子單元3

全站儀和RTK

數(shù)字測圖一、數(shù)字測圖的基本概念二、全站儀野外數(shù)據(jù)采集三、全站儀與計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸四、計算機內(nèi)業(yè)成圖五、RTK數(shù)字測圖用全站儀和RTK等測量儀器在野外采集碎部點的坐標和高程等數(shù)據(jù)，通過傳輸設(shè)備，把野外觀測數(shù)據(jù)輸入計算機，經(jīng)過整理編輯后，在計算機上繪出地形圖。單元6地形圖測繪與應(yīng)用單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖數(shù)字測圖得到的成果是數(shù)字地形圖，既可以按各種比例尺繪制成紙質(zhì)圖，也可直接向規(guī)劃、設(shè)計、管理和和施工等部門提供數(shù)字化地形信息，供其用計算機根據(jù)自己的需要進行利用和處理。一、數(shù)字測圖的基本概念全站儀數(shù)字測圖RTK數(shù)字測圖1.數(shù)字測圖的繪圖信息數(shù)字測圖是經(jīng)過計算機軟件處理所測的地形圖，因此，數(shù)字測圖時必須采集繪圖信息，它包括點的定位信息、連接信息和屬性信息。定位信息連接信息屬性信息單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖定位信息定位信息亦稱點位信息，是用儀器在外業(yè)測量中測得的，最終以Ｘ，Ｙ，Ｚ（Ｈ）表示的三維坐標，測量時一般是自動保存在全站儀的內(nèi)存中。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖定位信息一定要測準棱鏡要立在特征點上連接信息連接信息是指測點之間的連接關(guān)系，它包括連接點號和連接線型，據(jù)此可將相關(guān)的點連接成一個地物。測量時一般繪制草圖，或者在全站儀上輸入連接編碼。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖立尺員要清楚測點的關(guān)系屬性信息屬性信息包括定性信息和定量信息，定性信息用來描述所測內(nèi)容的分類或名稱，例如是道路還是房屋;定量信息說明地圖要素的性質(zhì)、特征或強度,例如房屋的層數(shù)。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖畫草圖記錄屬性信息對照草圖來繪圖2.地圖圖形的數(shù)據(jù)格式地圖圖形要素按照數(shù)據(jù)獲取和成圖方法的不同，可分為柵格數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)兩種數(shù)據(jù)格式。柵格圖形矢量圖形單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖柵格圖形

柵格數(shù)據(jù)是圖形像元值按矩陣形式的集合，圖形放大后容易失真。

單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖矢量圖形矢量數(shù)據(jù)是圖形的離散點坐標（Ｘ，Ｙ，Z）的有序集合，不存在失真。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖

由全站儀野外采集的數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù)，便于精確計算和圖形表示，更新也方便。3.數(shù)字測圖系統(tǒng)數(shù)字測圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出三部分組成。就一般而言，主要由地面測量儀器、電子計算機和圖形輸出設(shè)備幾部分組成。

其中地面測量儀器是采集地面信息的基本設(shè)備，主要是全站儀和RTK等；電子計算機是進行數(shù)據(jù)傳輸、儲存和繪圖的基本設(shè)備；圖形輸出設(shè)備主要有顯示器、打印機和繪圖機等。數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)輸出單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖二、全站儀野外數(shù)據(jù)采集全站儀測量法是測繪小范圍大比例尺地形圖的主要方法之一，根據(jù)提供圖形信息碼的方式不同，全站儀野外數(shù)據(jù)采集的工作程序又分為三種：草圖法、簡碼法和電子平板法。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖1.草圖法草圖法是在觀測碎部點時，繪制工作草圖，在工作草圖上記錄地形要素名稱、碎部點連接關(guān)系。然后在室內(nèi)將碎部點顯示在計算機屏幕上，根據(jù)工作草圖，采用人機交互方式連接碎部點，輸入地形信息和生成圖形。（1）安置全站儀（2）后視定向（3）待測點立鏡（4）觀測并保存（5）繪制草圖（6）鋼尺量距補測單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（1）安置全站儀安置全站儀于測站A點上，對中整平、量取儀器高i，開機并初始化，輸入溫度氣壓和棱鏡常數(shù)，輸入測站坐標和高程。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（2）后視定向盤左瞄準另一控制點B，B點稱為后視點，亦稱為定向點。按定向功能鍵，輸入該點坐標，按確定即完成定向。檢測后視點坐標無誤后，可再測另一個已知點檢測，均無誤后，即可進行其它點的數(shù)據(jù)采集。瞄準后視點輸入定向點坐標和定向設(shè)置單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（3）在待測點上立鏡立鏡員依次將棱鏡立在地物或地貌的特征點上，立鏡前應(yīng)商定立鏡路線和施測范圍，選定主要立鏡點，力求做到不漏點，不廢點，一點多用，布點均勻。注意棱鏡桿高變化一定要通知觀測員，以便在儀器上輸入新的桿高。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（4）觀測和保存數(shù)據(jù)瞄準立于待測點處的棱鏡，按測量鍵，即可測出該點的坐標和高程，手動或者自動保存到全站儀的數(shù)據(jù)文件中。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（5）繪制草圖每觀測完一點，觀測員要告知草圖繪制員被測點的點號，以便及時對照全站儀內(nèi)存中記錄的點號和草圖上標注的點號，保證兩者一致。若兩者不一致，應(yīng)查找原因，是漏標點了，還是多標點了，或一個位置測重復(fù)了等，必須及時更正。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（6）鋼尺量距補測在野外采集時，能測到的點要盡量測，實在測不到的點可利用皮尺或鋼尺量距，將丈量結(jié)果記錄在草圖上，以便室內(nèi)用交互編輯方法成圖。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖2.簡碼法簡碼法與“草圖法”測量程序基本相同，不同的是，每測一個地物點都要在全站儀上輸入該點的簡編碼，無需繪制草圖。簡編碼一般由一位字母和一或兩位數(shù)字構(gòu)成，由描述實體屬性的野外地物碼和一些描述連接關(guān)系的野外連接碼組成單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（1）線狀地物符號代碼例如：K0──直折線型的陡坎，U0──曲線型的陡坎，W1──土圍墻T0──標準鐵路(大比例尺)，Y012.5──以該點為圓心半徑為12.5m的圓。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（2）點狀地物符號代碼單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖（3）描述連接關(guān)系的符號單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖3.電子平板法電子平板法是采用筆記本電腦、平板電腦和智能手機作為野外數(shù)據(jù)采集記錄器，連接全站儀，每觀測一個碎部點，就在屏幕上顯示該點，然后對照實地繪出圖形和輸入有關(guān)地形信息。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖三、全站儀與計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸全站儀外業(yè)數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)一般儲存在全站儀的內(nèi)存中，在進行內(nèi)業(yè)成圖時，需要先把全站儀的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C里，有時還需要把數(shù)據(jù)格式做相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，以滿足繪圖軟件的要求。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖1.全站儀與計算機的連接

