數(shù)字孿生技術(shù)對(duì)象變換器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄對(duì)象變換器的設(shè)置方法01對(duì)象變換器的作用及其特性02數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁3知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)掌握對(duì)象變換器源對(duì)象及目標(biāo)對(duì)象的基本機(jī)電對(duì)象屬性掌握對(duì)象變換器的觸發(fā)條件掌握對(duì)象變換器的設(shè)置方法41.對(duì)象變換器的作用及其特性知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)物料（變換前）傳輸面加工單元：碰撞傳感器（對(duì)象變換器的觸發(fā)器）物料（變換后）對(duì)象收集器對(duì)象變換器的仿真邏輯：物料觸發(fā)碰撞傳感器→物料外形發(fā)生變換5對(duì)象變換器：其作用是模擬對(duì)象外觀的改變，例如模擬待加工物料與加工成品之間的外形變化。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)討論：（1）對(duì)象變換器改變對(duì)象外觀的條件？（2）將對(duì)象的外觀改為如何？對(duì)象變換器要有觸發(fā)器，觸發(fā)器被觸發(fā)，對(duì)象變換器改變對(duì)象外觀建立兩個(gè)三維模型，一個(gè)對(duì)應(yīng)改變之前，一個(gè)對(duì)應(yīng)改變之后1.對(duì)象變換器的作用及其特性物料（變換前）物料（變換后）傳輸面加工單元：碰撞傳感器（對(duì)象變換器的觸發(fā)器）6對(duì)象變換器的觸發(fā)器：碰撞傳感器。物料與碰撞傳感器發(fā)生碰撞事件，碰撞傳感器被觸發(fā)（觸發(fā)器被觸發(fā)），對(duì)應(yīng)的對(duì)象變換器開啟變換物料的仿真效果。源對(duì)象：對(duì)象源，即變換之前的物料三維模型必須是對(duì)象源。目標(biāo)對(duì)象：剛體，即變換之后的物料三維模型必須是剛體。源對(duì)象，目標(biāo)對(duì)象是否還具備其它基本機(jī)電對(duì)象屬性（如碰撞體等），則應(yīng)根據(jù)仿真需求來確定。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.對(duì)象變換器的作用及其特性72.對(duì)象變換器的設(shè)置方法對(duì)象變換器的設(shè)置方法：首先將觸發(fā)器三維模型設(shè)置為碰撞傳感器→在機(jī)電概念設(shè)計(jì)環(huán)境中，進(jìn)入“主頁(yè)”功能區(qū)→“機(jī)械”工具欄→“對(duì)象變換器”命令→“對(duì)象變換器對(duì)話框”→對(duì)對(duì)象變換器的屬性進(jìn)行設(shè)置后確定。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)8知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)對(duì)象變換器設(shè)置對(duì)話框：選擇對(duì)應(yīng)的碰撞傳感器源對(duì)象是任意對(duì)象源還是指定對(duì)象源目標(biāo)對(duì)象9知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)對(duì)象變換器的觸發(fā)器被觸發(fā)則會(huì)讓相應(yīng)物料的外形發(fā)生變化。對(duì)象變換器的觸發(fā)器是碰撞傳感器，源對(duì)象是對(duì)象源，目標(biāo)對(duì)象是剛體。如果需調(diào)整變換之后的物料姿態(tài)，應(yīng)在對(duì)應(yīng)剛