子單元3

全站儀和RTK

數(shù)字測(cè)圖一、數(shù)字測(cè)圖的基本概念二、全站儀野外數(shù)據(jù)采集三、全站儀與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸四、計(jì)算機(jī)內(nèi)業(yè)成圖五、RTK數(shù)字測(cè)圖用全站儀和RTK等測(cè)量儀器在野外采集碎部點(diǎn)的坐標(biāo)和高程等數(shù)據(jù)，通過傳輸設(shè)備，把野外觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過整理編輯后，在計(jì)算機(jī)上繪出地形圖。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖數(shù)字測(cè)圖得到的成果是數(shù)字地形圖，既可以按各種比例尺繪制成紙質(zhì)圖，也可直接向規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理和和施工等部門提供數(shù)字化地形信息，供其用計(jì)算機(jī)根據(jù)自己的需要進(jìn)行利用和處理。一、數(shù)字測(cè)圖的基本概念全站儀數(shù)字測(cè)圖RTK數(shù)字測(cè)圖1.數(shù)字測(cè)圖的繪圖信息數(shù)字測(cè)圖是經(jīng)過計(jì)算機(jī)軟件處理所測(cè)的地形圖，因此，數(shù)字測(cè)圖時(shí)必須采集繪圖信息，它包括點(diǎn)的定位信息、連接信息和屬性信息。定位信息連接信息屬性信息單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖定位信息定位信息亦稱點(diǎn)位信息，是用儀器在外業(yè)測(cè)量中測(cè)得的，最終以Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｈ）表示的三維坐標(biāo)，測(cè)量時(shí)一般是自動(dòng)保存在全站儀的內(nèi)存中。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖定位信息一定要測(cè)準(zhǔn)棱鏡要立在特征點(diǎn)上連接信息連接信息是指測(cè)點(diǎn)之間的連接關(guān)系，它包括連接點(diǎn)號(hào)和連接線型，據(jù)此可將相關(guān)的點(diǎn)連接成一個(gè)地物。測(cè)量時(shí)一般繪制草圖，或者在全站儀上輸入連接編碼。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖立尺員要清楚測(cè)點(diǎn)的關(guān)系屬性信息屬性信息包括定性信息和定量信息，定性信息用來描述所測(cè)內(nèi)容的分類或名稱，例如是道路還是房屋;定量信息說明地圖要素的性質(zhì)、特征或強(qiáng)度,例如房屋的層數(shù)。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖畫草圖記錄屬性信息對(duì)照草圖來繪圖2.地圖圖形的數(shù)據(jù)格式地圖圖形要素按照數(shù)據(jù)獲取和成圖方法的不同，可分為柵格數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)兩種數(shù)據(jù)格式。柵格圖形矢量圖形單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖柵格圖形

柵格數(shù)據(jù)是圖形像元值按矩陣形式的集合，圖形放大后容易失真。

單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖矢量圖形矢量數(shù)據(jù)是圖形的離散點(diǎn)坐標(biāo)（Ｘ，Ｙ，Z）的有序集合，不存在失真。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖

由全站儀野外采集的數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù)，便于精確計(jì)算和圖形表示，更新也方便。3.數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出三部分組成。就一般而言，主要由地面測(cè)量儀器、電子計(jì)算機(jī)和圖形輸出設(shè)備幾部分組成。

