配置管理接口等；c)檢查異常輸入（如參數(shù)缺失、數(shù)據(jù)格式錯誤）9b)使用工具驗證敏感數(shù)據(jù)未明文傳輸。b)檢查日志是否產(chǎn)生異常增長或資源泄漏。a)所有測試應(yīng)形成完整報告，包含測試項、測試方法、測試環(huán)境、結(jié)果數(shù)據(jù)與問題記表A.1接口功能測試用例1牌234123412據(jù)3POST/api/terminal/registerHTTP/Content-Type:application{}{"session_token":"abcd-e}POST/api/command/sendHTTPContent-Type:application{"session_token":"abcd-ef}}{}POST/api/status/