一些新型的全站儀可以通過“USB”接口與計算機連接，或者用“SD”卡保存數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)傳輸很方便。由于全站儀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不是很大，一些老式全站儀采用串行傳輸接口連接。通訊電纜的圓口連接到全站儀的數(shù)據(jù)接口，9針方口連接到計算的COM接口。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖USB和SD卡傳輸

采用USB接口傳輸時，USB線的一端連接到全站儀的數(shù)據(jù)接口，另一端插到電腦的USB接口上。這種方式要安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，并進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，然后再進行數(shù)據(jù)傳輸。采用SD卡或者U盤傳輸時，先將SD卡或者U盤插入全站儀，將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到SD卡或者U盤，然后再插到電腦，拷貝出相應(yīng)數(shù)據(jù)文件即可。。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖USB線傳輸SD卡傳輸U盤傳輸串行接口連接電纜的一頭是一個6針（或5針）的插頭，將其插到全站儀的數(shù)據(jù)輸出接口，不同的儀器其接頭可能不同，要配套使用。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖電纜的另一頭是9針孔插頭，將其插到計算機的方形（準確來說是梯形）插座上。安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，并進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，然后再進行數(shù)據(jù)傳輸。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖九針串口數(shù)據(jù)線筆記本電腦上的串口新的筆記本和電腦一般沒有COM接口，可另購一個“USB-COM轉(zhuǎn)換線”，插到筆記本電腦的USB接口上，并安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，即可得到COM接口。也可使用自帶轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)線。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖USB-COM轉(zhuǎn)換線自帶轉(zhuǎn)換器的串口數(shù)據(jù)線還可以在數(shù)據(jù)線的COM接口上，插上一個另加的藍牙轉(zhuǎn)換器，利用藍牙與電腦或者手機連接，然后進行數(shù)據(jù)的傳輸。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖2.全站儀與電腦的通訊參數(shù)設(shè)置為了實現(xiàn)全站儀與計算機之間的正常通信，全站儀與計算機兩端的通信參數(shù)設(shè)置必須一致。通信參數(shù)的設(shè)置一般包括波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位。在目前的數(shù)字測圖軟件系統(tǒng)中，一般都將各個廠家生產(chǎn)的常用的全站儀按設(shè)定的參數(shù)條件編制了相應(yīng)的接口程序，并寫入菜單中，用戶使用時只要根據(jù)自己的全站儀的型號選擇即可。也可以通過廠家提供的通信程序進行數(shù)據(jù)通信。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖3.下傳野外采集的數(shù)據(jù)全站儀一般都有隨機贈送的數(shù)據(jù)通訊軟件，也可在網(wǎng)上下載其最新版本的通訊軟件，這些軟件可實現(xiàn)全站儀數(shù)據(jù)下傳到計算機，也可將計算機上的數(shù)據(jù)上傳到全站儀。分別完成全站儀和計算機的參數(shù)設(shè)置后，將野外采集的數(shù)據(jù)下傳到計算機，經(jīng)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換后，保存為成圖軟件可用的數(shù)據(jù)文件。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖四、計算機內(nèi)業(yè)成圖數(shù)字測圖的內(nèi)業(yè)成圖應(yīng)采用專業(yè)的軟件，下面是國內(nèi)常用的主流數(shù)字測圖軟件“CASS”的介紹，具體作業(yè)方法見軟件教程和使用手冊。

單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖CASS內(nèi)業(yè)成圖教學(xué)微課視頻微課視頻坐標文件轉(zhuǎn)換為CASS格式微課視頻CASS坐標文件圖上展點微課視頻CASS軟件繪制房屋微課視頻繪制地類界和內(nèi)部道路微課視頻繪制獨立地物微課視頻分幅與圖幅整飾五、RTK數(shù)字測圖RTK數(shù)字測圖，是用GNSS接收機測量地物和地貌碎部點的坐標和高程。其基本測量步驟與方法，包括準備工作、新建項目、基準站架設(shè)與設(shè)置（網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)模式無需此操作）、手簿連接移動站并進行設(shè)置、獲取測區(qū)坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)、利用已有控制點進行檢核等，上述工作完成后，即可進行碎部點坐標采集。單元6地形圖測繪與應(yīng)用子單元3全站儀和RTK數(shù)字測圖微課視頻RTK數(shù)字測圖1.碎部測量RTK數(shù)字測圖碎部測量時，電子手簿上會實時