其中地面測(cè)量儀器是采集地面信息的基本設(shè)備，主要是全站儀和RTK等；電子計(jì)算機(jī)是進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、儲(chǔ)存和繪圖的基本設(shè)備；圖形輸出設(shè)備主要有顯示器、打印機(jī)和繪圖機(jī)等。數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)輸出單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖二、全站儀野外數(shù)據(jù)采集全站儀測(cè)量法是測(cè)繪小范圍大比例尺地形圖的主要方法之一，根據(jù)提供圖形信息碼的方式不同，全站儀野外數(shù)據(jù)采集的工作程序又分為三種：草圖法、簡碼法和電子平板法。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖1.草圖法草圖法是在觀測(cè)碎部點(diǎn)時(shí)，繪制工作草圖，在工作草圖上記錄地形要素名稱、碎部點(diǎn)連接關(guān)系。然后在室內(nèi)將碎部點(diǎn)顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，根據(jù)工作草圖，采用人機(jī)交互方式連接碎部點(diǎn)，輸入地形信息和生成圖形。（1）安置全站儀（2）后視定向（3）待測(cè)點(diǎn)立鏡（4）觀測(cè)并保存（5）繪制草圖（6）鋼尺量距補(bǔ)測(cè)單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（1）安置全站儀安置全站儀于測(cè)站A點(diǎn)上，對(duì)中整平、量取儀器高i，開機(jī)并初始化，輸入溫度氣壓和棱鏡常數(shù)，輸入測(cè)站坐標(biāo)和高程。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（2）后視定向盤左瞄準(zhǔn)另一控制點(diǎn)B，B點(diǎn)稱為后視點(diǎn)，亦稱為定向點(diǎn)。按定向功能鍵，輸入該點(diǎn)坐標(biāo)，按確定即完成定向。檢測(cè)后視點(diǎn)坐標(biāo)無誤后，可再測(cè)另一個(gè)已知點(diǎn)檢測(cè)，均無誤后，即可進(jìn)行其它點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)輸入定向點(diǎn)坐標(biāo)和定向設(shè)置單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（3）在待測(cè)點(diǎn)上立鏡立鏡員依次將棱鏡立在地物或地貌的特征點(diǎn)上，立鏡前應(yīng)商定立鏡路線和施測(cè)范圍，選定主要立鏡點(diǎn)，力求做到不漏點(diǎn)，不廢點(diǎn)，一點(diǎn)多用，布點(diǎn)均勻。注意棱鏡桿高變化一定要通知觀測(cè)員，以便在儀器上輸入新的桿高。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（4）觀測(cè)和保存數(shù)據(jù)瞄準(zhǔn)立于待測(cè)點(diǎn)處的棱鏡，按測(cè)量鍵，即可測(cè)出該點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，手動(dòng)或者自動(dòng)保存到全站儀的數(shù)據(jù)文件中。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（5）繪制草圖每觀測(cè)完一點(diǎn)，觀測(cè)員要告知草圖繪制員被測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)，以便及時(shí)對(duì)照全站儀內(nèi)存中記錄的點(diǎn)號(hào)和草圖上標(biāo)注的點(diǎn)號(hào)，保證兩者一致。若兩者不一致，應(yīng)查找原因，是漏標(biāo)點(diǎn)了，還是多標(biāo)點(diǎn)了，或一個(gè)位置測(cè)重復(fù)了等，必須及時(shí)更正。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（6）鋼尺量距補(bǔ)測(cè)在野外采集時(shí)，能測(cè)到的點(diǎn)要盡量測(cè)，實(shí)在測(cè)不到的點(diǎn)可利用皮尺或鋼尺量距，將丈量結(jié)果記錄在草圖上，以便室內(nèi)用交互編輯方法成圖。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖2.簡碼法簡碼法與“草圖法”測(cè)量程序基本相同，不同的是，每測(cè)一個(gè)地物點(diǎn)都要在全站儀上輸入該點(diǎn)的簡編碼，無需繪制草圖。簡編碼一般由一位字母和一或兩位數(shù)字構(gòu)成，由描述實(shí)體屬性的野外地物碼和一些描述連接關(guān)系的野外連接碼組成單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（1）線狀地物符號(hào)代碼例如：K0──直折線型的陡坎，U0──曲線型的陡坎，W1──土圍墻T0──標(biāo)準(zhǔn)鐵路(大比例尺)，Y012.5──以該點(diǎn)為圓心半徑為12.5m的圓。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（2）點(diǎn)狀地物符號(hào)代碼單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖（3）描述連接關(guān)系的符號(hào)單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖3.電子平板法電子平板法是采用筆記本電腦、平板電腦和智能手機(jī)作為野外數(shù)據(jù)采集記錄器，連接全站儀，每觀測(cè)一個(gè)碎部點(diǎn)，就在屏幕上顯示該點(diǎn)，然后對(duì)照實(shí)地繪出圖形和輸入有關(guān)地形信息。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖三、全站儀與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸全站儀外業(yè)數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)一般儲(chǔ)存在全站儀的內(nèi)存中，在進(jìn)行內(nèi)業(yè)成圖時(shí)，需要先把全站儀的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)里，有時(shí)還需要把數(shù)據(jù)格式做相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，以滿足繪圖軟件的要求。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖1.全站儀與計(jì)算機(jī)的連接

一些新型的全站儀可以通過“USB”接口與計(jì)算機(jī)連接，或者用“SD”卡保存數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)傳輸很方便。由于全站儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不是很大，一些老式全站儀采用串行傳輸接口連接。通訊電纜的圓口連接到全站儀的數(shù)據(jù)接口，9針方口連接到計(jì)算的COM接口。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖USB和SD卡傳輸

