第

1

篇靜力學1.物體的受力分析2.力系的等效替換（或簡化）3.建立各種力系的平衡條件§1-1

靜力學基本概念剛體

——

在外界的任何作用下形狀和大小都始終保持不變的物體?；蛘咴诹Φ淖饔孟拢我鈨牲c間的距離保持不變的物體。1.剛體的概念第1章靜力學基本概念與物體受力分析剛體是一種理想的力學模型。一個物體能否視為剛體，不僅取決于變形的大小，而且和問題本身的要求有關(guān)。2.力的概念作用效應(yīng)外效應(yīng)——改變物體運動狀態(tài)的效應(yīng)如位置、速度、加速度等理論力學研究力的外效應(yīng)作用方式直接接觸作用間接作用，如磁場、電場、重力場等

力是物體間的相互機械作用，這種作用使物體的運動狀態(tài)和形狀發(fā)生變化。內(nèi)效應(yīng)——引起物體變形的效應(yīng)材料力學研究力的內(nèi)效果大小方向作用點力的三要素力的表示法：力是一矢量，用數(shù)學上的矢量記號來表示力的量綱：力的常用單位：，§1-2

靜力學公理

公理是人們在生活和生產(chǎn)實踐中長期積累的經(jīng)驗總結(jié)，又經(jīng)過實踐反復檢驗，被確認是符合客觀實際的最普遍、最一般的規(guī)律。

靜力學公理是靜力學中已被實踐反復證實并被認為無須再證明的真理。它們是研究靜力學的理論基礎(chǔ)。公理1二力平衡公理

作用于剛體上的兩個力平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等、方向相反且作用于同一直線上。注意：公理1對于剛體的平衡是充要條件，而對變形體僅為平衡的必要條件。公理2加減平衡力系公理

在作用于剛體的任意力系上加上或減去任何平衡力系，都不改變原力系對剛體的作用效應(yīng)。推理1力的可傳性原理

作用于剛體上的力可沿其作用線移至剛體內(nèi)任意一點，并不改變它對于剛體的作用效應(yīng)。==公理3力的平行四邊形法則

作用于物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力。合力的作用點也在該點，合力的大小和方向，由這兩個力為邊構(gòu)成的平行四邊形的對角線確定。

推理2三力平衡匯交定理

當剛體受三個力作用而平衡時，若其中兩個力的作用線相交于一點，則第三力的作用線必通過此交點，且三個力的作用線在同一平面內(nèi)。公理4作用與反作用定律

兩物體間的相互作用力總是同時存在，且大小相等、方向相反、沿同一直線，分別作用在兩個相互作用的物體上。公理5剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，若將該變形體剛化為剛體，則平衡狀態(tài)保持不變。§1-3

約束與約束力自由體

——位移不受限制的物體非自由體

——位移受到限制的物體約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體稱為約束體或約束

約束力的方向必與該約束所能夠阻礙的位移方向相反，大小通常是未知的。約束力——約束對被約束體的作用力主動力——約束力以外的力1.柔性體約束工程中常見的幾類約束:繩索鏈條皮帶約束特征:只限制物體沿柔性體伸長方向的運動沿柔性體軸線方位：反力特征:指向：背離物體（受拉）2.光滑接觸面約束3.光滑圓柱形鉸鏈約束固定鉸支座鉸活支鉸鏈或中間鉸銷釘4.輥軸支座（可動鉸鏈支座或活動鉸鏈支座）5.鏈桿約束鏈桿:①兩端用光滑鉸鏈與其它物體連接的剛桿②不計自重③桿上無其它主動力作用約束的特點：只限制物體沿兩鉸鏈連線方向的運動約束力的特點：沿兩鉸鏈的連線方向，指向不定(通常假定)鏈桿——二力桿鏈桿的約束簡圖鏈桿的約束力§1-4

物體的受力分析與受力圖受力圖的畫法步驟：1.取分離體；2.畫出對象所受的全部主動力；3.在存在約束的地方，按約束類型逐一畫出約束力。

例：重

P

的均質(zhì)圓輪在邊緣A點用繩系住，圓輪邊緣B點靠在光滑的墻面上。試畫出圓輪的受力圖。解：例：試畫出梁

AB

的受力圖。解：

例：圖示三角