采用USB接口傳輸時(shí)，USB線的一端連接到全站儀的數(shù)據(jù)接口，另一端插到電腦的USB接口上。這種方式要安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用SD卡或者U盤傳輸時(shí)，先將SD卡或者U盤插入全站儀，將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到SD卡或者U盤，然后再插到電腦，拷貝出相應(yīng)數(shù)據(jù)文件即可。。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖USB線傳輸SD卡傳輸U(kuò)盤傳輸串行接口連接電纜的一頭是一個(gè)6針（或5針）的插頭，將其插到全站儀的數(shù)據(jù)輸出接口，不同的儀器其接頭可能不同，要配套使用。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖電纜的另一頭是9針孔插頭，將其插到計(jì)算機(jī)的方形（準(zhǔn)確來說是梯形）插座上。安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖九針串口數(shù)據(jù)線筆記本電腦上的串口新的筆記本和電腦一般沒有COM接口，可另購一個(gè)“USB-COM轉(zhuǎn)換線”，插到筆記本電腦的USB接口上，并安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，即可得到COM接口。也可使用自帶轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)線。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖USB-COM轉(zhuǎn)換線自帶轉(zhuǎn)換器的串口數(shù)據(jù)線還可以在數(shù)據(jù)線的COM接口上，插上一個(gè)另加的藍(lán)牙轉(zhuǎn)換器，利用藍(lán)牙與電腦或者手機(jī)連接，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖2.全站儀與電腦的通訊參數(shù)設(shè)置為了實(shí)現(xiàn)全站儀與計(jì)算機(jī)之間的正常通信，全站儀與計(jì)算機(jī)兩端的通信參數(shù)設(shè)置必須一致。通信參數(shù)的設(shè)置一般包括波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位。在目前的數(shù)字測(cè)圖軟件系統(tǒng)中，一般都將各個(gè)廠家生產(chǎn)的常用的全站儀按設(shè)定的參數(shù)條件編制了相應(yīng)的接口程序，并寫入菜單中，用戶使用時(shí)只要根據(jù)自己的全站儀的型號(hào)選擇即可。也可以通過廠家提供的通信程序進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖3.下傳野外采集的數(shù)據(jù)全站儀一般都有隨機(jī)贈(zèng)送的數(shù)據(jù)通訊軟件，也可在網(wǎng)上下載其最新版本的通訊軟件，這些軟件可實(shí)現(xiàn)全站儀數(shù)據(jù)下傳到計(jì)算機(jī)，也可將計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)上傳到全站儀。分別完成全站儀和計(jì)算機(jī)的參數(shù)設(shè)置后，將野外采集的數(shù)據(jù)下傳到計(jì)算機(jī)，經(jīng)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換后，保存為成圖軟件可用的數(shù)據(jù)文件。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖四、計(jì)算機(jī)內(nèi)業(yè)成圖數(shù)字測(cè)圖的內(nèi)業(yè)成圖應(yīng)采用專業(yè)的軟件，下面是國內(nèi)常用的主流數(shù)字測(cè)圖軟件“CASS”的介紹，具體作業(yè)方法見軟件教程和使用手冊(cè)。

單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖CASS內(nèi)業(yè)成圖教學(xué)微課視頻微課視頻坐標(biāo)文件轉(zhuǎn)換為CASS格式微課視頻CASS坐標(biāo)文件圖上展點(diǎn)微課視頻CASS軟件繪制房屋微課視頻繪制地類界和內(nèi)部道路微課視頻繪制獨(dú)立地物微課視頻分幅與圖幅整飾五、RTK數(shù)字測(cè)圖RTK數(shù)字測(cè)圖，是用GNSS接收機(jī)測(cè)量地物和地貌碎部點(diǎn)的坐標(biāo)和高程。其基本測(cè)量步驟與方法，包括準(zhǔn)備工作、新建項(xiàng)目、基準(zhǔn)站架設(shè)與設(shè)置（網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)模式無需此操作）、手簿連接移動(dòng)站并進(jìn)行設(shè)置、獲取測(cè)區(qū)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、利用已有控制點(diǎn)進(jìn)行檢核等，上述工作完成后，即可進(jìn)行碎部點(diǎn)坐標(biāo)采集。單元6地形圖測(cè)繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測(cè)圖微課視頻RTK數(shù)字測(cè)圖1.碎部測(cè)量RTK數(shù)字測(cè)圖碎部測(cè)量時(shí)，電子手簿上會(huì)實(shí)時(shí)